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伺服驱动器维修基本参数
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三菱伺服器故障  A15:内存错误 2 (EEP-ROM)
报警内容:EEP-ROM 错误
原因1:伺服放大器内部件故障
原因2:写入 EEPROM 的次数超过 100,000。
处理方法:替换驱动
A16:检测器错误1(打开电源时)
报警内容:检测器与伺服放大器之间的通讯出现错误。
原因 1:检测器连接器(CN2)与伺服放大器断开。
原因2:参数设置中检测器电缆类型(2线式或4线式)不正确。
原因 3:检测器电缆有缺陷(损坏或短路)
原因 4:检测器故障
原因 5:连接了不支持 MR-J3 系列的伺服电机。
原因 6:外部噪声引起的通讯错误
处理方法:1、正确连接。2、正确设置参数 No.PC04 的第 4 位。3、修理或更换电缆。4、更换伺服电机。5、检查伺服放大器和伺服电机的组合
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三菱伺服驱动器故障报警代码 1
(1)含义逆变器:内部冷却风扇停止
(2)原因及排除方法
(a) 检查风扇内是否有异物。
(b) 检查风扇连接器是否正确连接。
(c) 更换风扇。
(d) 更换 SVM。
报警代码 2
(1)含义逆变器:控制电源欠压
(2)原因及排除方法
(a)检查放大器的三相输入电压(电压不得低于额定输入电压的85%)。
(b) 检查 PSM 输出的 24 V 电源电压(电压一般不低于 22.8 V)。
(c) 检查连接器和电缆 (CXA2A/B)。
(d) 更换 SVM。
报警代码 5
(1)含义逆变器:DC
链路欠压
(2)原因及排除方法
(a) 检查直流母线连接电缆(棒)的螺钉是否拧紧。
(b) 如果在多个模块中发生 DC 链路低电压报警条件,请参阅第 3.1.4 小节“报警代码 4”了解如何排除电源模块的故障。
(c) 如果*在一个 SVM 中出现直流链路低电压报警条件,则更换该 SVM。
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ID运行失败和接地故障 1、ID 运行失败– “0011 ID RUN FAIL”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器无法成功完成电机辨识运行过程时,会出现此故障。 2、接地故障——“0016 EARTH FAULT”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器在电机电缆或电机中检测到接地故障时,此故障会跳闸。 散热器过热和欠压 1、散热器过热– “0003 DEV OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示驱动器的 IGBT 散热器温度已超过跳闸限制。驱动器的跳闸限制为 135°C。 2、欠压——“0006 DC UNDERVOLT”将显示在驱动器的键盘上。当此故障跳闸时,表示驱动器检测到中间直流电压不足,可能是由于输入电源线缺相、保险丝熔断、整流桥内部故障或输入功率不足贝加莱伺服驱动器报警故障维修41001 41011 41031.

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检查机床的伺服单元,当出现故障时,其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮,表示伺服电动机过载。   根据以上现象分析,故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,维修时将伺服电动机与机械部件脱开,检查发现机械负载很轻,因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的。   为了确认伺服电动机制动器的工作情况,通过加入外部电源,确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路,发现制动器电源连接不良,造成制动器未能够完全松开;重新连接后,故障消失。 Indramat HDS驱动器故障代码维修解决方法.江苏博士力士乐伺服驱动器维修干货分享

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4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起! 5、在大多数情况下,可以在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。但是在某些情况下,尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言,并不总是很清楚驱动器是如何接线的。如果您被迫将高低压电线放在同一位置,请将它们分开。可以90度角穿过它们,以消除任何电噪声。 5、请勿在端子的输出上施加输入电压! 这属于“看起来很简单,我的任何人都不会这样做”的类别。但是当我说这是科尔摩根驱动器的头号****时,请相信我,这是一个简单的错误!在大多数电动机控制装置上,输入线标记为L1,L2和L3,而电动机的输出线标记为U,V和W。由于输入和输出均具有3条线,因此安装人员急忙经常犯下严重的错误接线输入到输出,反之亦然嘉兴博士力士乐伺服驱动器维修服务中心

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