防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50,实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时,自锁连杆40才能移动,并让防坠挂钩30分离于防坠座50,实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中,控制电机20安装于安装底座10。在装配时,直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可,容易装配。在本实用新型另一实施例中,控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20,便于准确控制输出杆21的位移。具体地,在控制电机20为直线步进电机时,输出杆21输出直线位移。采用步进电机后,通过脉冲信号对步进电机精细控制,从而实现对行程的精确控制,让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中,输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接;自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件,实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时,自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动,使防坠挂钩30打开和关闭,保证开闭运作的可靠性,实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中,安装底座10连接有固定板70,防坠挂钩30枢接于固定板70。相信是不会让客户们失望的。6层升降横移立体停车设备报价
本实用新型属于平层防坠装置技术领域,更具体地说,是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术:目前,用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸,导致钩子打开精度不高,经常有回弹现象发生,从而使得钩子勾不到位,有安全隐患;且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制,一旦失效,因无极限保护,容易出现越程强拉现象,造成整套装置损坏失效;动力装置因控制精度差,造成同时驱动钩子的可靠性不高,无法实现动态防坠落功能。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备,以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置,包括:用于固定于升降轿厢的安装底座;具有输出杆的控制电机;铰接于所述安装底座的防坠挂钩;两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆,所述自锁连杆具有自锁位与可移动位;以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座;在所述自锁连杆处于自锁位时,所述防坠挂钩挂设于所述防坠座,所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向;在所述自锁连杆处于可移动位时。苏州五层升降横移停车设备如果你觉得还是不懂的话那就来拨打电话进行详细的询问吧。
拉杆与导向套圆周方向间隙配合,且通过拉簧与两者固定连接,拉杆随着后提升钢丝绳的移动,带动导向套、拉簧以及滑动块在滑道内滑动,微动开关安装在导向套的一侧或者通过一个支架与导向套连接。该实用新型中钢丝绳对尼龙套的磨损较大,使用寿命不长。技术实现要素:1、要解决的问题针对现有立体停车设备钢丝绳松动无法及时有效检测的问题,本实用新型提供一种松动自检立体停车设备,通过前、后吊点防松检测装置的设置,既可以避免吊点钢丝绳摆动影响检测,又可以在吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到,保证了本设备松动检测的准确性和及时性。2、技术方案为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。一种松动自检立体停车设备,包括车库结构架、移动框架、升降传动机构和载车板,所述移动框架设置在车库结构架上;所述升降传动机构固定连接在移动框架上;所述载车板位于移动框架下方,钢丝绳通过载车板上四处吊点将载车板与升降传动机构连接;连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架上的支撑轮与升降传动机构连接;连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构连接;所述升降传动机构下方设有后吊点防松检测装置用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度。
该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10,而且结构容易制作与装配,整体结构紧凑。具体地,固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当,在自锁连杆40处于自锁位40a时,自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行,而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行,结构紧凑。在本实用新型另一实施例中,防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接,让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中,输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30,让整体结构紧凑,占用空间较小。在本实用新型另一实施例中,还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81,输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时,确认输出杆21到位,自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置,实现对输出杆21的行程精确控制,进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移,双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性,保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中,限位开关81的数量至少为二,限位开关81间隔设置。道闸停车设备系统使用电脑收费,不需要人工收费。
后吊点防松检测装置的检测为灵敏;(4)本实用新型的松动自检立体停车设备,前吊点防松检测装置通过机械传递的方式,可以及时检测到钢丝绳松紧状态的变化,不受光线湿度等环境因素的影响,且前吊点防松检测装置设于支撑轮和升降传动机构间,前吊点处钢丝绳的摆动影响可以被支撑轮消除,因此检测准确性和及时性高;(5)本实用新型的松动自检立体停车设备,于连接四处吊点的钢丝绳上均设有防松检测机构,每处钢丝绳的松紧状态均能有效检测,进一步保证检测的及时性,增加安全性能;(6)本实用新型的松动自检立体停车设备,通过设置定位锥避免了载车板摆动、钢丝绳摆动,进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素,增加了检测有效性,同时,定位锥还避免了载车板横移时撞击到相邻车位的情况发生,且设置定位锥后,移动框架的移动速度可以不受限制,提高了存取车效率;(7)本实用新型的松动自检立体停车设备,定位锥底端呈上大下小的锥形,此形状的定位锥有助于定位锥与载车板上的孔顺利对准插入,在载车板升起发生轻微摆动时,锥形面可以辅助导向,避免定位锥端面直接与载车板表面顶死损坏设备,延长了设备使用寿命;(8)本实用新型的松动自检立体停车设备。以后在用之前就要进行详细的了解。西安智能停车设备价格多少
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在实施例1~5的基础上做进一步改进,还包括定位锥5,其为长杆状,呈垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔。呈长杆状的定位锥5垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔,当存车时,载车板4承载车辆上升到位后,定位锥5插入对应的载车板4上的孔中,在水平方向上对载车板4形成了限位,当移动框架2移动时,在定位锥5带动下,载车板4同步移动,移动框架2移动到位后,定位锥5限位时载车板4及时停止,避免了摆动,进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素,增加了检测有效性,同时,定位锥还避免了载车板4横移时撞击到相邻车位的情况发生,且设置定位锥5后,移动框架2的移动速度可以不受限制,提高了存取车效率。实施例7如图7所示,本实施例的松动自检立体停车设备,在实施例6的基础上做进一步改进,所述定位锥5底端为锥形。定位锥5底端呈上大下小的锥形,此形状的定位锥5有助于定位锥5与载车板4上的孔顺利对准插入,在载车板4升起发生轻微摆动时,锥形面可以辅助导向,避免定位锥5端面直接与载车板4表面顶死损坏设备,延长了设备使用寿命。实施例8如图7所示。6层升降横移立体停车设备报价
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