国外早期的水果自动分级方法主要通过 CCD 相机,采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术,水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术,在机器视觉系统中应用可提***识别的智能性。***器将集电、机、液于一体化,并向智能化、自动化的飞跃。海南车厘子水果瑕疵分级筛选机标准
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:一种用于球形水果分级的装置,装置内主要设有一级分级机构、次级分级机构,根据用户需求也能继续增加分级模块。所述一级分级机构固定在装置内部,所述次级分级机构固定在装置内或地面上。其中,一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连。分级圆筒的上部有上挡舌,下部有下挡舌,上挡舌斜向下设置,下挡舌斜向上设置,分级圆筒的内部有支撑板与弹簧,弹簧的上端连接支撑板,下端固定在机体上,曲柄摇杆机构的固定端固定在机体上,摇杆端接在分级圆筒的底部左侧,曲柄摇杆机构由曲柄、滑块1、滑块2、摇杆构成,曲柄与滑块2,使用销轴连接,滑块2套在摇杆上,摇杆与滑块1使用销轴连接,曲柄摇杆机构工作时可带动分级圆筒做上下往复运动。进一步的,该技术方案中,一级机构与二级机构(或者多级)均采用模块化理念,分级机构原理简单,一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连,连接处采用按压式挂钩进行固定,易于安装拆卸。用户可根据自身对水果的实际分级需求进行调节(增加或者减少分级机构个数),方便灵活。进一步的,每级分级机构都有一个筛选值。甘肃樱桃水果瑕疵分级筛选机品牌排行随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业技术将迈入高度自动化,流水线时代。
外资企业在将先进的水果生产技术引进国内的同时,也将大**的***械带入国内。再加上社会对水果加工质量、品种、数量要求的不断提高,极大地推进了我国水果工业以及***械制造业的发展。通过消化吸收国外先进的***械技术,使我国的***械工业的发展水平得到很大提高。20世纪80年代中期,我国水果工业实现了机械化和自动化。进入20世纪90年代以后,又进行了新一轮的技术改造工程。在这一轮的技术改造工程中,许多水果加工厂对设备进行了更新换代,或直接引进全套的国外先进设备,或采用国内广家消化吸收生产出的新型机械设备。
分选机的原理很简单,**普通常见的设计方式是采用摆动筛式来进行水果的分选,机器被振动装置由皮带传动使偏心轮回转,偏心轮带动曲柄连杆机构实现机体的直线往返式摆动,实现水果不同重量或大小的分级,这是初级分级。摆动筛分选机的优点是,他的结构简单,机器在制造和安装的步骤也较容易,且它的筛面调整方便,利用率也较高,主要是以直线往复摆动为主。振动为辅,对物料的损伤也较少,适用多物料及同一物料多种不同规格的分级。缺点的话就是动力平衡困难,且噪音大,清洗不方便等。我国是水果生产大国,从上世纪90年代开始,水果总产量就跃居世界***位,而 且种类繁多,品种丰富。
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏,所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件,传送皮带通过支撑架固定安装在机架上,轴辊组件安装在机架上,轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板,支座安装在机架上,导向板与机架活动连接,导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机,用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统,使用时,只需将水果倒在传送皮带上,***就能得到分类完成的水果,中间的过程无需人工参与,便能实现水果的大小、颜色分类,具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一;图2为本发明系统立体图二;图3为本发明系统俯视图;图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。果分选设备应运而生,分级设备有滚筒式分级机、三(四)滚筒 式分级机和带式分级机等。广西香蕉水果瑕疵分级筛选机产业
水果分选机有自动保护功能,防止反转和误操作损坏设备。海南车厘子水果瑕疵分级筛选机标准
[0015]所述***分拣板2、第二分拣板8和第三分拣板10与底座I的角度为5度,且其上漏孔16大小逐级增加。水果按照由小到大的顺序被分拣出来,相同规格的水果被收集在一起。[0016]具体的,使用时,水果经投料斗15流出,依次经过***分拣区2、第二分拣区3和第三分拣区4,经过分拣板上的漏孔16落入收集箱13,同时经过缓冲带12后减速落入收集箱13,第三分拣区4一侧的收集箱13可收集没有分拣完的较大水果。[0017]本发明可以减小震动,可以有效阻隔外界环境中的灰尘进入空气压缩机,保护压缩机内部结构,从而**提高空气压缩机的使用寿命。[0018]***应说明的是:以上所述*为本发明的推荐实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。【**项】1.一种水果分拣机,包括底座(I)、***分拣区(2)、第二分拣区(3)、第三分拣区(4)、***震动电机(5)、***分拣板(6)、第二震动电机(7)、第二分拣板(8)、第三震动电机(9)、第三分拣板。海南车厘子水果瑕疵分级筛选机标准
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