松下伺服电机,在确认使用前(二):
此外,A6系**保与A5系列的互换性,继续搭载了以前的4种控制模式(位置·速度·转矩·全闭环),可互换的参数规格。并且完善了制振功能,增加了1个可选择频率的陷波滤波器,即使在2自由度控制时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时,很简单的就能提高设备性能。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。还可对应范围较***的机器。为了您能够正确并充分有效地利用具有以上优点的A6系列产品,特编写此书。A6系列分别有位置控制型、通用通信型与多功能型。本书以多功能型为基础进行说明。多功能型的一部分固有功能,位置控制型和通用通信型不能使用。希望使用前系列的增量式编码器时,对于A6系列来说,请以23bit绝对式编码器(不使用多圈旋转数据的状态)来使用。 松下伺服电机代理商就选深圳市日弘忠信。青岛松下伺服电机a5说明书
松下伺服电机,连接示例(E型的情况 )
请施加铭牌上所示的电压。对称电流为5000Arms以下。漏电断路器电源:高电压部分(需客户准备)个人电脑电源的短路电流超过此值时,请安装限流装置(限流保险丝或限流制动器、变压器等)限制短路操作杆电流使用。连接器接线时使用。接线后请保管,必要时使用。(接线的方法参照安装调试软件「PANATERM」■电源输入连接器的配线(XA)P.2-39)可从本公司网站下载。请务必安装与电源容量配线断路器(MCCB)为了保护电源线路,●连接输入电源连接器XA的配线P.2-22L1(5PIN)(红色LED)*1充电指示灯●连接到个人电脑(PANATERM)连接器X1的配线P.2-40相匹配的配线断路器L2(4PIN)连接器X2的配线P.2-40以作为过电流保护装置。L3(3PIN)●通过RS485·RS232连接到上位控制器噪音滤波器(NF)L1C(2PIN)连接器X3的配线P.2-42抵御从电源线路产生L2C(1PIN)●与具有安全功能上位控制器的连接的外部噪音。另外,降低来自驱动器的噪音干扰。短接线(RB-B)电磁接触器(MC)接通/断开驱动器的主电源,连接器XB的配线P.2-22连接器X4的配线P.2-43●的配线P.2-44运转、停止操作。W相(黑)●连接到外部位移传感器※记载的颜色为电抗器(L)选配电缆的情况时。 泰安松下伺服电机线MSMF/MHMF042L1V2M低惯量/高惯量400W刹车电机。
松下伺服驱动器,H型 (200 V) 配线要点:
配线工程应由电气工程**进行操作。·配线工程结束前请勿接通电源,以免发生触电事故。·请注意端子台有高压电,请勿触碰以免发生触电事故。●配线的要点①卸下外盖紧固螺钉后取下端子台外盖。②端子台配线时请使用带绝缘层圆形压接端子。使用电线的粗细和压接端子的尺寸请参照「适合驱动器的**设备一览表」(P.2-10)。端子台螺钉请用P.2-11记载的转矩紧固。③安装端子台外盖后,锁紧外盖固定螺钉。外盖紧固螺钉请用P.2-11记载的转矩紧固。
自动调整由上位的动作指令或由安装调试软件「PANATERM」发出的动作指令在电机驱动状态下,实时推测判定负载惯量,自动设定与刚性设定相对应的增益。反馈脉冲的分频功能脉冲数可任意设定。(但是,不能超过编码器反馈脉冲数)保护功能硬件错误过电压、电压不足、过速度、过负载、过热、过电流、编码器异常等软件错误位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等报警数据跟踪功能可参照报警数据的历史记录无限旋转***式功能可使用劣化诊断功能可使用控制输入偏差计数器***、指令脉冲禁止输入、指令分倍频切换、制振控制切换等控制输出定位结束等脉冲输入比较大指令脉冲频率数500kpulse/s(光电耦合器长线驱动器输入使用时)8Mpulse/s(长线接收器输入A相/B相使用时)输入脉冲信号形态差动输入。可根据参数选择。(①正方向/负方向②A相/B相③指令/方向)指令脉冲分倍频(电子齿轮比设定)指令脉冲频率数×电子齿轮比(1〜2301〜230)作为位置指令输入处理。但是,请使用电子齿轮比为1/1000〜8000倍。平滑滤波器对于指令输入可选择一次延迟滤波器或者FIR型滤波器松下伺服电机50W法兰低惯量38/高惯量40法兰。
模拟输入转矩限制指令输入可分别设置各个方向的转矩限制。外部位移传感器分频倍频设定范围1/40~1280倍编码器反馈脉冲(分子)和外部位移传感器脉冲(分母)的比可在分子=1~223、分母=1~223范围内任意设定、但请在上述范围内使用。制振控制同时可使用**多2个模型型制振滤波器不可使用2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1松下伺服电机200w扭矩?泰安松下伺服电机线
MSMF/MHMF202L1H6M低惯量/高惯量2KW刹车电机。青岛松下伺服电机a5说明书
松下伺服电机,关于驱动器:
关于驱动器1在使用之前各部分的名称A~B型充电指示灯前面板2连接器XA:电源输入连接器05JFAT-SAXGGKK-A(日本压着端子制造株式会社)连接器X1:USB连接器连接器X2:串行通信用主电源输入端子连接器X3:安全功能用连接器控制电源输入端子连接器X4:接口连接器再生电阻连接端子NP连接器X5:3B外部位移传感器连接器电机连接端子连接器XB:电机连接器06JFAT-SAXGGKK-A(日本压着端子制造株式会社)连接器X6:编码器连接器安全插头接地端子(2处) 青岛松下伺服电机a5说明书
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