参数和模式的设定，松下伺服电机
参数的概要驱动器具有设定其特性、功能等的各种参数。本章将对各种参数的功能、目的进行说明。请理解各项说明，并调整成**适合客户运转的状态进行使用。参数的设定●参数可以通过以下两种方法进行参照及设定。①驱动器前面板②安装调试软件「PANATERM」的电脑关于前面板的操作方法，请参照P.2-83。
在电脑上的设定可以用连接电脑用USB电缆，自备的电脑和MINASA6的连接器X1相连接。从本公司主页，下载安装调试软件「PANATERM」，装入电脑后，可按照下面的步骤进行简单的操作。■安装调试软件「PANATERM」的概要使用「PANATERM」可实现以下事项。①驱动器的参数设定及保存、写入存储器(EEPROM)。②输出入监视、脉冲输入监视、负载率监视。③实时的报警表示及错误履历的参照。④波形图的测定及数据的保存读取。⑤实行自动增益调整。⑥测定机械部分的频率特性。 松下A6伺服电机接线方式接线图。浙江松下伺服电机好坏测量
松下伺服驱动器，F型(200 V)配线要点：
配线工程应由电气工程**进行操作。·配线工程结束前请勿接通电源，以免发生触电事故。·请注意端子台有高压电，请勿触碰以免发生触电事故。●配线的要点①卸下外盖紧固螺钉后取下端子台外盖。②端子台配线时请使用带绝缘层圆形压接端子。使用电线的粗细和压接端子的尺寸请参照「适合驱动器的**设备一览表」(P.2-10)。端子台螺钉请用P.2-11所记载的转矩进行固紧。③安装端子台外盖后，锁紧外盖固定螺钉。外盖紧固螺钉请用P.2-11记载的转矩紧固。 江苏松下伺服电机自制型号松下伺服电机50W法兰低惯量38/高惯量40法兰。
伺服电机垂直方向安装时的作用：
电机内置保持制动器准备概要电机用于驱动垂直轴等用途时，为防止切断驱动器电源时工作件(可动部)因重力掉落，需使用保持制动器。电机内置保持制动器*作为维持停止状态的目的使用「保持用」。请勿作为停止电机负载运转「制动用」的目的使用。连接示例运用驱动器的外部制动器解除输出(BRK-OFF)控制保持制动器时的连接示例如下图所示。1.制动器线圈无极性。2.制动器用电源须由客户准备。此外，制动器用电源和控制信号电源(VDC)，请勿共用同一电源。3.抑制因继电器(RY)的接通/关闭操作而产生的浪涌电压，请按图示方式安装浪涌吸收器。使用二极管时，需注意保持制动器从释放到动作的时间，比使用浪涌吸收器稍长。4.制动器用浪涌吸收器，请参照P.7-164资料篇「推荐零部件」。5.推荐部件为用于测定制动器的释放(解放)时间的指定品。电线的阻抗因配线长度不同而变化，有时会发生浪涌电压。为控制继电器的线圈电压(比较大额定30V、50mA)及制动器的端子间的电压，请选择浪涌吸收器。
安全转矩OFF(STO)功能概要所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作，伺服驱动器关闭伺服准备输出信号(S-RDY)，变为STO状态，前面板表示为「St」。另外，STO输入状态解除且伺服使能关闭(OFF)时自动迁移到伺服使能关闭状态。安全上的注意●使用STO功能时，请务必确认是否实施了设备的风险评估，是否满足应用系统的安全要求。●即使STO功能有效，仍然会存在以下风险，请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。・有外力(如垂直轴的重力等)时电机会转动，需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。另外，伺服电机的制动器为保持**，不能用于制动用途，请注意。・另外，即使没有外力的情况下，仍然通过参数Pr5.10“报警时时序”设定为空转(动态制动器无效)时，电机将会空转，且停止距离延长。请妥善处理。・因功率晶体管故障等，电机可能会在电气角比较大180度的范围内动作。请妥善处理。・STO功能可用来切断电机电源，但不能用来切断伺服驱动器的电源，因此请勿进行电气绝缘。松下伺服电机通信原理是什么？
松下伺服驱动器，配线要点：
请务必连接驱动器的保护地线端子()和控制柜的保护地线(接地板)。保护接地端子有两个，故在连接保护接地端子()时，请不要将线全部接在一起。切勿让地线连接或接触到端子台的任何端子。请把制动控制电路设计成外部立即停止信号也能控制的双重电路。保持制动器无极性。保持制动器的电源容量及使用方法请参照P.2-5３「电机内置保持制动器」。安装变阻器。将变阻器与10A的保险丝串联。
请把主电路设计成在发生报警时能够自动切断电源的电路。但是，即时停止动作功能使用时，如果主电源关闭，即时停止功能不能使用，请注意。 松下伺服电机的扭矩模式控制方式是如何控制的。青岛松下伺服电机供应企业
松下伺服电机怎么给电机上使能动起来？浙江松下伺服电机好坏测量
松下伺服驱动器，A~B型(100/200 V)配线要点：
配线工程应由电气工程**进行操作。·配线工程结束前请勿接通电源，以免发生触电事故。·请注意电源连接器(XA,XB)有高压电，切勿触碰，以免发生触电事故。●配线的要点①连接器(XA,XB)的接线。②接线后的连接器需和本体配套。请确实插入直到连接器发出扣住的声音。
参照驱动器上的铭牌核对电源规格。安装漏电断路器。请使用"变频器用"抗高次谐波的漏电断路器。安装断路器。必须安装噪音滤波器。在电磁接触器的线圈上安装电磁接触器厂家推荐的线圈浪涌吸收器。严禁将电磁接触器用于电机的运转，停止操作。安装AC电抗器。单相100V,200V的情况下L1和L1C,L3和L2C连接，不使用L2。根据所示颜色把电机引出线连接到电机输出端子(U,V,W)。请勿对「N」作任何连接。不要短路、接地。不连接主电源。地线接地。请务必连接驱动器的保护地线端子()和控制柜的保护地线(接地板)。保护接地端子有两个，故在连接保护接地端子()时请不要将线接在同一端子上。请勿让地线连接到或触碰到其它电线插入口。请把制动器控制电路设计成外部立即停止信号也能控制的两重电路。保持制动器无极性。保持制动器的电源容量及使用方法请参照P.2-53「电机内置保持制动器」 浙江松下伺服电机好坏测量
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