一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。我国是水果生产大国，从上世纪90年代开始，水果总产量就跃居世界***位，而 且种类繁多，品种丰富。云南核桃水果瑕疵分级筛选机厂家现货
国外早期的水果自动分级方法主要通过 CCD 相机,采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术,水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术,在机器视觉系统中应用可提***识别的智能性。甘肃车厘子水果瑕疵分级筛选机调整采用天平与杠杆原理，利用盛料器重量与砝码器所设定秤量，以游动时的移位与测量达到选择重量的分等分级。
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。
问：小型选果机选购哪个牌子好？答：面对众多的厂家“诱惑”，去哪家选购好呢？无论与哪个牌子的厂家合作，都建议您到厂家进行实地考察，***了解选果机生产厂家。如果您正好要到浙江地区来参观，不妨来研新看看。维奥达从事选果机生产制造已多年，生产经验丰富，小型选果机生产成本低，在价格上就占有很大优势，在质量，性能，售后等均有所保障。问：水果分级机厂家如何选择？答：客户在选择水果分级机厂家时应了解生产厂商的生产规模，看该厂生产出来的水果分级机是否满足客户需求，产品质量是否达标。然后关注一下厂家的售后服务是否到位，大厂家有健全的售后服务体系，出现问题可以随时联系厂家按照流程解决问题，让客户用起来更放心。根据这几点来讲，研新关注质量与服务，很值得参考。问：为何性能高的水果分选机价格越高？答：不同性能的水果分选机价格不一样。性能越高，水果分选机价格就越高。因为高性能的水果分选机投入的技术、人工成本都会很高，自动化、环保、节能、效率、效果方面都会更好，给企业带来的经济效益更是不可估量的。反之，性能差的水果分选机，价格虽低。但是不但不能给顾客带来经济效益，后期的设备维修费用也是一个无底洞。水果分选机计量误差小，灵敏度高、稳定可靠 。
按色泽分级的分级机工作原理是:果实从电子发光点前面通过时,反射光被测定波长的光电管接受，颜色不同反射光的波长就不同，再由系统根据波长进行分析和确定取舍,达到分级效果。在意大利的果品贮藏加工业生产中,使用颜色分级机较早,主要是对水果进行颜色分级，例如苹果，就是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。工作时,果实在松软的传送带上跳跃移动，光线可照射到冰果的大多部位，这样就是免了水果单面被照射，及反射光传送给电脑，由电脑接照反射率的不同将果实分开,一般分为全绿果、半绿半红)果、全红果等级别。研新研究农业自动化机械特别是果实分级包装机械具有重要的意义。海南车厘子水果瑕疵分级筛选机销售厂家
结构简单、价格低廉的代表性初级分选设备有滚筒筛孔式、辊带式和机械秤称重式两类。云南核桃水果瑕疵分级筛选机厂家现货
分选机电动机的选择：单位一般用三相交流电源，如无特殊要求(如在较大范围内平稳地调速,经常起动和反转等)，通常都采用三相交流异步电动机。我国己制订统一标准的 Y 系列是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机被，如金属切削机床、风机、输送机、搅并机、农业机械和食品机被等。因为Y 系列电动机还具有较好的起动性能，因此也适用于某些对起动转矩有较高要求的机被(如压缩机等)。在经常起动,制动和反转的场合,要求电动机转动惯量小和过载能力大，分选机也是如此。云南核桃水果瑕疵分级筛选机厂家现货
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