发那科工业机器人——yin领智能制造新纪元。在现代工业自动化领域,发那科工业机器人以其zhuo越的性能和稳定性,成为众多企业的shou选。作为行业砖家,我们深知发那科机器人的米青准度与高效率对于生产线的重要性。其先进的控制系统确保了操作的精确无误,同时大幅提升了生产效率。发那科工业机器人不仅易于集成...
发那科机器人参考位置设定: 机器人参考位置有两种设定方法:一、位置示教,首先将机器人手动运行到参考位置处,然后将光标移动到J1~J6的设定栏,蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT键,同时再点击“记录”依次对当前参考位置进行示教;二、直接输入参考位置数值,这种情况下,可以将光标移动到J1~J6的设定栏,然后按“ENTER”键,输入机器人轴的旋转角度值之后,再次按下“ENTER”键对输入的角度值进行确认。本例中采用第二种参考位置设定方法,将程序A中的P[2]示教点位置作为机器人参考位置,直接输入机器人在参考位置各个轴的旋转角度值。当然,如果工作站中有外部轴,还可以在J7~J9栏中分别输入对应的外部轴参考位置,此处要注意伺服电机旋转角度与外部设备运动量之间的减速比。工业机器人常用减速机—谐波减速机。嘉峪关发那科机器人售后
在FANUC机器人系统上,通过在程序中使用跟踪路径数据指令、多层堆焊指令,就可实现多层堆焊功能。但是,值得注意的是多层堆焊功能中不支持C圆弧运动指令。跟踪路径数据指令,是通常在zhui初(**一层)的焊接中,以指定的间隔来将通过跟踪传感器获得的补偿量记录在路径数据内的指令,路径数据表示示教后的焊接路径与使用跟踪传感器而获得的实际焊接路径之差。也就是说,实际应该焊接的路径是在示教路径上叠加路径数据后的路径。跟踪路径数据指令包括跟踪路径数据指令与跟踪结束指令。前者是路径数据记录开始指令,后者是路径数据记录结束指令。是跟踪路径数据指令。该指令将自跟踪路径数据指令至跟踪结束指令间的偏移数据保存在叫作路径数据的存储器内。路径数据的记录在执行该指令后,通过开始动作指令而进行。标准情况下可以使用10个路径数据,即可以在一个程序内跟踪至多10个路径并记录由跟踪传感器获得的路径数据。另外,可以在一个程序内使用多个跟踪路径数据指令,但是不可在别的程序中使用通过该跟踪路径数据指令而获得的路径数据。“TrackEnd”指令是跟踪结束指令,用于结束跟踪路径数据记录,其指令格式较为简单,并且没有指令参数。南海区发那科机器人售后发那科机器人 报警SRVO 050。
发那科报警SRVO 044 [现象〕主电路电源的直流电压(DC链路电压)异常大。 [对策1〕确认控制装置的三相输入电压是否在额定值之内 〔对策2〕 确认6抽何服放大器的输入电压, 如果在 AC240V 以上,则确认输入电源电压 (在输入电压超过 AC240V 的条件下进行剧烈的加速 /减速时,会导致报警的发生。) [对策3〕 确认向服放大器的CRR63A、B连接器己经切实连接。再拆下已被连接的电统,确认电缆侧连接器的1号一2号 插脚之间的连接情况,如果断线,则更换再生电阻。 [对策4] 确认6抽何服放大器的 CRRA1IA、CRRA11B 连接器已经切实连接。再拆下己被连接的电缆,测量每根电统侧 连接器的1号-3号插脚之向的电阻,如果是6.52以外的情况下,更换再生电阻。有时,电缆尚未连按到 CRRA11B 对策5〕 更换6轴何服放大器
FANUC机器人奇异点回避功能使用注意事项 FANUC机器人奇异点回避功能,在使用过程中应注意以下事项: 奇异点回避功能只限于搬运工具应用型(HandingPRO)的机器人,对于有协调控制、跟踪拾取、连续旋转、图形生成等附加功能的机器人无法同时使用。 此功能只对机器人的直线运动有效,圆弧运动则不能生效。 使用奇异点回避功能时,机器人运动时的腕部姿态与示教的姿态有时不同。不仅是经过奇异点的路径轨迹点,而且后续的路径轨迹点的姿态也有可能被更改。 机器人单步运行时,前进和后退有可能执行不同的动作。为避免这种差异,以单步方式运行前进时,机器人实际的姿态与示教的姿态不同的情况下,示教器会显示“MOTN-208形态无法达到”的报警。此时,若在该点处执行位置修改,则后退运行时的动作会成为与前进运行时相同的动作。 手动操作时和程序运行时,奇异点附近的动作有时会不同。 发那科焊接机器人同样的程序,两台机速度怎么不一样。
工业机器人常用减速机—谐波减速机 谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构,通常用于负载较小的工业机器人,由固定的刚轮、柔轮以及波发生器等部分组成,其中刚轮的齿数略多于柔轮的齿数。谐波减速器具有传动大、体积小、零件数量少、传动效率高等多个优点,其单机传动比可达50-4000,传动效率可高达92%-96%。 谐波减速器的工作原理:谐波减速器利用了柔轮产生可以控制的弹性变形波,使内齿刚轮和柔轮齿间之间相对错齿来传递动力,以达到减速的目的。这种传动与普通的齿轮传动有着本质上的区别,在啮合理论、ji合计算以及结构设计方面上都具有特殊性。FANUC发那科机器人021报警故障分析维修。桂林发那科机器人配件
发那科机器人 报警SRVO 006。嘉峪关发那科机器人售后
发那科机器人不好散热故障分析维修 可能原因:由于再生的放电所引起的能量过大。从而,所有产生的能量不能很好的散热。(当操作一个机器人时,伺服放大器需要供给能量给机器人。然而,沿它的竖直方向,机器人会向下使用潜在能量。如果潜在能量的下降超过了其增加的幅度,伺服放大器就要出马达那儿获取更多的能量。这种情况即使不要求重力的影响也会出现。这个能量叫做再生能量。一般来说,伺服放大器通过散热的方式将能量散发出去,过度的能量存储在伺服放大器中,于是引发了这个警告。) 解决: 当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“8”(DCOH警告)(当自动调温器检测到再生电阻过热时会发出DCOH警告) a. 当能量增加/减少操作频繁进行时,又或当在竖直方向产生一个大的再生能量时,会引发这个警告。在这种情况下,应降低机器人的使用强度。 b. 更换再生电阻。 c. 检查伺服放大器(CN8A)和再生电阻的线路。如果必要的话,更换之。 d. 更换伺服放大器。嘉峪关发那科机器人售后
发那科工业机器人——yin领智能制造新纪元。在现代工业自动化领域,发那科工业机器人以其zhuo越的性能和稳定性,成为众多企业的shou选。作为行业砖家,我们深知发那科机器人的米青准度与高效率对于生产线的重要性。其先进的控制系统确保了操作的精确无误,同时大幅提升了生产效率。发那科工业机器人不仅易于集成...
湛江小型库卡机器人驱动
2024-06-26揭阳供应库卡机器人零点校正
2024-06-25花都焊接ABB工业机器人电路板维修
2024-06-25河源库卡机器人广东
2024-06-25汕头码垛库卡机器人码垛
2024-06-24韶关搬运库卡机器人
2024-06-24佛山二手库卡机器人供应商
2024-06-24云浮码垛库卡机器人故障
2024-06-23湛江6轴库卡机器人电缆
2024-06-23