绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下: 1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳; 2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4)对齐过程结束。YASKAWA 安川机器人维修示教器触摸不良解决方式.杭州川崎机器人手轮维修方法
如果您经常遇到诸如气孔或未熔透等焊接缺陷,这也可能源于消耗品问题。确保触头和喷嘴没有碎屑,并根据需要进行更换。 2、什么导致送丝不良? 库卡机器人焊接中送丝不稳定或送丝不良是一个常见问题,****终可能导致焊接质量差。送丝不良可能有很多原因:当使用较小直径的焊丝进行机器人焊接时,将衬管切割得太短尤其成问题,因为这些焊丝具有较低的柱强度。机器人 MIG 喷****的极端关节也可能导致送丝不良。对机器人 MIG 喷****电缆进行编程,使其尽可能保持笔直。机器人的焊接速度可能不会那么快,但正确的焊****方向有助于****大限度地减少因喂料问题而导致的停机时间。过长的导管长度和多个弯曲或接头也会导致送丝不良。在驱动辊打开的情况下,您应该能够以****小的努力用手将电线拉过接触****。如果您需要用两只手拉动或将您的体重放入该过程中,这表明与焊丝卷筒和导电嘴之间的焊丝路径存在干扰。检查是否有超过 90 度的弯曲、导管部分之间的多个连接处或磨损的导管部分,它们会增加电线的阻力。理想情况下,滚筒和送丝机之间的导管应小于 20 英尺,没有接头或紧密弯曲。常州机器人维修保养YAMAHA雅马哈机器人RCX340驱动器E17故障快修.
1)清洁机器人。 2)机器人软件备份。 3)检查机器人工作位置。 安川焊接机器人故障及型号 安川焊接机器人维修故障包括 1 安川机器人焊接机器人使用时出现断弧 2 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现灭弧 3 安川莫托曼机器人焊接机器人使用时出现焊接机器人电流过大出现反白光 4 安川机器人焊接机器人使用时出现焊接电流电压不稳定 5 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现报高电压 5 安川机器人机器人焊接机器人使用时出现报低电压等 安川机器人减速机渗油维修常见的故障 安川机器人维修,安川机器人减速机渗油维修,由于工业减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,表现在以下几个方面:
安川机器人示教器触摸无反应维修,主要的故障表现是触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。 安川机器人示教器维修,导致安川机器人示教器触摸无反应出现此种现象的原因有很多种,下面逐个说明导致此种故障的原因: ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作; ②触摸屏发生故障; ③触摸屏控制卡发生故障; ④触摸屏信号线发生故障; ⑤主机的串口发生故障; ⑥示教器的操作系统发生故障; ⑦触摸屏驱动程序安装错误。YAMAHA雅马哈机器人控制板维修KR0-M4210-022电路板修理.
ABB机器人主板维修常见的故障原因.杭州川崎机器人手轮维修方法
发那科示教器花屏 故障描述: 示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。 原因分析: (1)电压或电流不稳; (2)显示屏排线与驱动显示板接触不好; (3)液晶显示屏故障。 解决措施: (1)驱动显示板排线拔掉重新插; (2)更换显示屏或维修驱动显示板。 3、示教器按键不灵 故障描述: 在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。 原因分析: (1)部分按键不灵,如:暂停键、启动键不灵,是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成; (2)单排按键失灵,连接按键板的排线故障或按键板硬件故障; (3)按键全部不灵,24V供电是否正常。杭州川崎机器人手轮维修方法
安川机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结 1.接触不良板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类; 2.信号受干扰对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障; 3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻 4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化,这个电阻值会同其它元...