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    农业生产的连年丰收产生了大量的作物秸秆，除部分用作牲畜饲料外，很大部分在农田被直接焚烧。秸秆粉碎还田机的出现不仅有效避免了焚烧秸秆造成的资源浪费以及对环境的污染，同时可有效改善土壤结构、提高土地肥力。但是所需的牵引动力不同，导致牵引机的轮胎间的距离也不一样，而秸秆粉碎还田机的工作幅宽小于轮胎间距，轮胎碾压过的区域得不到粉碎，影响秸秆粉碎的效果。为解决上述问题，设计一种能够使龙门架快速在轮胎间移动，自动调整秸秆粉碎还田机的右端，使之超过牵引机右轮胎的新型秸秆粉碎还田机的龙门架是非常有必要的。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种秸秆粉碎还田机的滑动龙门架，依靠伸缩装置驱动，龙门架能够实现在上滑杆和下滑杆上的左、右位置调整，以便使龙门架超出右轮胎的外缘，确定比较好的工作位置。为解决上述技术问题，本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说涉及一种秸秆粉碎还田机的滑动龙门架，包括上底座、下底座和龙门架，上底座与上梁固定连接，下底座与下梁固定连接，龙门架上设置有龙门架斜梁，依靠伸缩装置驱动，龙门架能够实现在上滑杆和下滑杆上的左、右位置调整，以便使龙门架超出右轮胎的外缘。国内龙门架厂性价比高不高？上海龙门架

    本实用新型属于铁路轨道应用技术领域，具体涉及龙门吊走行基础所设置的检修顶升点结构。背景技术：龙门吊是货物装卸领域的常用设备。目前，龙门吊下部机械设备、轮轨设备日常维护及故障修理，均采用拆卸龙门吊的检修方式。检修过程对设备造成较大损耗，且检修效率低，设备停运时间长，费用高昂等缺点。技术实现要素：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种龙门吊检修所需要的顶升点结构，通过在龙门吊走行轨基础梁两侧设置的检修顶升点基础，配合龙门吊检修顶升起重机械，顶升龙门吊上部设备，避免对龙门吊拆卸检修，因顶升点具有足够的强度，故有效解决了龙门吊检修过程中涉及到的上述问题，为龙门吊养护、维修节省大量人力物力。本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：龙门吊走行轨基础梁两侧根据龙门吊不同型号，每隔一定距离设置检修顶升点基础，按荷载要求，对检修顶升点基础进行配筋设计，检修顶升点基础与龙门吊走行轨基础梁连接，在顶升点表面锚固锚板。该结构包括龙门吊走行钢轨、龙门吊走行轨基础梁、检修顶升点基础以及构件，龙门吊走行钢轨置于龙门吊走行轨基础梁上，龙门吊走行轨基础梁两侧设有检修顶升点基础。上海什么龙门架皮带龙门架设计要降低能耗。

    其特征在于，所述支撑架包括两相对竖立的立板，所述立板包括下部支撑部和上部承接部，所述上部承接部长度为A，下部支撑部长度为B，其中＜A/B＜，两立板之间设有两个悬臂吊梁(2)，两所述悬臂吊梁(2)分别设有收尾两端。2.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于，所述龙门底座(3)卡合在两下部支撑部之间，龙门底座(3)前后侧固定有竖立的连接板，所述连接板通过螺栓固定左右两端的支撑部。3.根据权利要求2所述的龙门架，其特征在于，所述龙门底座(3)下部两侧固定有龙门架滑座(5)。4.根据权利要求3所述的龙门架，其特征在于，所述龙门架滑座(5)下侧面开有截面为工字型的滑槽，所述滑槽内涂有润滑层。5.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于，所述立板上部设有双梁(1)，所述双梁(1)包括分别固定于两立板上的机座。6.根据权利要求5所述的龙门架，其特征在于，所述机座内侧安装有用于安装丝杆的丝杆支承座(6)，所述丝杆支承座通过螺栓固定于所述机座内侧面。7.根据权利要求5所述的龙门架，其特征在于，所述机座上表面固定有天车导轨(4)，所述天车导轨为铸铁材质滑轨。技术总结本实用新型提出了一种龙门架，包括龙门底座，所述龙门底座上部设有支撑架。

    通过指令处理模块的输出端与指令回收模块的输入端电性连接，能够将无效的指令进行回收，避免系统内部指令过多影响系统的正常运行。工作原理：当使用该龙门桁架机器人的控制系统时，将该龙门桁架稳定的进行连接安装，根据设置的参数，控制器1内初始指令模块13产生初始指令后进入指令定位模块18内定位，同时外接输入模块14输入二次调节信息后将指令进入指令驱动模块15内进入指令处理模块16内，根据指令的实用性将有用的指令传入外接输出模块17内，无用的指令进入指令回收模块19内回收，之后有用的指令作用在动力装置12内将机体6进行X轴9、Y轴4、Z轴3方向的运动，将机器人的机械手进行稳定的控制。以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。国内龙门架厂工艺精湛吗？

    龙门吊装配式预制基础。1.龙门吊是桥式起重机的一种变形，又叫门式起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走。场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到使用，当吊车在地面上行走时，地面将要承受极大的压力，所以必须要预先设置基础。2.目前，龙门吊基础一般为装配式预制结构，装配式预制结构有以下几点优势：①基础采用了钢筋混凝土预制结构，安装和拆卸方便；②基础预制实现了标准化，可有效控制质量。龙门吊在工作过程中，龙门吊基础承担荷载大，比如40m预制t梁重量达到130吨，包含龙门吊自重和偏载，比较大轮压超过40t。并且龙门吊的使用频率高，一个预制梁厂预制混凝土梁数量有时数量超过1000片，预制后需要用龙门吊移动。因此，龙门吊基础需要考虑构造简单、安装和拆卸方便、经济型等因素。3.目前实际工程中，龙门吊基础的节段与节段连接方法有设置湿接缝、设置预应力等方法，但湿接缝需要现场浇筑，预应力方法还需要现场张拉，安装和拆卸复杂，成本较高。技术实现要素：5.基于此，有必要针对现有龙门吊基础节段与节段的连接方法。链板龙门架哪家实惠？大元性价比高！车间龙门架厂家电话

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    工作评为平稳，安全可靠。4、采用手摇卷扬机提升机自升平台，用扒杆安装标准节，劳动强度低。5、采用断绳安全保护装置，一旦因故断绳，设置在吊篮两侧的卡板将吊篮卡滞在空中，阻止了吊篮坠地的发生。目前国内制造业的高速发展，随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求，单纯设备性能的提高，为提高生产率所带来的贡献是非常有限的，只有制造模式和管理模式的变革，才能让生产率得到飞跃式的提高，集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势，而目前国内市场上对于龙门桁架的控制系统相对来说还是比较单一和简单的，在功能的实用性和稳定性上存在着不足，并不利于长久的使用。技术实现要素：本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种龙门桁架机器人的控制系统。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种龙门桁架机器人的控制系统，包括机体、X轴、指令处理模块和指令定位模块，所述机体前表面安装有显示屏，所述机体右侧安装有X轴，所述X轴右侧安装有Y轴，且Y轴下方安装有轴垫片，所述机体右表面安装有传动装置，所述机体上方安装有Z轴，且Z轴上方安装有控制器，所述X轴右侧安装有底座。 上海龙门架

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