润滑3轴副齿轮和齿轮 工具和用品: K-NATE(或Omega 77)润滑脂; 润滑脂泵。 步骤: (警告!开始执行下列程序前,确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。) 1、将制定类型润滑脂注入润滑脂泵; 2、每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,诸葛润滑副齿轮滑脂嘴 ① 和4各齿轮滑脂嘴 ② . 小心!不要注入太多,一面损坏密封。 (四)润滑中空手腕 中空手腕10个润滑点: 工具和用品: K-NATE(或Omega 77)润滑脂; 润滑脂泵。 小心!每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克)。不要注入过量润滑剂,否则会损坏腕部密封和内部套筒。 在将轴④、⑤、⑥分别转动90°、180°、270°后,再润滑。发那科机器人常见故障解决方法及型号.盐城ABB机器人手轮维修
机器人本体维护保养 ① 一般维护,1次/1天; ② 轴制动测试,1次/1天; ③ 润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000H; ④ 润滑中空手腕,1次/500H; ⑤ 各齿轮箱内的润滑油,****次1年更换,以后每5年更换一次。 1、时间间隔主要取决于环境条件; 2、视机器人运行时数和温度而定; 3、适当确定机器人的运行顺畅与否 (一)一般维护 1、清洗机械手 应定期清洗机械手底座和手臂。 使用溶剂时需谨慎操作。 应避免使用****等强溶剂。 可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。 如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用塑料保护) 为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
怎么控制伺服电机速度快慢 伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。 三、起动伺服电机前需做的工作有哪些 1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。 2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。 3)检查起动设备是否良好。 4)检查熔断器是否合适。 5)检查电机接地、接零是否良好。 6)检查传动装置是否有缺陷。 7)检查电机环境是否合适,****易燃品和其它杂物。 四、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么 1)三相电压不平衡。 2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好。 3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。 4)接线错误。安川机器人伺服驱动器维修方法.
全方面的检查 您需要保持严格的检查计划,以检测可能导致生产中断的任何潜在问题。寻找未正确对准的零件,任何流体泄漏(尤其是液压泄漏)和过热,这些都会导致生产线中断。 3、承受轴承 轴承是重要的机械组件,因为它们帮助所有零件顺次移动。如果这些零件弄湿了,它们可能会开始生锈并开始失效。如果润滑过度,其他零件可能会开始不同步。查看制造商的要求可以帮助您维护轴承或在应更换轴承时通知您。 4、清洁空气 如果周围的空气很脏,则无法进行常规的机械清洁。泄漏,污垢和灰尘会不断渗入机械中,即使进行适当的维护也可能导致ABB机器人出现机械故障。确保生产环境干燥无湿。如有必要,请投资购买空气净化系统,以消除环境中的大部分灰尘。 安川喷涂机器人控制器MPX3500维修.嘉兴ABB机器人手轮维修方法
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考虑到机床为半闭环结构,维修时通过机器人维修更换电动机进行了确认,判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。 为了深入了解引起故障的根本原因,维修时作了以下分析与试验: 1)在伺服驱动器主回路断电的情况下,手动转动电动机轴,检查系统显示,发现无论电动机正转、反转,系统机器人维修显示器上都能够正确显示实际位置值,表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。 2)由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm,只要Z轴移动2mm左右即发生振动,因此,故障原因可能与电动机转子的实际位置有关,即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。 根据以上分析,考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右,相当于电动机实际转动180?,因此,进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。 按照上例同样的方法,取下脉冲编码器后,根据编码器的连接要求(见表),在引脚N/T、J/K上加入DC5V后,旋转编码器轴,利用万用表测量C1、C2、C4、C8,发现C8的状态无变化,确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。盐城ABB机器人手轮维修
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安川机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结 1.接触不良板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类; 2.信号受干扰对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障; 3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻 4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化,这个电阻值会同其它元...