张家港OTC伺服驱动器维修技巧

西门子pcu20的维护工作 ，总结了针对西门子pcu20用户的一些维护和维护注意事项:西门子pcu20安装了西门子840D系统，所以两者都需要维护。维护前，我们需要把数据进行备份。这就像我们换了手机，我们需要把照片和信息备份到云里，以避免丢失。西门子ncu-box前电池取出时需要通电。取出后，我们通常用工业酒精清洗，用电吹风吹干。双面风扇可直接拆下，对西门子pcu20的维护要求不大，如果要清洗西门子的NCU主板，我们要打开箱盖，取出主板，然后用酒精擦拭，用吹风机烘干。这些操作需要在30分钟内完成，以免损坏设备。

鲍米勒伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。当此值超过 Pr5.12 中设定的过载水平（初始设定值 = 115%）时，将发生此保护。 鲍米勒放大器维修 下面是鲍米勒伺服放大器出现过载保护的维修方法 一、电机振动和过载保护发生时 1、降低****和第二速度环增益→有效→机械共振引起的振荡→ 重新调整增益或降低速度环增益。空载时，设定惯量比 → 将惯量比 Pr0.04 重置为初始设定。 2、检查UVW接线错误。（特别是放大器侧） 3、降低第 1 和第 2 位置的环路增益 → 有效 → 位置与速度增益相比过大。 → 减小位置增益或增大速度增益，或增大惯量比。增益切换无效时，只有****个有效，增益切换时，参考参数更改有效。博世力士乐(Bosch Rexroth)伺服放大器报代码C0900主板维修,伺服控制器维修。

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