制振控制同时可使用**多3个模型型制振滤波器同时可使用**多2个2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1控制输入内部指令速度选择1、内部指令速度选择2、内部指令速度选择3、零速箝位等控制输出速度到达等内部速度指令可根据控制输入切换8个内部速度。软启动/断电功能可分别设定加速·减速，S型加减速亦可。零速箝位根据零速箝位输入，可将内部速度指令固定为0。2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*12.关于驱动器规格(通用通信型)＊1Block动作功能详情请参考技术资料(Modbus通信规格·Block动作功能篇)。在使用之前准备连接设定调整出现问题时资珠海松下伺服电机代理商。贵州松下伺服电机 说明书
I/F控制信号输入通用输入10个根据参数选择通用输入的功能输出通用输出6个根据参数选择通用输出的功能模拟信号输出输出2个(模拟监视输出2个)从I/F连接器的42PIN，43PIN输出。脉冲信号输入输入2个(光电耦合器输入、长线接收器输入)通过光电耦合器输入、可对应长线驱动器I/F·开路集电极I/F两种通过长线接收器输入、可对应长线驱动器I/F输出输出4个(长线驱动器输出3个、开路集电极输出1个)编码器反馈脉冲(Ａ·Ｂ·Ｚ相)通过长线驱动器输出。Z相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定、监视状态等。前面板①按键5个②LED6位再生A,B型：无内置再生电阻(*可外置)C〜F型：内置再生电阻(也可外置)动态制动器A〜F型：内置控制模式可以根据参数切换①位置控制②内部速度控制③位置/内部速度控制的3种模式泉州松下伺服电机的选型松下100W伺服电机高惯量不带刹车。
松下伺服电机A6使用要求
连接器X5的配线图外部位移传感器套件外部位移传感器侧检测头中继电缆驱动器EX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZEX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZFG连接器X512＋5V0VX5的外壳（FG）双绞线MUF-PK10K-X(日本压着端子制造株式会社制造)7.连接器X5的配线与外部位移传感器的连接配线的方法来自外部位移传感器的信号向外部位移传感器连接器X5的配线。①外部位移传感器用电缆请使用线芯为0.18mm2以上的带屏蔽层的双绞线。②使用电缆长度请控制在20m以内。配线长度较长时，为减轻5V电源的压降影响推荐使用双配线。③外部位移传感器的屏蔽外皮请与中继电缆的屏蔽层连接。此外，驱动器侧请务必将屏蔽线的外皮与连接器X5的壳体(FG)连接。④配线请尽可能远离动力传送电缆(L1，L2，L3，L1C，L2C，U，V，W，)(30cm以上)。
安全转矩OFF(STO)功能概要所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作，伺服驱动器关闭伺服准备输出信号(S-RDY)，变为STO状态，前面板表示为「St」。另外，STO输入状态解除且伺服使能关闭(OFF)时自动迁移到伺服使能关闭状态。安全上的注意●使用STO功能时，请务必确认是否实施了设备的风险评估，是否满足应用系统的安全要求。●即使STO功能有效，仍然会存在以下风险，请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。・有外力(如垂直轴的重力等)时电机会转动，需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。另外，伺服电机的制动器为保持**，不能用于制动用途，请注意。・另外，即使没有外力的情况下，仍然通过参数Pr5.10“报警时时序”设定为空转(动态制动器无效)时，电机将会空转，且停止距离延长。请妥善处理。・因功率晶体管故障等，电机可能会在电气角比较大180度的范围内动作。请妥善处理。・STO功能可用来切断电机电源，但不能用来切断伺服驱动器的电源，因此请勿进行电气绝缘。松下伺服电机1KW/1.5KW/2KW/3KW/4KW/5KW套装。
松下伺服电机A6系列，**设备构成：
漏电断路器
请在电源一次侧安装漏电断电器(RCD)。请使用类型为IEC60947-2,JISC8201-2-2所规定的B型(直流感知型)的漏电断电器。
接地
(1)请务必连接驱动器的接地端子()、控制柜的地线(PE)，以免触电。(2)保护接地端子有两个，故在连接保护接地端子()时，请不要将线全部接在一起。
控制柜的构造相关
控制柜上的电缆输出输入口、操作面板的安装孔、箱门等在打开间隙时，会发生电波外漏、侵入的可能。为了防止此可能的发生，在控制柜的设计和选择时，请遵守以下事项。·请使用金属制的控制柜。(带导电性)·请确认所有导电部分接地。·请将控制箱内安装的各种零件和外壳接地。 浙江地区松下伺服电机代理商。淄博松下伺服电机型录
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松下驱动器，C~D型·配线
工程应由电气工程**进行操作。·配线工程结束前请勿接通电源，以免发生触电事故。·请注意电源连接器(XA,XB,XC)有高压电，以免发生触电事故。●配线的要点①连接器(XA,XB)的接线。②接线后的连接器需和本体配套。请确实插入直到连接器发出卡住的声音。
参照驱动器上的铭牌核对电源规格。安装漏电断路器。请使用"变频器用"抗高次谐波的漏电断路器。安装断路器。必须安装噪音滤波器。在电磁接触器的线圈上安装电磁接触器厂家推荐的线圈浪涌吸收器。严禁将电磁接触器用于电机的运转，停止操作。安装AC电抗器。单相100V,200V的情况下L1和L1C,L3和L2C连接，不使用L2。请勿使用连接器XC。 贵州松下伺服电机 说明书
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