(1)在61lA驱动器侧,将Y轴伺服电动机的测速反馈电缆与Z轴伺服电动机的测速反馈电缆互换。 (2)在61lA驱动器侧,将Y轴伺服电动机的电枢电缆与Z轴伺服电动机的电枢电缆互换。 (3)在CNC侧,将Y轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆与Z轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆互换。 经过以上处理,事实上已经完成了Y轴与Z轴驱动器、CNC位置控制回路的相互交换。重新起动机床,发现伺服驱动器Y上的报警灯不亮,而西门子伺服控制器维修伺服驱动器Z上的报警灯亮,由此可以判断,故障的原因不在驱动器、CNC位置控制回路,可能与Y轴伺服电动机及机械传动系统有关。 西门子伺服控制器维修根据以上判断,考虑到该机床的规格较大,为了维修方便,首先检查了Y轴伺服电动机。在打开电动机防护罩后检查,发现Y轴伺服电动机的位置反馈插头明显松动;重新将插头扭紧,并再次开机,故障现象消失。 进一步恢复伺服驱动器的全部接线,回到正常连接状态,重新起动机床,报警消失,机床恢复正常运转。" 台达asda-a2伺服器故障代码解析".宜兴伺服驱动器维修方法
如果未出现警报,则电机和/或电源线可能有故障,需要进行诊断。 10、使用欧姆表,通过测量所有三个腿的腿对腿和腿对地来检查电机中的短路。欧姆表会告诉您电机是否短路。所有三条腿的腿对腿读数应该较低,但一致。所有三个腿对地的腿对地读数都应打开 (OL)。 11、用兆欧表检查每条腿对地。兆欧表会告诉您您的电机是否接地。在 1000V 设置下,读数应显示无穷大(或 500 MEG 及以上)。检查所有三个接地脚,因为问题可能出在电机的电源插头/接线盒或从驱动器到电机的电源电缆上。
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除了硬件方面可能出现的各类故障之外,伺服驱动器的软件系统同样存在发生问题的可能性。例如,控制程序在运行过程中出现逻辑错误、参数设置不符合实际工作需求等等,都有可能导致驱动器无法按照预期的方式正常工作。在这种情况下,就需要对驱动器的软件进行重新编程或者对相关参数进行合理的调整与优化。维修人员需要对驱动器所采用的编程语言具备熟练的掌握能力,对控制算法有着深入的理解和运用能力,从而能够迅速且准确地分析和解决软件层面出现的各种问题。与此同时,在进行软件操作的过程中,要特别注意对原始的软件版本和参数设置进行完整的备份,这样一来,即便在维修过程中出现意外状况,也能够及时恢复到开始的正常状态,避免造成更大的...