参数和模式的设定,松下伺服电机
参数的概要驱动器具有设定其特性、功能等的各种参数。本章将对各种参数的功能、目的进行说明。请理解各项说明,并调整成**适合客户运转的状态进行使用。参数的设定●参数可以通过以下两种方法进行参照及设定。①驱动器前面板②安装调试软件「PANATERM」的电脑关于前面板的操作方法,请参照P.2-83。
在电脑上的设定可以用连接电脑用USB电缆,自备的电脑和MINASA6的连接器X1相连接。从本公司主页,下载安装调试软件「PANATERM」,装入电脑后,可按照下面的步骤进行简单的操作。■安装调试软件「PANATERM」的概要使用「PANATERM」可实现以下事项。①驱动器的参数设定及保存、写入存储器(EEPROM)。②输出入监视、脉冲输入监视、负载率监视。③实时的报警表示及错误履历的参照。④波形图的测定及数据的保存读取。⑤实行自动增益调整。⑥测定机械部分的频率特性。 松下伺服电机刹车线接线方法?山东松下伺服电机刹车调节
松下伺服电机,注意事项(四):要确保电机、驱动器的周围温度在使用温度、湿度范围内。在进行不适当的安装、设置时可能会导致受伤、故障驱动器与控制箱里面以及其他机器的间隔应设置为规定的距离。请使用所指定的电压。在额定电压范围外使用时,可能会导致触电、受伤、火灾请将制动控制用继电器与立即停止用断路继电器串联连接。若不连接,可能会导致受伤、故障应安装安全装置,以应对内置制动器、减速机的空转和锁紧、减速机润滑脂的外漏。若不安装,可能会导致损坏或受到污染电机与驱动器使用指定的组合。若不使用正确的组合,可能引发故障、火灾山西松下伺服电机mhmj松下伺服100W总线驱动器MADLN05BE。
松下伺服A6系列,适用于欧洲EMC指令的必要条件·
将驱动器安装在金属外壳(控制柜)上·将噪音滤波器和防雷击吸收原件(浪涌吸收器)接入电源线·输出输入信号用电缆、编码器电缆须使用带屏蔽线电缆。(屏蔽线请使用镀锡软钢线)·驱动器连接用的各电缆、输入输出线、电源线请如图所示安装铁氧体磁环·如图无记载的电缆的屏蔽线请直接与地线(PE)连接以上为符合EMC指令时的条件,在组装到所使用的设备时,由于连接器以及配线状态的不同,设备、配线状态会受到影响,需确认设备整体情况
松下伺服电机,A6系列的电机安装方法:
油和水防护对策
①请勿将电缆渗入油或水中使用。②请将电缆出口部朝下设置。③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。④与减速机配套使用时,请使用有油封的电机,以免油从轴的伸出部渗入电机内部。
电缆的应力:
①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。②特别在移动电机时,并使用可收存于电缆盘中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。③尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司可选零部件电缆时,最小弯曲半径R20mm以上)。 松下伺服电机为什么不转,出现故障怎么处理?
松下伺服电机,接线方法:
1.剥去电线绝缘层。●单股线时,请务必遵守右图的尺寸。●绞线时,请务必使用棒端子,下面列举参考例。例:PHOENIXCONTACT株式会社制造带绝缘层棒端子AI系列①将电线的前端的绝缘层剥开,以露出电线导体部分。(需露出棒端子1mm以上)②将电线插入棒端子,并请用合适的铆接工具进行铆接。③铆接后,请剪断露出棒端子的电线导体部分。(切断后的容许露出尺寸需为0~0.5mm)·铆接工具型号:CRIMPFOXU-D66(1204436)PHOENIXCONTACT株式会社制造①②③AA>B1mm以上B例:日本压着端子制造株式会社制造尼龙绝缘棒端子NTUB系列乙烯基绝缘棒端子VTUB系列①剥开有被覆层的端子部和电线导体部。②将电线插入棒端子,并请用合适的铆接工具进行铆接。·铆接工具型号:YNT-1614日本压着端子制造株式会社制造①②AA≧BA≦B+CBC·剥开电线绝缘层时,请注意勿损伤其他绝缘层部分。·压接棒端子时,若电线的导体露出绝缘层,或露出棒端子太多,则可能发生触电、漏电及火灾等事故,因此请充分确认棒端子与电线的状态。 松下A6伺服电机err16.0过载报警是什么原因导致的呢?山西松下伺服电机mhmj
松下伺服电机通信原理是什么?山东松下伺服电机刹车调节
制振控制同时可使用**多3个模型型制振滤波器同时可使用**多2个2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1控制输入内部指令速度选择1、内部指令速度选择2、内部指令速度选择3、零速箝位等控制输出速度到达等内部速度指令可根据控制输入切换8个内部速度。软启动/断电功能可分别设定加速·减速,S型加减速亦可。零速箝位根据零速箝位输入,可将内部速度指令固定为0。2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*12.关于驱动器规格(通用通信型)*1Block动作功能详情请参考技术资料(Modbus通信规格·Block动作功能篇)。在使用之前准备连接设定调整出现问题时资山东松下伺服电机刹车调节
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