是先通过工人手动将摞放好的纸板放置在印刷开槽机的传送带上,通过传送带与印刷开槽机进纸口的挡板的配合使得纸板逐个进入印刷开槽机中,由于传送带上堆放的纸板量并不多,因此随着纸板的运输,传送带堆放的纸板的高度不断下降,为了保持纸板印刷开槽的流畅,工人添板的频率则需要很快,需要反复搬动纸板,这样就增加了工人的工作量。因此上述生产线在进行瓦楞纸箱生产的过程中,依然存在浪费人力,其自动化程度依然有待提高。技术实现要素:本发明的目的是提供一种瓦楞纸箱自动化生产线,具有可以减少瓦楞纸箱生产过程中的工人的工作量,提高整个生产线的自动化程度的效果。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种瓦楞纸箱自动化生产线,包括印刷开槽机,所述印刷开槽机的机架上固定连接有基座,所述基座位于印刷开槽机的进板口处,所述基座上沿竖直方向转动连接有转轴,所述转轴上固定连接有安装块,所述基座上设置有用于转动转轴的驱动装置,所述安装块朝向印刷开槽机的侧壁上开设有若干用于放置纸板的容纳槽,所述容纳槽与安装块的顶面贯通,所述容纳槽中沿竖直方向滑动连接有用于承接纸板的托板,所述托板沿水平方向设置。自动输送生产线厂家价格很实在。泰州生产线厂
当一个垛料台无料时,另一个垛料台进入前,升降门打开,垛料台开进;当前一个垛料台开出后,升降门落下。升降门是电动升降,并且由操作员从相应的操作台控制,在关闭时它们检测2个行程开关,打开时用一个传感器检测。在保证工作单元安全的情况下,一个光幕单元(发射器/)允许相关的垛料台车的进出,也就是说冲压线自动运行。如果相关的垛料台车不是处于过渡阶段,而是人或者异物阻挡光幕,这个光幕单元的断开将导致整个冲压线机器人动力的切断(除了处于编程模式的机器人),并且拆垛单元的控制回路电源断开。整个控制系统的所有紧急停止信号以及压机和机器人之间的安全连锁信号都连入安全PLC系统,通过PLC程序进行互锁控制。、节拍不合理等错误;通过机器人离线编程,对机器人的运动轨迹和路线进行模拟,以缩短现场的调试周期。机器人运行轨迹如图4所示。3、结语机器人冲压加工自动化的应用,既改善了劳动条件,减轻了工人劳动强度,又可确保生产安全,提高劳动生产率和产品质量,还能降低能源及原材料消耗,节省辅助加工时间,降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短,机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂所接受,成为冲压自动化生产线的主流。 滁州工程生产线定做生产线,实现自动化升级。
故而可以更简单地调试每台所述机加工机台9进行加工的工作时间,产品在从右到左的6台所述机加工机台9所在的工位上的加工时间分别为180s、180s、180s、180s、175s和175s,加工时间整体上相差不大,故而产品可以配合所述输送带8进行持续的输送;所述清洗烘干装置3包括外形为方型的底座17和设置在所述底座17上的环形转盘18,所述环形转盘18的外沿上均匀设置有8个供产品放置的模座19,所述环形转盘18的上端的一侧设置有清洗喷头,所述清洗喷头提供洗涤剂对产品进行清洁工作,所述环形转盘18的中部不可旋转,所述环形转盘18的中部上设置有固定吹风机20和加热器21,所述加热器21为现有技术,所述加热器21具有所述固定吹风机20的抽气区域的空气加热的功能;机械手将产品从所述机加工模块2加工完毕的产品夹取并放置到所述模座19上,所述环形转盘18旋转依次将所述模座19上的产品正对着所述清洗喷头进行清洁处理和对着所述固定吹风机20进行烘干处理;所述塞头压装机4和所述定位销压装机5均包括电气箱22和感应定位装置,所述电气箱22中包含大量电气元件,所述感应定位装置包括激光感应器,用于感应产品所在的位置,用于定位,所述感应定位装置与所述电气元件相电性配合。
