伺服电机注意事项(二):带轴端键槽的电机,请不要用裸手接触键槽。可能会导致受伤***不能接触运转中的电机的旋转部位。电机、驱动器的散热器、再生电阻、动态制动器电阻的温度会变高,所以不要接触。可能会导致烧伤或部品损伤不要用外部动力驱动电机。可能会导致火灾不要使导线受到损伤或使之承受过大的外力、重压、受夹。可能会导致触电、故障、损坏应安装在灰尘较少,不会接触到水、油等的地方。放置场所不正确的情况下,可能会导致触电、火灾、故障、损坏将电机、驱动器及再生电阻安装在金属等非可燃物上。当安装在可燃物上时,可能会导致火灾接线作业必须由电气工程**进行。没有相关专业知识的人进行接线作业时,可能会导致触电请参考说明书正确地配线。若未正确接线,可能会导致触电、受伤、故障、损坏电缆应切实接好,通电部位须通过绝缘物切实地做到绝缘。因接线错误、短路可能会导致触电、火灾、故障驱动器·电机的地线必须接地。若不接地,则可能会导致触电请切实做好安装工作,以防止地震发生时引起火灾或其他人身事故。 松下伺服电机21号报警代码是什么意思?安徽松下伺服电机a4系列
松下伺服电机
时序图:
接收伺服使能开启信号的时序
为从接通AC电源到输入指令的时序。伺服使能状态信号、位置、速度、转矩指令请根据上图的时序进行输入。
1.在此区间,虽然已输入伺服使能开启信号(SRV-ON),但显示未被处理。
2.S-RDY输出,在CPU初始化结束并且主电源接通后接通。
3.内部控制电源确保后,CPU初始化开始约1.5s保护功能开始启动。请设计为在保护功能的动作开始前,连接驱动器的所有输出输入信号(特别时保护功能形成触发的正方向/负方向驱动禁止输入、外部位移传感器输入等)都可确定。等待时间可以通过Pr6.18「接通电源等待时间」进行设定。
4.请注意,伺服接通状态输出(SRV-ST)为接收到伺服使能开启的表示信号,并非表示可以输入指令。
参数详情」相关页控制电源(L1C,L2C)内部控制电源CPU动作主电源(L1,L2,L3)伺服准备输出(S-RDY)伺服使能开启输入(SRV-ON)动态制动器电机通电外部制动器解除输出(BRK-OFF)位置·速度·转矩指令OFFOFFON复位初始化通常动作OFFON输出晶体管截止输出晶体管导通输入耦合器ON输入耦合器OFF伺服使能状态输出(SRV-ST)输出晶体管导通输出晶体管截止输出晶体管截止(制动器动作)输出晶体管导通(制动器解除)解除动作未通电通电无指令有指令 武汉东元松下伺服电机松下伺服200W脉冲驱动器MADLN15SE。
制振控制同时可使用**多3个模型型制振滤波器同时可使用**多2个2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1控制输入内部指令速度选择1、内部指令速度选择2、内部指令速度选择3、零速箝位等控制输出速度到达等内部速度指令可根据控制输入切换8个内部速度。软启动/断电功能可分别设定加速·减速,S型加减速亦可。零速箝位根据零速箝位输入,可将内部速度指令固定为0。2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*12.关于驱动器规格(通用通信型)*1Block动作功能详情请参考技术资料(Modbus通信规格·Block动作功能篇)。在使用之前准备连接设定调整出现问题时资
请留足够的空间,以便有效地降温。●为保证控制柜内的温度分布均匀,请安装风扇。●D〜F型的下侧,G、H型的上、下侧安装有冷却风扇。2●控制柜内的环境,请遵守前述的环境条件。风扇控制盘内风扇100mm以上340mmaaa40mm以上以上机型名称a100mmA〜H型10mm以上内置冷却风扇的风向以上(D~F型)4驱动器安装部位有保护膜时,剥掉保护膜后再安装,自己制作安装工具时,请进行导电性镀层处理,这样有助于防止噪音。驱动器安装部位有保护膜时,剥掉保护膜后再安装,自己制作安装工具时,请进行导电性镀层处理,这样有助于防止噪音。松下伺服电机1.5KW低惯量3000转,中惯量高惯量3000转。
松下伺服驱动器,配线要点:
请务必连接驱动器的保护地线端子()和控制柜的保护地线(接地板)。保护接地端子有两个,故在连接保护接地端子()时,请不要将线全部接在一起。切勿让地线连接或接触到端子台的任何端子。请把制动控制电路设计成外部立即停止信号也能控制的双重电路。保持制动器无极性。保持制动器的电源容量及使用方法请参照P.2-53「电机内置保持制动器」。安装变阻器。将变阻器与10A的保险丝串联。
请把主电路设计成在发生报警时能够自动切断电源的电路。但是,即时停止动作功能使用时,如果主电源关闭,即时停止功能不能使用,请注意。 松下伺服750W脉冲型驱动器MCDLN35SE。许昌松下伺服电机44.0
松下伺服电机销售厂家有哪些?安徽松下伺服电机a4系列
动态制动器-松下伺服电机
A~G型驱动器内置立即停止用的动态制动器。H型驱动器无内置动态制动器。关于动态制动器,请注意以下几点。1.动态制动器具备立即停止功能。请勿通过伺服使能开启(SRV-ON)的接通/关闭操作,启动和停止电机转动。否则,可能会导致驱动器内置动态制动器电路损坏。电机从外部驱动时为发电机,不受电源通电状态的影响,由于动态制动器动作时有短路电流通过,若持续从外部进行驱动则驱动器可能出现冒烟或起火。2.动态制动器*能短时间使用,只可用于紧急停止。高速旋转状态下动态制动器动作后,间隔10分钟左右才能再次使用。(F型200V,G型200V型驱动器内置动态制动器电阻的功能目标是在容许比较大惯量、额定旋转速度的停止时连续旋转3圈。在以上的条件下使用时,动态制动器电阻会过热导致断线,从而可能会导致动态制动器不动作。已断线的动态制动器电阻不能复原。) 安徽松下伺服电机a4系列
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