立铣刀的主切削刃在圆柱面上，端面上的切削刃是副切削刃。工作时不能沿着铣刀的轴向作进给运动。立铣刀可用于侧面加工、槽加工、曲面加工等加工领域。对于各种加工形态，可使用的立铣刀种类也非常丰富。以前常用的是高速钢整体立铣刀，而现在随着涂层技术与刀具材料技术的进步，涂层硬质合金整体立铣刀与可转位立铣刀逐渐普及，广泛应用在模具加工、高硬度材料加工等领域。立铣刀的种类与形状可以按周刃、底刃、柄部和颈部进行分类，不同类型的形状和特点不同，而且其应用情况也不相同。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。北京铣刀零售
铣刀常用材料二：硬质合金：是金属碳化物、碳化钨、碳化钛和以钴为主的金属粘结剂经粉未冶金工艺制造而成的。其主要特点如下：1.能耐高温，在800—1000℃左右仍能保持良好的切削性能，切削时可选用比高速钢高4—8倍的切削速度。2.常温硬度高，耐磨性好。3.抗弯强度低，冲击韧性差，刀刃不易磨的很锋利。常用的硬质合金分三类：钨钴类硬质合金（YG）、钛钴类硬质合金(YT)、通用硬质合金。在上述两种硬质合金中加入适量的稀有金属碳化物，如碳化钽和碳化铌等，使其晶粒细化，提高其常温硬度和高温硬度、耐磨性、粘接温度和抗氧化性，能使合金的韧性有所增加，因此，这类硬质合金刀具有较好的综合切削性能和通用性。由于其价格较贵，主要用于难加工材料，如强度钢、耐热钢、不锈钢等。 从化区OSG铣刀电话芯厚是决定立铣刀刚性与容屑槽的重要因素。整体立铣刀的芯厚一般为外径的60%。
刀具的快速发展是在18世纪后期，伴随蒸汽机等机器的发展而来的。1783年，法国的勒内首先制出铣刀。1792年，英国的莫兹利制出丝锥和板牙。有关麻花钻的发明**早的文献记载是在1822年，但直到1864年才作为商品生产。那时的刀具是用整体高碳工具钢制造的，许用的切削速度约为5米/分。1868年，英国的穆舍特制成含钨的合金工具钢。1898年，美国的泰勒和．怀特发明高速工具钢。1923年，德国的施勒特尔发明硬质合金。在采用合金工具钢时，刀具的切削速度提高到约8米/分，采用高速钢时，又提高两倍以上，到采用硬质合金时，又比用高速钢提高两倍以上，切削加工出的的工件表面质量和尺寸精度也提高更大。由于高速钢和硬质合金的价格比较昂贵，刀具出现焊接和机械夹固式结构。
球头立铣刀相比普通铣刀有以下缺点：
1.刀具成本高：球头立铣刀刀具的制造难度大，需要使用高精度加工设备，加工质量需求高，因此制作成本比普通铣刀要高。
2.不适用于大面积加工：球头立铣刀是针对轮廓复杂、几何曲线丰富的工件进行加工设计的，适用于小面积、高精度加工，对于大面积平面加工效率不高。
3.加工过程较为复杂：由于球头立铣刀切削范围受限，需要多次换刀、变位；且由于球头立铣刀的形状特殊，因此在加工过程中需要进行较为复杂的数控编程。
4.加工效率不高：由于球头立铣刀加工过程中刀具的切削时间很短，因此在大批量生产时的加工效率可能不如普通加工方式。综上所述，球头立铣刀不仅造价昂贵，切削效率低，而且加工过程较复杂，更适用于少量量产、高精度、有品质的加工。
圆柱形铣刀刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。
模具铣刀用于加工模具型腔或凸模成形表面。模具铣刀是由立铣刀演变而成的，按工作部分外形可分为圆锥形平头、圆柱形球头、圆锥形球头三种。由于拥有多种外形刀头，也决定了模具铣刀的用途范围广。
对于模具铣刀，通常需要具备以下特点：切削刃具有较高的硬度和耐磨性，以便在加工硬质材料时保持较长的切削寿命。切削刃具有较小的切削阻力和摩擦系数，以便在加工过程中减小加工温度和切削力，从而提高加工精度和表面质量。切削刃的几何形状和刃口磨削状态应优化，以便在加工过程中保持良好的切削性能和稳定性，从而减少切屑块的产生和机床的卡紧。切削刃必须经过精细的平衡和定位，以便在高速旋转时保持稳定，并且保证加工出来的零件尺寸和形状精度高。
硬质合金模具铣刀用途非常广，除可铣削各种模具型腔外，还可代替手用锉刀和砂轮磨头清理铸、锻、焊工件的毛边，以及对某些成形表面进行光整加工等。该铣刀可装在风动或电动工具上使用，生产效率和耐用度比砂轮和锉刀提高数十倍。 圆锥形球头立铣刀分为直柄圆锥形球头立铣刀、锥柄圆锥形球头立铣刀。东莞株洲钻石铣刀推荐
平底钻虽然和立铣刀形状上相似，只能作为固定尺寸的的孔加工，要加工不同孔径的锪孔加工要准备各个的钻头。北京铣刀零售
球头立铣刀加工研究：
作为一种新型的刀具，球头立铣刀的设计及加工都有其特殊性，它的设计复杂，对加工机床的要求很高由于国外五轴四联动机床的使用较为普遍，在其上复杂刀具的刃磨比较容易实现，刃磨技术已经达到较高的水平，该类产品呈现多样化、实用化的特点、实现方法渐趋成熟。当前国内许多**学者也在对其结构进行研究，期望找到一种合理的数学模型，使其在一般的数控加工机床上得以实现。这方面研究方法很多，分别从不同角度进行探索，但归结起来，
主要有三种理论：
一是认为球头立铣刀的刃形是正交螺旋面和球面的交线，为“s”形。这种结构是比较理想的，但是加工实现有些困难。
二是使刃磨砂轮在铅垂面内偏摆一个角度，铣刀的回转中心或砂轮的回转中心偏离球心转动，同时球头铣刀绕其轴线转动形成球刃前刀面。除了以上两大类理论模型及其对应的加工方法以外，等螺旋角加工也是一种比较流行的加工建模理论。立铣刀等刀具中的螺旋角的作用是改变切屑流向，使切屑顺着螺旋槽流出，从而起到散热、减小阻力、防止切屑擦伤已加工的工件表面等作用。因此将刀具中的螺旋角设计成等螺旋角，能使切屑的流向保持一致，不产生紊乱等螺旋角加工的理论也可用于球头立铣刀的修磨。 北京铣刀零售
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