松下伺服电机A6系列,关于各部分驱动器名称:
充电指示灯连接器XA:电源输入连接器前面板05JFAT-SAXGSA-L(日本压着端子制造株式会社)连接器X1:USB连接器主电源输入端子连接器X2:串行通信用控制电源输入端子连接器X3:安全功能用连接器再生电阻连接端子(通常RB-B短接)BPRB连接器X4:接口连接器请勿连接N连接器X5:外部位移传感器连接器电机连接端子连接器X6:连接器XB:编码器连接器电机连接器03JFAT-SAXGSA-L(日本压着端子制造株式会社)连接器XC:再生电阻连接器04JFAT-SAXGSA-L(日本压着端子制造株式会社)接地端子(2处)安全插头 松下伺服电机选型资料,调试软件下载。郑州松下伺服电机惯量
松下伺服电机
安装方法可以垂直或水平安装电机,但须遵守以下要求。①水平安装·将电缆出口朝下,以免油、水渗入电机内部。②垂直安装·附有减速机的电机轴向安装时,请使用有油封的电机,以免减速机油渗入电机内部。
环境温度为距离电机5cm处的温度。*2包括运输在内的短时间容许温度。*3符合EN标准(EN60529、EN60034-5)所规定测试条件的电机。不适用于经常水洗等,需要长时间防水的环境。*4请注意温度降低湿度上升时,容易发生结露现象。 长沙松下伺服电机331报警成都松下伺服电机的价格是多少?
松下伺服电机,停止-开启时的动作
电机停止(伺服锁定)时的开启·关闭动作通常动作时使电机停止后,再进行伺服使能开启/关闭动作。*1.t1为Pr4.37「停止时机械制动器动作设定」的设定值。*2.伺服使能关闭时的动态制动器动作根据Pr5.06「伺服使能关闭时的时序」的设定值决定。*3.电机旋转速度不在约30r/min以下时,伺服使能不开启。*4.请注意,伺服使能状态输出(SRV-ST)为表示接收到伺服使能开启后信号,并非表示可以输入指令的输出。·P.4-47,4-54「参数详情」相关页伺服使能状态输出(SRV-ST)*4动态制动器电机通电状态外部制动器解除输出(BRK-OFF)伺服使能开启输入(SRV-ON)约60ms约2ms约4ms1~6mst1*1未通电输出晶体管截止输出晶体管截止输入耦合器ON输入耦合器OFF输入耦合器OFF解除输出晶体管导通通电输出晶体管截止(制动器动
松下伺服驱动器,连接示例(C~D型的情况 )
为了保护电源线路,请务必安装与电源容量相匹配的配线断路器以作为过电流保护装置。噪音滤波器(NF)抵御从电源线路产生的外部噪音。另外,降低来自驱动器的噪音干扰。电磁接触器(MC)接通/断开驱动器的主电源,安装线圈浪涌吸收器后进行使用。·严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作。电抗器(L)可降低电源的高次谐波电流。短接线(RB-B)地线端子※记载的颜色为选配电缆时的情况。制动器用中继电缆制动器用直流电源DC24V(需客户准备)P(6PIN)B(4PIN)U相(红)V相(白)W相(黑)■电源输入连接器的配线(XA)■外部零部件连接器的配线(XB)端子P(6PIN)、RB(5PIN)、B(4PIN)·RB-B间通常短接。·再生电阻外置时,拆除RB-B间的短接线,P-B端子连接外置的再生电阻时,设定Pr0.16为1或2。 松下伺服脉冲型驱动器走位置控制。
松下伺服电机A6系列,规格分类:
自动调整由上位的动作指令以及由安装调试软件「PANATERM」发出的动作指令在电机驱动状态下,实时推测判定负载惯量,自动设定与刚性设定相对应的增益。反馈脉冲的分频功能脉冲数可任意设定。(但是,不能超过编码器反馈脉冲数)保护功能硬件错误过电压、电压不足、过速度、过负载、过热、过电流、编码器异常等软件错误位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等报警数据跟踪功能可参照报警数据的历史记录无限旋转***式功能可使用劣化诊断功能可使用控制输入偏差计数器***、指令脉冲禁止输入、指令分倍频切换、制振控制切换等控制输出定位结束等脉冲输入比较大指令脉冲频率数500kpulse/s(光电耦合器长线接收器输入使用时)8Mpulse/s(长线接收器输入A相/B相使用时)输入脉冲信号形态差动输入。可根据参数选择。(①正方向/负方向②A相/B相③指令/方向)指令脉冲分倍频(电子齿轮比设定)指令脉冲频率数×电子齿轮比(1〜2301〜230)作为位置指令输入处理。但是,请使用电子齿轮比为1/1000〜8000倍。平滑滤波器对于指令输入可选择一次延迟滤波器或者FIR型滤波器。 松下伺服电机750W高惯量刹车电机MHMF082L1U2M/V2M。重庆松下伺服电机维修拆解
松下100W伺服电机高惯量不带刹车。郑州松下伺服电机惯量
松下伺服驱动器,G型(200 V)全体配线图
参照驱动器上的铭牌核对电源规格。安装漏电断路器。请使用"变频器用"抗高次谐波的漏电断路器。安装断路器。必须安装噪音滤波器。在电磁接触器的线圈上设置电磁接触器厂家推荐的线圈浪涌吸收器。严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作。安装AC电抗器。请勿对「N」作任何连接。对照驱动器所示的「U,V,W」连接电机的连接器。切勿短路、接地。不可连接主电源。地线接地。请务必连接驱动器的保护地线端子()和控制柜的保护地线(接地板)。保护接地端子有两个,故在连接保护接地端子()时,请不要将线全部接在一起。切勿让地线连接或接触到端子台的任何端子。请施加AC300V以下、DC100V以下的电压。使用内置动态制动器时请置为1,不使用时请置为2。请把制动控制电路设计成外部立即停止信号也能控制的双重电路。保持制动器无极性。保持制动器的电源容量及使用方法请参照P.2-53「电机内置保持制动器」。安装变阻器。将变阻器与10A的保险丝串联。 郑州松下伺服电机惯量
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