转动轴3带动两个连接块5转动,两个连接块5带动两个三角斜板6转动收起,使两个三角斜板6与两个车后轮7接触,防止车后退,通过两个齿轮14的转动带动两个齿条18移动,两个齿条18带动两个滑板15移动,两个滑板15带动一个后轮固定块16和一个前轮固定块17移动,两个滑板15的移动使两个螺杆20转动,由于两个一螺纹槽21与两个第二螺纹槽的螺纹旋向相反,所以两个螺杆20的转动使另外两个滑板15朝着与前两个滑板15相反的方向移动,从而使两个前轮固定块17相互靠近,两个后轮固定块16相互靠近,两个前轮固定块17对两个车前轮8进行夹持,两个后轮固定块16对两个车后轮7进行夹持,防止车侧移。以上所述,只为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。我们还拥有雄厚的经济实力,先进的制造设备。西安垂直升降立体停车设备价格多少
防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50,实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时,自锁连杆40才能移动,并让防坠挂钩30分离于防坠座50,实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中,控制电机20安装于安装底座10。在装配时,直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可,容易装配。在本实用新型另一实施例中,控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20,便于准确控制输出杆21的位移。具体地,在控制电机20为直线步进电机时,输出杆21输出直线位移。采用步进电机后,通过脉冲信号对步进电机精细控制,从而实现对行程的精确控制,让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中,输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接;自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件,实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时,自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动,使防坠挂钩30打开和关闭,保证开闭运作的可靠性,实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中,安装底座10连接有固定板70,防坠挂钩30枢接于固定板70。升降横移类停车设备报价接地线圈的嵌入位置:一般线圈的纵横为2米1米,线圈的位置由现场闸门的安装位置决定.
本方案于连接四处吊点的钢丝绳上均设有防松检测机构,每处钢丝绳的松紧状态均能有效检测,进一步保证检测的及时性,增加安全性能。进一步地,还包括定位锥,其为长杆状,呈垂直向下固定连接于移动框架底面,载车板顶面对应位置处开设有与定位锥直径匹配的孔。呈长杆状的定位锥垂直向下固定连接于移动框架底面,载车板顶面对应位置处开设有与定位锥直径匹配的孔,当存车时,载车板承载车辆上升到位后,定位锥插入对应的载车板上的孔中,在水平方向上对载车板形成了限位,当移动框架移动时,在定位锥带动下,载车板同步移动,移动框架移动到位后,定位锥限位时载车板及时停止,避免了摆动,进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素,增加了检测有效性,同时,定位锥还避免了载车板横移时撞击到相邻车位的情况发生,且设置定位锥后,移动框架的移动速度可以不受限制,提高了存取车效率。进一步地,所述定位锥底端为锥形。定位锥底端呈上大下小的锥形,此形状的定位锥有助于定位锥与载车板上的孔顺利对准插入,在载车板升起发生轻微摆动时,锥形面可以辅助导向,避免定位锥端面直接与载车板表面顶死损坏设备,延长了设备使用寿命。进一步地,还包括定位座。
本实施例的前吊点防松检测装置7,滚轮72置于钢丝绳上,通过滚轮72使摆臂71保持静止状态,在载车板4升降时,滚轮72与钢丝绳之间为滚动摩擦,不至于增大摩擦力而影响寿命,只要钢丝绳保持张紧状态,摆臂71的运动状态就不会发生变化,当钢丝绳松弛后,钢丝绳不再支撑滚轮72,也就不再保持摆臂71的位置状态,摆臂71在重力作用下一端下落,由于限位开关74的触发端位于摆臂71下落的路径上,因此摆臂71下落必然会触碰到触发端,从而触发信号控制升降传动机构3及时停止,本实施例的前吊点防松检测装置7,通过机械传递的方式,可以及时检测到钢丝绳松紧状态的变化,不受光线湿度等环境因素的影响,且前吊点防松检测装置7设于支撑轮和升降传动机构3间,前吊点处钢丝绳的摆动影响可以被支撑轮消除,因此检测准确性和及时性高。实施例5本实施例的松动自检立体停车设备,在实施例1~4的基础上做进一步改进,所述后吊点防松检测装置6和前吊点防松检测装置7各为两个。本实施例于连接四处吊点的钢丝绳上均设有防松检测机构,每处钢丝绳的松紧状态均能有效检测,进一步保证检测的及时性,增加安全性能。实施例6如图2和图7所示,本实施例的松动自检立体停车设备。立体停车设备工艺路线成熟可靠,先进合理。
所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。本方案将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方,靠近升降传动机构处,设于此位置,出现摆动时,此位置钢丝绳摆动幅度小,后吊点防松检测装置受摆动影响小,不易出现误判,能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛;本方案将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部,更具体的说,本方案的前吊点防松检测装置设于支撑轮与升降传动机构间的移动框架顶部,这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测,又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到,保证了本设备松动检测的准确性和及时性。进一步地,所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块;所述固定块固定连接在升降传动机构下方;所述扭动块通过转轴固定于固定块底部;所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上,所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上;所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。本方案的后吊点防松检测装置中设有讯号模块,向plc输出限位撞针的角度变化讯息,限位撞针先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上,只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态,限位撞针的抵紧状态不会改变。立体停车设备经过不断的发展和改进以后,它的功能也是越来越多了,这款设备在工业领域使用的也是比较多的。上海立体停车设备价格
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本实用新型属于平层防坠装置技术领域,更具体地说,是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术:目前,用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸,导致钩子打开精度不高,经常有回弹现象发生,从而使得钩子勾不到位,有安全隐患;且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制,一旦失效,因无极限保护,容易出现越程强拉现象,造成整套装置损坏失效;动力装置因控制精度差,造成同时驱动钩子的可靠性不高,无法实现动态防坠落功能。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备,以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置,包括:用于固定于升降轿厢的安装底座;具有输出杆的控制电机;铰接于所述安装底座的防坠挂钩;两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆,所述自锁连杆具有自锁位与可移动位;以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座;在所述自锁连杆处于自锁位时,所述防坠挂钩挂设于所述防坠座,所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向;在所述自锁连杆处于可移动位时。西安垂直升降立体停车设备价格多少
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