南京发那科PLC维修说明

西门子PLC PLC都具有自诊断功能，检查故障时可根据报警信息，查明原因并确定故障部位，也是检查和排除PLC故障的基本手段和方法。先判断故障是全局还是局部的，上位机显示多处控制元件工作不正常，提示很多报警信息，就需要检查CPU模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。 经验表明PLC控制系统出现的绝大部分故障，都是通过PLC程序检查出来的。PLC控制系统的动作都是按照一定顺序来完成的，观察系统的动作过程，比较故障和正常时的情况，大多可发现疑点，判断出现故障原因。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因，有些虽然有报警信息，但并没有直接反映出报警的原因；还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行；遇到以上两种情况，跟踪PLC程序的运行是检查故障的有效方法。AB罗克韦尔PLC电源模块维修1756-PA72/C电源灯不亮修理。南京发那科PLC维修说明

、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等）和现场输出信号（电磁阀、继电器、接触器、电机等）， 以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起**电路故障，排查时要仔细，替换的元器件要选用性能可靠安全系数高的**器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障，对故障的分析排除带来极大便利，应好好利用。PLC电源模块维修技术实例：一台水下切粒机的控制系统出现故障，工程师发现I5.4无输入导致Q7.0无输出，切粒机无法开启。检查后发现信号转换器和接近开关同时损坏，更换后正常。象这类故障就具有一定的隐蔽性，排故时要借助万用表、系统原理图和逻辑图逐级排除。 滁州OMRONPLC维修保养欧姆龙PLC(可编程控制器)维修。

PLC模拟输入滤波方法之中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) A、方法： 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。连续采样N个数据，去掉一个**大值和一个**小值，然后计算N-2个数据的算术平均值；N值的选取：3-14 B、优点： 中位值平均滤波法融合了两种滤波法的优点；对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点： 中位值平均滤波法测量速度较慢，和算术平均滤波法一样；比较浪费RAM 6、PLC模拟输入滤波方法之限幅平均滤波法 A、方法： 限幅平均滤波法相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”。每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理 B、优点： 限幅平均滤波法融合了两种滤波法的优点；对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点： 限幅平均滤波法比较浪费RAM

检修实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。 　　3.**线路故障 　　据有关文献报道，在PLC控制系统中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占5%，可见80%以上的故障出现在**线路。**线路由现场输入信号(如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等)和现场输出信号(电磁阀、继电器、接触器、电机等)，以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起**电路故障，排查时要仔细，替换的元器件要选用性能可靠安全系数高的**器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障，对故障的分析排除带来极大便利，应好好利用。西门子PLC维修S7-1500 通讯模块常见故障维修。

造粒机PLC控制系统模拟输入卡接收的现场信号在DCS上指示无穷大 故障检查、分析：分析可能是现场压力变送器和接线箱之间相互连接的通讯电缆出现故障，于是更换通讯电缆，但现象依然如故。仔细检查分析整个回路后发现，在回路中容易出现的地方有三个，压力变送器本身、通讯电缆、卡件，压力变送器、通讯电缆都已排除。将卡件拆开来看后发现里面的一个小的集成块已经被烧毁。 故障处理：更换卡件。 ⑦两个PLC互为热备的控制器中只有一个能够运行，另一个始终处于停止 故障检查、分析：将整个控制柜断电、送电后同时启动两个PLC主机还是只有一个PLC主机运行。查询相关资料后发现OB70，OB72两个系统功能块负责冗余故障，如果没有插入这两个功能块则系统冗余丢失，即只有一个CPU能够运行。 故障处理：插入这两个系统功能块后，控制系统恢复正常。AB-plc维修,AB显示TEST维修 OK灯亮红灯维修。南京发那科PLC维修说明

AB PLC维修常见的几种​故障排除方法。南京发那科PLC维修说明

PLC模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法，昌晖仪表在本文对PLC模拟输入滤波方法的优缺点做对比介绍。 1、PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的**大偏差值(设为A)；每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差≤A，则本次值有效；如果本次值与上次值之差＞A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值 B、优点： 限幅滤波法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 限幅滤波法无法抑制那种周期性的干扰；平滑度差南京发那科PLC维修说明

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