由于上层托盘的升降必须使其下层车位为空车位之后才能进行，以地上3层车位运动为例，1层空车位位置有N种，2层托盘升降涉及的运动方式有N2种，3层托盘可能的运动方式有N3种，随着车位和层数的增加，程序会出现剧烈膨胀，因此，如何寻求简便方法，使程序得到优化将是该系统程序设计的难点。以第2层为例，在变量刀阴中存放第2层需要存取的车位号1一N，如进行上层X(1SXSN号车位存取，则D=X;在Dn中存放下层空车位号如空车位号为Y，则Dn=Y;在进行存取车时，把D和Dn中的数值进行比较，其结果为零则上层车位的托盘可以直接下移;如果结果大于零，则先把空车位右边第1个托盘左移到空位上，之后重复上述过程，直到空车位在上层需要存取的车位正下方时，上层车位上的托盘才能进行升降运动。程序优化结构图如图5。3层和4层存取车的处理方法和第2层类似。方便便捷，机械车库让停车变得轻松无忧。扬州科学机械式车库安装维护
该系统存取车只针对上层(2,3,4层)车位，而对于下层车位，存取车直接开进开出即可。软件控制采用梯形图语言编写。程序流程见图4，需要说明的是，托盘用钢丝绳或链条依靠托盘上的吊点悬吊在托架上，在静止状态时，防坠(安全)挂钩挂住托盘，托盘要下降时，必须先上升到点的高处，移开安全挂钩，才能下降。在设计不同层进出车程序时运用了“并行分支与汇合”的技巧，所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行，待各流程动作全部结束后，根据相应执行条件，汇合状态动作。即如果选择第3层托盘进出车，可以使一层二层同时平移(左移或右移)，这样，系统的控制能自动处理设备动作顺序之间的联锁或双重输出，而且系统的控制试运行及故障检查非常方便，可节约大量时间，提高工作效率。扬州机械式车库介绍.智能化车库，实惠之选，让您的停车费用大幅减少!
平移式机械车库也被称为移动式机械车库，它具有以下几个好处：1.灵活性强：平移式机械车库可以在不同的位置之间移动，可以根据实际需求进行布局和调整，适应不同的场地和停车需求。2.占地面积小：平移式机械车库采用平移的方式，可以在有限的空间内实现多层停车，相比传统的平面停车场，可以节省大量的地面面积。3.停车效率高：平移式机械车库采用机械设备将车辆平移至停车位上，可以提高停车效率，减少停车等待时间。4.安全可靠：平移式机械车库采用平移机构和安全保护装置，具有稳定的结构和可靠的安全性能，可以确保车辆在停车过程中的安全。5.节能环保：平移式机械车库可以限度地利用有限的空间，减少土地占用，对环境资源的消耗较少，符合可持续发展的理念。总的来说，平移式机械车库通过平移的方式，可以在有限的空间内实现高效率的停车，具有灵活性强、占地面积小、停车效率高、安全可靠是一种理想的停车解决方案。
旋转式机械车库也被称为旋转式立体停车库，它具有以下几个好处：1.占地面积小：旋转式机械车库采用立体旋转的方式，可以在较小的占地面积内实现多层停车，相比传统的平面停车场，可以节省大量的地面空间。2.停车效率高：旋转式机械车库采用旋转的方式将车辆停放在停车位上，操作简便快捷，可以提高停车效率，减少停车等待时间。3.安全可靠：旋转式机械车库采用专业的旋转机构和安全保护装置，具有稳定的结构和可靠的安全性能，可以确保车辆在停车过程中的安全。自动升降，省时省力。
相比其他停车方式，停车AGV有哪些优点?1、柔性化。停车AGV区别于其他停车系统(包括RGV)，可实现更多姿态和路径的选择，减少轨道和线缆的安装，对不同现场具备更高的适应性。停车AGV具备轻便灵活的移动性能，可以根据车位需求和车辆分布情况进行个性化调度，进一步优化停车布局。而传统立体车库等停车方式则受限于固定结构，无法针对车辆数量和种类变化作出及时调整，导致停车难度增大。此外，停车AGV还可以通过云端智能系统进行实时监测和管理，有效降低了人工干预，从而实现更高效、更快捷的停车服务。2、库位高利用率，比传统人工停车提高40%。比传统人工停车提高40%的库位利用率，双舵轮的车体设计实现全向的姿态移动，提高现场的空间利用率，从而增加更多的库位。车辆安全，防止被破坏。扬州机械式车库介绍
车辆保养，维护良好状态。扬州科学机械式车库安装维护
机械式车库方式：分为3级一手动、半自动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个托板进行点动;半自动为操作PLC面板上的按钮由PLC实现自动逻辑;全自动是由计算机给出存取命令由PLC执行(要求配备“操作器”)。手动方式主要用于维修调试或异常情况处理，为优先级;半自动或全自动方式用于正常进出车处理，其中半自动方式优先级高于全自动。在计算机脱机情况下，PLC面板可以完成所有存取车操作。手动、半自动、全自动之间必须能够互锁。扬州科学机械式车库安装维护
