从实验室到长江——实船试验纪实（白浒山基地）理论上的性能必须经过实战的检验。2024年6月21日，在武汉白浒山基地的“长轮37010”甲板上，一场紧张的水下机器人试验正在进行。彼时武汉刚下过暴雨，长江水流异常湍急，且夹杂着大量泥沙和杂物。面对如此恶劣的环境，武汉海安智能的团队显得胸有成竹。随着操作员手中的遥控手柄轻轻推动，这台重达几十公斤的机器人通过辅助吊机缓缓入水。甲板上的岸基控制站里，两块屏幕同步亮起：一块显示着机器人传回的实时水下高清图像，另一块则通过超短基线声呐系统精确追踪着机器人的水下足迹。在众人的注视下，机器人灵活地潜入船底，迅速定位到附着物区域，启动清扫滚刷，原本模糊的画面逐渐清晰，船体结构的焊缝和锈蚀状况一览无余，现场**们纷纷点头赞许。 2024年8月南京成为江苏地方船检首例应用机器人案例。广东船舶维修水下船检机器人电话
助力绿色航运与可持续发展在全球应对气候变化、中国积极推动“双碳”战略的背景下，绿色航运成为大势所趋。武汉海安智能科技的技术，正是推动这一进程的重要力量。如前所述，定期清理船底生物污损，可以有效降低船舶航行阻力，从而减少燃油消耗和碳排放。使用机器人替代传统的坞检和人工清理，不*减少了维修过程中的能源消耗和废弃物排放，也避免了因船舶进坞而导致的运输效率损失。李其行总经理明确表示，公司的目标是有效提升我国绿色航运的技术实力，实现节能减排总体要求，促进行业可持续发展。可以说，每一台海安智能的水下机器人在水下的每一次作业，都是在为建设“绿色长江”和“蓝色海洋”贡献力量。湖北污底清洗水下船检机器人暴雨后长江试验证明产品能应对恶劣的实际工况环境。
浑水隔离检测——**技术深度解读（二）在上述**技术中，武汉海安智能的工程师还解决了一个工程难题：如何保护摄像机窗口的玻璃不被划伤。机器人在船底作业时，难免会与粗糙的船体、尖锐的贝类残骸发生摩擦。如果为了保护玻璃而采用耐磨但光学性能差的材料，又会**画质。海安智能的解决方案是：在钢化玻璃表面设置一层“一次性”的防刮保护膜。这层膜像胶卷一样缠绕在卷簧轴上，当机器人在船体表面移动时，通过滑杆和弧形板的联动结构，防刮膜会自动从卷轴上抽出，覆盖在玻璃表面。当机器人吸附船体进行作业时，收集仓会对这层膜进行挤压限位，使其平整贴合。检测完成后，这层已经划伤的膜可以被卷走废弃，露出下面崭新的膜或洁净的玻璃。这种“**自己、保护**”的思路，极具创造性地解决了水下光学窗口的保护难题。
**技术解析——动力与定位武汉海安智能科技第三代水下机器人的技术亮点，首先体现在其精细的动力与定位系统上。为了实现稳定的船体表面检测，工程师们为其配备了8台高性能推进器，这不*让它能像潜水员一样灵活，更通过算法实现了航向的自动修正，确保在湍急的水流中也能“站稳脚跟”。但**有动力还不够，如何让水面上的操作员知道机器人“在哪”同样关键。为此，科研团队创新性地应用了浅水复杂环境下的超短基线声呐技术（USBL）。这项技术就像是给机器人配备了一个水下GPS，即便是在浑浊的江水中，声呐也能精细定位机器人的坐标，确保它能按照规划路径稳定检测，并在任务结束后安全回收，有效解决了内河浅水多径效应下的定位难题。 提升绿色航运技术实力，减少船舶全生命周期环境足迹。
HARE3001N-C 是武汉海安智能科技有限公司水下船舶检验系列的第四代产品，这是一款针对船检领域进行定制化设计的水下机器人。HARE3001N-C 负载能力强，适合搭载水下清洗机构、水下测厚仪、超短基线等进行船舶检验工作。强大的运动能力使其可以在水域快速运行，定深运动、定航运动等控制模式让操作机器人变得更加容易提高了应急情况下的响应速度。同时此款机器人带有图像增强和浑水隔离的摄像系统，可让操作员远程操控机器人进行船舶检验更加得心应手。
序号名称功能描述1主控舱负责各部件间通讯,根据各传感器数据实现运动控制2推进器4个水平矢量分布的推进器和4个垂直推进器3摄像头用于导航和目标探测4云台单轴云台，用于搭载摄像头5框架采用聚丙烯材料，支撑和固定所有部件6水下定位使用惯性导航和超短基线USBL融合，定位误差±0.2m7测厚仪用于水下结构测厚8浮力材料提供浮力，调整设备处于悬浮状态9控制基站屏幕尺寸(英寸):17.3屏幕分辨率:1920x1080屏幕亮度(cd/m):500供电方式:外供电输入电压:220VAC输出电压:380VDC额定功率:4800W 每次检测生成报告形成档案，助力船舶全生命周期管理。中国台湾国际水下船检机器人服务价格
倾斜摄像头布置避开反光，浑浊水中也能获得清晰图像。广东船舶维修水下船检机器人电话
应对劳动力老龄化的良策当前，各行各业都面临着劳动力老龄化的挑战，潜水行业尤为严重。培养一名经验丰富的成熟潜水员，周期长、成本高，而且年轻人往往因为职业风险高、工作环境艰苦而不愿意入行。未来，我们可能面临“无人可潜”的困境。武汉海安智能科技的水下机器人，提供了一条可行的解决路径。机器人不需要休息，不需要高额的人身保险，也不会随着年龄增长而体力下降。通过培养一批懂技术、会操作的年轻工程师，替代那些在危险环境中拼命的潜水老师傅，不*是技术的进步，也是社会的进步。海安智能与高校共建实习基地，正是在为这个新兴的“机器人检测师”职业储备人才。广东船舶维修水下船检机器人电话
武汉海安智能科技有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在湖北省等地区的交通运输中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来武汉海安智能科技供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！
