模拟输入转矩限制指令输入可分别设置各个方向的转矩限制。外部位移传感器分频倍频设定范围1/40～1280倍编码器反馈脉冲(分子)和外部位移传感器脉冲(分母)的比可在分子＝1～223、分母＝1～223范围内任意设定、但请在上述范围内使用。制振控制同时可使用**多2个模型型制振滤波器不可使用2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1松下伺服电机100w+驱动器。徐州松下伺服电机手册
伺服电机垂直方向安装时的作用：
电机内置保持制动器准备概要电机用于驱动垂直轴等用途时，为防止切断驱动器电源时工作件(可动部)因重力掉落，需使用保持制动器。电机内置保持制动器*作为维持停止状态的目的使用「保持用」。请勿作为停止电机负载运转「制动用」的目的使用。连接示例运用驱动器的外部制动器解除输出(BRK-OFF)控制保持制动器时的连接示例如下图所示。1.制动器线圈无极性。2.制动器用电源须由客户准备。此外，制动器用电源和控制信号电源(VDC)，请勿共用同一电源。3.抑制因继电器(RY)的接通/关闭操作而产生的浪涌电压，请按图示方式安装浪涌吸收器。使用二极管时，需注意保持制动器从释放到动作的时间，比使用浪涌吸收器稍长。4.制动器用浪涌吸收器，请参照P.7-164资料篇「推荐零部件」。5.推荐部件为用于测定制动器的释放(解放)时间的指定品。电线的阻抗因配线长度不同而变化，有时会发生浪涌电压。为控制继电器的线圈电压(比较大额定30V、50mA)及制动器的端子间的电压，请选择浪涌吸收器。 青岛松下伺服电机 手册松下伺服电机50W法兰低惯量38/高惯量40法兰。
松下伺服电机的驱动器安装环境温度：
环境条件项目条件环境温度 10℃〜40℃(无冻结)环境湿度20%〜85%RH(无结露)储存温度＊2－20℃〜65℃(最高温度保证:80℃72小时无结露＊4)储存湿度20%〜85%RH(无结露＊4)振动*电机5.0kW以下:旋转时49m/s2(5G)以下、停止时24.5m/s2(2.5G)以下超过5.0kW:旋转时24.5m/s2(2.5G)以下、停止时24.5m/s2(2.5G)以下撞击*电机98m/s2(10G)以下保护结构＊3*电机(连接器型)IP67(使用了指定的电缆的情况下，但输出轴旋转部、电机连接器、编码器连接器的连接引脚部除外)5.5〜15.0kW：IP67（使用了指定的电缆的情况下，但编码器连接器的连接引脚部、电缆的驱动器侧、输出轴旋转部除外）22.0kW：IP44（使用了指定的电缆的情况下，但连接器的电缆连接部、端子箱的平板开孔后保护线路的金属圈口出线部、电缆的驱动器侧、输出轴旋转部除外）*电机(导线型)IP65(输出轴旋转部、电机连接器、编码器连接器的连接引脚部除外)海拔海拔1000m以下＊1环境温度为距离电机5cm处的温度。＊2包括运输在内的短时间容许温度。＊3符合EN标准(EN60529、EN60034-5)所规定测试条件的电机。不适用于经常水洗等，需要长时间防水的环境。＊4请注意温度降低湿度上升时，容易发生结露现象
松下伺服电机A6系列，输出轴的容许负载：
①请确保设置及运转时，施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内。②请务必在安装刚性联轴器时加以注意。(过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命)③请尽量使用电机**的高刚性的挠性联轴器，以便将微小轴移而产生的径向负载控制在容许值范围内。各机型的输出轴的容许负载请参照P.1-33「输出轴的容许负载」
设置注意事项：
①在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。(若安装在反负载侧的轴端时会损伤编码器)②需充分同轴(否则会导致振动或损害轴承)。③电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐性和轴承声音过大等，请确认和检查。 松下伺服电机1KW/1.5KW/2KW/3KW/4KW/5KW套装。
动态制动器，松下伺服电机
① 关闭主电源后，减速→停止的驱动条件设定（Pr5.07）
DBDB自由运行自由运行DBDB自由运行自由运行DB自由运行自由运行DBDB************保持保持保持保持自由运行自由运行立即停止***DB立即停止***自由运行DB0Pr5.07的设定值129关闭主电源时时序(Pr5.07)驱动条件减速中停止后偏差计数器内容DBDB自由运行自由运行DBDB自由运行自由运行DB自由运行自由运行DBDB************保持保持保持保持自由运行自由运行DB0Pr5.06的设定值1234567伺服使能关闭时时序(Pr5.06)偏差计数器内容驱动条件减速中停止后立即停止***DB立即停止***自由运行89设定值为8,9时，立即停止的转矩限制为Pr5.11(立即停止时转矩设定)的设定值。 松下伺服电机报警2**连松下伺服电机面板图
松下伺服电机参数表以及说明书。徐州松下伺服电机手册
松下电机，产品阵容的保护等级IP67型：1.0kW〜7.5kW●最高转速6500r/min(MHMF50W〜400W)●低惯量：MSMF〜高惯量：MHMF●齿槽转矩：额定转矩比0.5%(**值)●23bit绝对式编码器(分辨率：8388608脉冲)
MSMF低惯量比较高：6000r/min额定：3000r/min输出：50W〜1000W保护功能：IP65：导线型MQMF中惯量(中惯量扁平型)比较高：6500r/min额定：3000r/min输出：100W〜400W保护功能：IP65：导线型MHMF高惯量比较高：6500r/min6000r/min(750W,1000W)额定：3000r/min输出：50W〜1000WIP65：导线型MSMF低惯量比较高：5000r/min4500r/min(4.0kW,5.0kW)额定：3000r/min输出：1.0kW〜5.0kW保护功能：IP67MDMF中惯量比较高：3000r/min额定：2000r/min1500r/min(7.5kW)输出：1.0kW〜7.5kW保护功能：IP67MGMF(低速大转矩)中惯量比较高：3000r/min额定：1500r/min输出：0.85kW〜5.5kW保护功能：IP67MHMF高惯量比较高：3000r/min额定：2000r/min1500r/min(7.5kW)输出：1.0kW〜7.5kW保护功能：IP67 徐州松下伺服电机手册
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