CNC故障引起跟随误差超差报警维修:故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复。三菱伺服驱动器报警AL.45故障修理.连云港鲍米勒伺服驱动器维修技巧
发那科伺服驱动器报错414故障维修排查步骤 1、在通电的情况下进入电子柜(警告:内部有危险电压)。 2、寻找在七段显示器上显示 FANUC 伺服报警 8、9 或 A 的放大器单元。 3、警报 8、9 和 A 都是同一个问题。但是,不同的警报会识别警报存在于哪个放大器轴上。 4、打开机器的主断路器并关闭 CNC。如果 CNC 关闭时出现 FANUC 伺服报警 8、9 或 A,请断开反馈连接器到报警指示的放大器轴,然后在 CNC 关闭的情况下再次打开主断路器。如果未出现警报,则反馈电缆或脉冲编码器存在问题。如果在反馈电缆断开的情况下出现警报 8、9 或 A,则放大器很可能出现故障,需要更换。如果报警****在 CNC 开机时出现,则需要对驱动器、电机和电源线进行故障排除。 5、从放大器底部断开四根电机引线。 6、打开 CNC 并释放任何紧急停止条件(如果您要使用垂直轴移除电机电源,请物理支撑轴,否则在释放紧急停止和伺服电机制动器时它会下降)。 8、如果仍然出现报警 8、9 或 A,则驱动器可能有故障,需要更换。宁波施耐德伺服驱动器维修技巧发那科伺服驱动器维修要注意的一些问题.
西门子伺服驱动器维修使用方便 1、快速便捷的伺服优化和机械优化; 2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值 4、通用 SD 卡参数复制 5、电机电缆连接器可旋转,支持多角度旋转,可快速锁紧/释放 西门子伺服驱动器维修运行可靠 1、更大的电压范围:380 V ~ 480 V,-15% / +10% 2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性 3、****的电机轴承 4、电机保护等级 IP 65,轴端标配油封 5、集成安全扭矩停止(STO)功能
检查机床的伺服单元,当出现故障时,其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮,表示伺服电动机过载。 根据以上现象分析,故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,维修时将伺服电动机与机械部件脱开,检查发现机械负载很轻,因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的。 为了确认伺服电动机制动器的工作情况,通过加入外部电源,确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路,发现制动器电源连接不良,造成制动器未能够完全松开;重新连接后,故障消失。 发那科伺服驱动器维修主轴驱动器显示报警代码讲解.
力士乐伺服驱动器维修故障代码:C0270 .连云港鲍米勒伺服驱动器维修技巧
鲍米勒伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。当此值超过 Pr5.12 中设定的过载水平(初始设定值 = 115%)时,将发生此保护。 鲍米勒放大器维修 下面是鲍米勒伺服放大器出现过载保护的维修方法 一、电机振动和过载保护发生时 1、降低****和第二速度环增益→有效→机械共振引起的振荡→ 重新调整增益或降低速度环增益。空载时,设定惯量比 → 将惯量比 Pr0.04 重置为初始设定。 2、检查UVW接线错误。(特别是放大器侧) 3、降低第 1 和第 2 位置的环路增益 → 有效 → 位置与速度增益相比过大。 → 减小位置增益或增大速度增益,或增大惯量比。增益切换无效时,只有****个有效,增益切换时,参考参数更改有效。连云港鲍米勒伺服驱动器维修技巧
除了硬件方面可能出现的各类故障之外,伺服驱动器的软件系统同样存在发生问题的可能性。例如,控制程序在运行过程中出现逻辑错误、参数设置不符合实际工作需求等等,都有可能导致驱动器无法按照预期的方式正常工作。在这种情况下,就需要对驱动器的软件进行重新编程或者对相关参数进行合理的调整与优化。维修人员需要对驱动器所采用的编程语言具备熟练的掌握能力,对控制算法有着深入的理解和运用能力,从而能够迅速且准确地分析和解决软件层面出现的各种问题。与此同时,在进行软件操作的过程中,要特别注意对原始的软件版本和参数设置进行完整的备份,这样一来,即便在维修过程中出现意外状况,也能够及时恢复到开始的正常状态,避免造成更大的...