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伺服驱动器维修基本参数
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  • ABB,西门子,安川,松下,法那科
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鲍米勒伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。当此值超过 Pr5.12 中设定的过载水平(初始设定值 = 115%)时,将发生此保护。 鲍米勒放大器维修 下面是鲍米勒伺服放大器出现过载保护的维修方法 一、电机振动和过载保护发生时 1、降低****和第二速度环增益→有效→机械共振引起的振荡→ 重新调整增益或降低速度环增益。空载时,设定惯量比 → 将惯量比 Pr0.04 重置为初始设定。 2、检查UVW接线错误。(特别是放大器侧) 3、降低第 1 和第 2 位置的环路增益 → 有效 → 位置与速度增益相比过大。 → 减小位置增益或增大速度增益,或增大惯量比。增益切换无效时,只有****个有效,增益切换时,参考参数更改有效。发那科伺服驱动器维修,伺服放大器维修,伺服器维修,修不好不收钱。合肥伦茨 伺服驱动器维修案例

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西门子PCU20 是一台用在工业上的、功能强大的、易操作的的计算机,所以它也会出现大多数工业计算机常见的故障,对于这些故障,我们做了一个故障总汇及解决方法。西门子PCU20维修故障一:开关电源损坏;大多数的电源开关故障都是因为开关负载后出现短路造成的。开关变频器的使用一般都是采用两级的开关电源,和富士G5系列类似;这类电源开关作用是将直流母线侧的直流电压由200多伏直接转变成300多伏,开关管转换后,通过高频脉冲变压器变换,整改后,次级线圈输出5、12、24 V和其他低电压的逆变器控制董事会,驱动电路、检测电路等。巢湖OTC伺服驱动器维修技巧发那科伺服驱动器维修要注意的一些问题.

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西门子pcu20的维护工作 ,总结了针对西门子pcu20用户的一些维护和维护注意事项:西门子pcu20安装了西门子840D系统,所以两者都需要维护。维护前,我们需要把数据进行备份。这就像我们换了手机,我们需要把照片和信息备份到云里,以避免丢失。西门子ncu-box前电池取出时需要通电。取出后,我们通常用工业酒精清洗,用电吹风吹干。双面风扇可直接拆下,对西门子pcu20的维护要求不大,如果要清洗西门子的NCU主板,我们要打开箱盖,取出主板,然后用酒精擦拭,用吹风机烘干。这些操作需要在30分钟内完成,以免损坏设备。

检查机床的伺服单元,当出现故障时,其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮,表示伺服电动机过载。   根据以上现象分析,故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,维修时将伺服电动机与机械部件脱开,检查发现机械负载很轻,因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的。   为了确认伺服电动机制动器的工作情况,通过加入外部电源,确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路,发现制动器电源连接不良,造成制动器未能够完全松开;重新连接后,故障消失。 宿迁安川伺服驱动器无法启动故障维修记录。

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P0202
操作系统出错:
16=启动时出错
17=软件错误
18=时间设定故障
19=时隙时间错误
20= 1=无法存储记忆
21 =无效的错误代码
22 =无效的警告代码
23 =错误的FPGA版本
24 =双位置控制器:写入目标参数时出错
25 =校验和错误闪存系统数据IS
26 =不支持功率单元
27-31 =保留
P0203
通讯故障:
32 =超时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
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过压和模拟输入损耗 1、过压——“0002 DC OVERVOLT”将显示在驱动器的键盘上。该故障表示驱动器检测到中间电路直流电压过高。直流过压跳闸限值为变频器****大额定电压的 210%。 2、模拟输入丢失——“0007 AI1 LOSS”将显示驱动器的键盘。当模拟输入 AI1 信号低于驱动器定义的限制时,此故障会跳闸。此限制在参数 3021 中设置。 FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤 此过程还将**** NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器: 1、关闭主轴驱动器的电源,将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。合肥伦茨 伺服驱动器维修案例

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