所述容纳槽中设置有用于推动托板移动的推动装置,所述安装块的顶面上固定连接有若干推动气缸一,所述推动气缸一沿水平方向设置,所述推动气缸一的活塞杆朝向容纳槽的槽口,所述推动气缸一的活塞杆上固定连接有推动板,所述推动板沿垂直于推动气缸一的活塞杆的方向设置。通过采用上述技术方案,纸板在进入印刷开槽机之前,先手动将纸板摞放好并放置于印刷开槽机的传送带上,同时将备用纸板摞放好堆放在容纳槽的托板上,印刷开槽机运行时,随着传送带上的纸板的不断运输,传送带上纸板的摞放高度不断下降,当纸板的高度低于安装块的顶面时,利用推动装置带动托板上升,托板在上升时带动托板上的备用纸板向上移动并使备用纸板凸出于安装块的顶面,此时利用推动气缸一对凸出于安装块上表面的备用纸板进行推动,备用纸板在被推动过程中滑动至传送带上的纸板上,由此实现纸板的添加;当安装块中的朝向印刷开槽机的容纳槽中的备用纸板全部使用完成后,利用驱动装置对转轴进行转动,重新使装满备用纸板的容纳槽转动朝向印刷开槽机,重复上述操作从而使得传送带上的纸板可以不间断的添加工人只需要适时对空置的容纳槽进行纸板堆放即可,这种设置可以降低工人对纸板的添加频率。生产厂家提供可靠的性能保证。
近年来我国包装行业的发展迅速,相关的包装机械设备和技术也得到了越来越快速的发展。随着包装机械日趋自动化,而机器人作为自动化技术相当有竞争力的技术,适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。利用机器人自动化生产线不仅能够增强企业竞争力,也给用户带来了显着效益,随着企业自动化水平的不断提高,机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大,将逐渐成为自动化生产线的主要形式。食品、化工、医、粮食、饲料、建材和物流等行业已经大量使用包装机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤。另外,生产厂商都希望寻求更低的生产成本。机器人自然而然地担任起这个重要角色,因为机器人不仅能导致成本更低,而且也能带来更高的灵活性。包装机器人被越来越多的企业所知悉,将会有更多人因为其灵活和可靠的而选择使用它,机器人将替代许多传统的设备,成为包装领域的重要助手。全球诸多近半个世纪的包装机器人的使用实践表明,包装机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率,推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。包装机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。 厂家提供快速的交货周期。徐州生产线
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所述支撑杆的顶部设有卡块,两个所述卡块的背面固定连接有顶板,另两个所述卡块的背面固定连接有第二顶板,所述顶板和第二顶板底部之间固定连接有连接杆,所述底板顶面的中部固定安装有气缸,所述第二顶板顶部的左侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有位于顶板和第二顶板之间的转动棍,所述转动棍的底端贯穿顶板并延伸至顶板的外部,所述顶板和第二顶板之间从左至右依次活动套接有第二转动棍、第三转动棍和第四转动棍,所述转动棍和第二转动棍之间传动连接有连接带,所述第二转动棍和第三转动棍之间传动连接有被动带,所述第三转动棍和第四转动棍之间传动连接有三角带,所述转动棍、第二转动棍、第三转动棍和第四转动棍之间传动连接有传送带,所述传送带的外表面固定安装有限位装置。与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:1、该工业自动化生产线用传送设备,通过向外侧拉动把手,改变滑动板与壳体内壁之间的距离,当工件放置在其中,松开把手后,利用拉伸弹簧的回弹力,会将工件夹紧,使得工件跟随传送带一起运动,避免了工件与传送带之间因摩擦力不够而造成工件在传送带上停滞的问题,从而保证了工件的正常传送。泰州生产线厂