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上方指节端部插装在下方指节中,并通过一个转轴连接,该转轴在两个通孔之间的间隙套装固定有转动滑轮。转动滑轮的正下方也具有同样的辅助滑轮,两滑轮的周向面在同一面上。滑轮的外缘两端高中间低形成过线的槽,该槽通过腱绳,腱绳包合在两个滑轮上,其端部向上伸出进入通线孔,通线孔设置在腱绳固定轴上,该腱绳固定轴固定连接在对应转动的关节上。腱绳的固定方式可以为其端部打结使得其直接变大,也可以套有直径比该结构通过腱绳的收缩实现对应关节的转动,同时,腱绳的两端设置在转动滑轮上,手指运动过程中,腱绳相对于手指关节的力臂始终保持不变,不会手指关节角度的变化而变化。如果没有腱绳固定轴,那么转动滑轮会受到相当巨大的负荷,寿命较短。作为推荐,所述转动滑轮和辅助滑轮均固定套装在转轴上,所述转轴转动连接在指节上。转轴与对应的滑轮之间通过键连接或者轴体为非对称形状,滑轮芯部具有对对应该滑轮的槽。作为推荐,远离指尖的转动关节的转轴和腱绳固定轴上设有用于通过腱绳的过线孔,所述腱绳穿过通线孔绕接固定在靠近指尖的转动关节的转动滑轮和辅助滑轮上。下方的转轴和腱绳固定轴具有过线孔,该孔用于通过上方转动关节的腱绳。西安大扭矩行星减速电机多少钱密封设计精良的行星减速电机,能抵御粉尘和水汽侵袭,适用于恶劣的户外作业环境。

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所述球形泵单元包括球形泵及电机,球形泵包括球形泵缸体、球形泵缸盖、球形泵活塞、球形泵转盘和球形泵主轴,球形泵缸盖与球形泵缸体通过球形泵套筒紧固连接,电机定子、球形泵套筒固定在球形泵缸套的内壁上,电机转子环绕在球形泵主轴的外圆周上,电机端盖固定连接在球形泵缸套的开口端,球形泵主轴的上端与球形泵套筒之间形成旋转支撑、球形泵主轴的下端与电机端盖之间形成旋转支撑;球形泵缸盖与球形泵缸体连接形成球形内腔,在球形泵缸盖上设置有活塞轴孔和两个进、排液孔,球形泵活塞的活塞轴插入球形泵缸盖内的活塞轴孔内,球形泵活塞与球形泵转盘通过柱面铰链铰接后形成球形转子置于球形内腔内,球形泵活塞和球形泵转盘的球形表面与球形内腔形成密封动配合,球形泵转盘的转盘轴从球形泵缸体下端伸出,在球形泵主轴的上端面设置有滑槽,在球形泵转盘的转盘轴端部设置有滑靴,转盘轴上的滑靴与球形泵主轴上的滑槽相配,转盘轴上的滑靴插入球形泵主轴上的滑槽内,球形泵主轴转动时滑靴在滑槽内往复滑动。本**的***是:采用分布式液压源作为驱动力,球形泵电液直线作动器体积小、输出动力大,在手指各指节需要运动的部位内设置微型的电液直线驱动器。珠海消防设备行星减速电机多少钱