漯河松下伺服电机驱动器

松下伺服电机A6系列

报警锁定:

报警***时(伺服使能开启指令状态)＊1.警报***的识别时间可通过Pr5.16「警报***输入设定」进行设定。＊2.请注意，伺服使能状态输出(SRV-ST)为接收到伺服使能开启的表示信号，并非表示可以输入指令。伺服使能状态输出(SRV-ST)动态制动器电机通电状态外部制动器解除输出(BRK-OFF)伺服准备输出(S-RDY)伺服警报输出(ALM)报警***输入(A-CLR)约60ms约2ms约25ms120ms以上＊1输入耦合器ON输入耦合器OFF输入耦合器OFF动作解除通电未通电输出晶体管导通(制动器解除)输出晶体管截止（制动器动作）输出晶体管截止（not准备）输出晶体管导通（准备）输出晶体管截止（警报）输出晶体管导通(不警报)不可输入可输入位置·速度·转矩指令100 松下伺服电机质量如何？漯河松下伺服电机驱动器

输出轴的容许载重径向负载即输出轴径向承载的载重。

输出轴通过链条、皮带等与配套机械相连接时会产生径向载重，而与联轴器直接连接时则不会产生径向载重。如下图所示，通过在输出轴的L/2位置施加载重，设定容许值。此外，轴向载重即输出轴在轴向承载的载重。径向载重、轴向负载对轴承的寿命和强度有较大影响。因此，运转时的载重务必小于各页所记载的容许径向载重、容许轴向载重，请注意。AB轴向负载(A,B)方向径向负载(P)方向LL/2P轴电机电机内置制动器在利用电机驱动垂直轴等情况下，可防止切断驱动器电源时工件（可动部）因重力而掉落。电机内置制动器*用于在停止状态时“保持”。请勿用于使电机运转负载停止的“制动”。●BRK-OFF信号的输出时序・关于电源ON时的制动器解除时序，或者电机旋转中发生伺服OFF/报警时的制动器动作时序等，请参照本公司主页登载的使用说明书。・电机旋转中的伺服OFF动作或发生报警时，根据电机的励磁状态，从开放到BRK-OFF信号OFF（制动器动作）为止的时间，可用Pr4.38（动作时机械制动器动作设定）进行设定。请参照本公司主页登载的使用说明书。＜提示＞1.内置制动器的电机运转时，制动器会发出噪音（喀哒喀哒声），但功能上并无影响。 重庆松下伺服电机调比例松下电机A6系列电机3D模型下载。

I/F控制信号输入通用输入10个根据参数选择通用输入的功能输出通用输出6个根据参数选择通用输出的功能模拟信号输出输出2个(模拟监视输出2个)从I/F连接器的42PIN，43PIN输出。脉冲信号输入输入2个(光电耦合器输入、长线接收器输入)通过光电耦合器输入、可对应长线驱动器I/F·开路集电极I/F两种通过长线接收器输入、可对应长线驱动器I/F输出输出4个(长线驱动器输出3个、开路集电极输出1个)编码器反馈脉冲(Ａ·Ｂ·Ｚ相)通过长线驱动器输出。Z相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定、监视状态等。前面板①按键5个②LED6位再生A,B型：无内置再生电阻(*可外置)C〜F型：内置再生电阻(也可外置)动态制动器A〜F型：内置控制模式可以根据参数切换①位置控制②内部速度控制③位置/内部速度控制的3种模式

松下伺服电机：BRK-OFF信号的输出时序

有关电源接通时的保持制动器解除时序或电机旋转中发生伺服使能关闭/报警时的制动器动作时序等，请参照P.2-50「时序图」。·电机旋转中的伺服使能关闭，或发生报警时，根据电机励磁状态，从开放到BRK-OFF信号关闭(保持制动器动作)为止的时间。可用参数(Pr4.38:动作时机械制动器动作设定)进行设定。有关详情，请参照P.4-47「参数详情」。1.内置制动器的电机运转时，制动器可能会发出咔嚓声，功能上并无影响。2.制动器线圈通电时(保持制动器开放状态)，在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁性传感器等仪器时，请加以注意。 750w松下伺服电机扭矩。

松下伺服A6系列：

●电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意，电缆扭曲可能出现接触不良，从而不仅使电缆原来的性能下降，还可能降低可靠性。●拖链导轨内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的拖链导轨，以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积，比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外，请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外径差异太大的电缆混同配线，则细电缆将被粗电缆挤压，从而可能使细电缆断裂。如果混同配线，则请在拖链导轨内设置隔板进行分离。［拖链导轨内的配线示例］ 浙江地区松下伺服电机代理商。泰安松下伺服电机故障

松下伺服电机报警13.1。漯河松下伺服电机驱动器

松下伺服电机A6系列，关于适用标准：

欧洲EU指令相关为了搭载我公司产品的设备与装置能够轻而易举的满足EU指令，已实现并满足低电压指令相关的标准。适用欧洲EMC指令本制品不可用于接入家庭设施的低电压电路网络。如若接入上述类似电路可能会发生高频率波干扰。为使其适用于EMC指令，请安装噪音滤波器·浪涌吸收器·铁氧体磁环。机械·设备能否满足EMC指令，则必须确认装入伺服驱动器和电机的机械·设备。适用美国UL标准①安装环境请在IEC60664-1规定的污染度2的环境下使用。请务必在主电源上连接UL认定的配线断路器(MCCB)或保险。请使用额定温度为75℃以上的铜质导线。②短路额定电流(SCCR)本驱动器适用于制品的比较大输出电压以下，对称电流5000A以下的电源。③分支电路保护分支电路的保护请遵守NEC(NationalElectricalCode)及地域的规格进行实施。④过载保护·过热保护在伺服驱动器内，内置了伺服电机过载保护功能。过载保护功能是超出额定电流的115%时，根据时限特性进行动作。伺服电机没有过热保护功能。有必要满足NEC(NationalElectricalCode)的情况，请对伺服电机实施过热保护对策。 漯河松下伺服电机驱动器

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