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旋转编码器直接用于转角位移量的检测，直线位移被转换为转角位移后，也可以用旋转编码器来测量。下面将旋转编码器简称为编码器。光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，即在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。这两种区段分得越密，则分辨率越高。增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。转轴处于静止状态时没有脉冲输出，增量式编码器主要用于转速测量。格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。马鞍山海茵岚茨6F-58SN-0000-B13121-P346绝DUI编码器诚信经营

码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间**一个增量周期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号。江苏格鲁克GSA58B-SG-C101L-1213N编码器技术支持编码器的主要用途是角度位置和速度测量，但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以好的零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

全球**的高性能模拟IC设计者及制造商奥地利微电子公司推出的一款14位的磁性编码器芯片AS5048，其全新特性可为基于单片机的应用带来比以往更方便的精确、可靠的角度测量。AS5048提供PWM输出以及SPI或I2C接口，为微控制器提供***角度测量。同时，AS5048具有非常高的工作容差，包括芯片和配对磁体之间中心位置偏差、芯片和配对磁体之间气隙的偏差以及温度在-40°C至+150°C之间的变化。AS5048磁性旋转编码器14位的测量模拟前端提供低至0.0219度的测量分辨率，通过微控制器进行线性化和平均化处理，能实现精确到0.05度的角度测量。由于采用了独特的集成霍尔传感器和信号处理电路，AS5048能有效地排除离散磁场的干扰，非常适合应用在电力和磁性噪声较大的工业和医疗环境中。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，而**简化了安装调试难度。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0",通过"1"和"0"的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。旋转的码盘、光源和光申敏感元件。光学码道，每个码道上按一定规律分布着透明和不透明区。安徽格鲁克GSI58-S105L-01024-BJ01增量编码器质保18月

电机尾部的编码器首先是为电机驱动器反馈信号的。马鞍山海茵岚茨6F-58SN-0000-B13121-P346绝DUI编码器诚信经营

磁旋转编码器主要部分由磁阻传感器探头、充磁磁鼓、信号处理电路和机械结构组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。磁旋转编码器大致分为增量式和好的式两种。马鞍山海茵岚茨6F-58SN-0000-B13121-P346绝DUI编码器诚信经营