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乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h（搭载目标物后）（后期可升级至100km/h）.比较大纵向加速度≥0.2g4.5.比较大纵向减速度≥0.6g.比较大横向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信号来源使用支持输出RTCMV3.2格式差分信号的基站信号进行定位.转弯半径≤5m无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。  在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达，倒车影像,自适应巡航等等。金华底盘运动平台销售

E-Scooter电动车模型参数：电动踏板车行人尺寸：身高（+鞋）：1800mm±20mmH点高度：920mm±20mm肩宽：500mm±20mm肩高：1500mm±20mm头宽：170mm±10mm头高：260mm±10mm躯干深度：240mm±10mm重量：≤4kg电动车尺寸：总长度：2100mm±20mm总高度：1600mm±20mm车轮直径：600mm±10mm车轮轴距：1520mm±20mm重量≤15kg电动踏板车行人视觉和红外特性目标穿着黑色长袖衬衫，蓝色裤子皮肤表面部分（面部和手）用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外（IR）反射率（波长在850-910nm范围内）在40-60%范围内，头发在20-60%范围内。加固支架的颜色为透明色。雷达特性：电动踏板车和电动踏板车行人目标的雷达反射特性类似于同样大小的真实的物理模型多普勒效应：微多普勒效应与真实电动踏板车相当，车轮在地面上可滚动。北京4A主动安全测试假人销售品牌在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死，ESP车身稳定系统，倒车雷达，倒车影像,自适应巡航等等。

乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h（搭载目标物后）,4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器，在系统出错故障时，冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台，小平台，车辆可以实现无线闭环数据通信，实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能：系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，并对电池系统进行管理，在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下，能够避免安全事故的发生

汽车安全检测的必要性及其意义：保证交通安全：随着交通运输事业的发展，交通事故也在日益增加。全世界每年因道路交通事故死亡约25万人，重伤300万人，因交通事故导致终生残废者约3000万人。每年约有近10万人死于交通事故，其数量远居世界。造成交通事故的原因，大致可归纳为驾驶员、行人、车辆、道路和气候五个方面。其中，由于汽车制动、武汉上门保养转向、照明等技术原因造成的事故，约占事故总量的四分之一。所以对汽车进行定期检查和调整，使其处于良好的技术状况，对保证交通安全和驾驶员自身的安全都是非常必要的。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统，倒车雷达,倒车影像，自适应巡航等等.

通过4A主动安全测试，可以减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性：这里检测的除了车辆设计中车辆的设计可靠性，还有检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化，包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全来说，这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因，该项检测目前实施的并不是很好。动力性：这是衡量车辆技术状况变化的重要方面。检测内容包括车速、加速能力、底盘输出功率等。通过检测，发现车辆动力性变化，并可配合其他仪器设备查找原因，及时修复。  在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死，ESP车身稳定系统,倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等.成都目标物自主驱动平台销售品牌

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ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点:1)ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可，2)ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关，3)ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统，由于ADAS系统的上述特点，使得常规的车载控制系统测试技术并不能完全使用，具体体现如下几个方面:1)驾驶员ADAS闭环系统的重要环节，驾驶员的主观感觉受周围交通环境的影响很大，常规的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成的主观感受;2)实际的道路试验比较复杂，且与ADAS的安全性直接相关。真实的道路试验过程危险系数比较大，但是实际道路交通环境可控性比较低，存在很大不确定性以及只有一个性，试验过程不可重复性。3)ADAS系统功能复杂，实际道路试验工作量巨大，对人力物力以及经验型要求比较高。金华底盘运动平台销售