避免灰尘进入工作区域内,也能通过散热孔22起到散热的效果。在实际操作中,物料通过上料机架1处的机械抓手6将物料从上料槽上7抓取起来,放置在下料机架2的压紧模组9的下端的工作位上,然后当物料堆压至2-3个数量后,通过压紧模组9的下压,压紧块12压在物料上,由于外部设有控制器,可以控制压紧气缸13下压程度,避免压损物料,压紧完成之后,通过链条15的转动带动压紧模组9向后移动,移动至下料槽8上,然后通过机械抓手6的抓取将物料逐个抓取起来,进行下料至其他工位。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的**宽的范围。它能够缩短生产周期和交货时间。虹口区直销自动上下料机
本实用新型涉及瓶盖加工设备技术领域,尤其涉及自动上下料机构。背景技术:酒的化学成分是乙醇,一般含有微量的杂醇和酯类物质,是以粮食为原料经发酵酿造而成的。我国是**早酿酒的国家,早在2000年前就发明了酿酒技术,并不断改进和完善,现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料,并为工业、医疗卫生和科学试验制取出浓度为95%以上的医用酒精和%的无水乙醇。酒瓶灌装生产时,先将空酒瓶进行测漏检测,检查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌装酒水,运输到其他工序处对灌装后酒瓶进行压盖,其中瓶盖是极为重要的一部分,瓶盖在生产过程中需要使用到与大型理疗机相配合的自动上、下料机构,但是目前与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢,生产量低。技术实现要素:本实用新型的目的是为了解决现有技术中与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢,生产量低的问题,而提出的自动上下料机构。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:自动上下料机构,包括支撑板和支撑台,所述支撑板上安装有储存及输送工件机构,所述支撑台上对称安装有自动上料机构和自动下料机构。盐城本地自动上下料机自动上下料机可以减少人为错误和操作失误。
分别可在x轴、z轴上运动、传动,传动机构为丝杠和/或链条。进一步的,所述加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。进一步的,所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。进一步的,所述自动上下料机还包含急停开关,该急停开关位于所述控制柜上,用于紧急状态停止。本实用新型描述的一种自动上下料机的有益效果在于:有效实现了对环形标签自动化快速取放,尤其对表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工劳动强度,节约人工成本,与注塑机配合实现自动化生产,有效提升产能。附图说明为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案,下面将随实施例或现有技术中描述中所需使用的附图进行描述,显而易见的,下面的描述及附图**是本实用新型的一些具体实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以获得其他的附图。图1为一种自动上下料机结构组成示意图。图2为一种自动上下料机正视图。具体实施方式如图1所示,该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元,所述控制柜协调控制各个模块联动。
本实用新型属于数控磨床领域,更具体地说,本实用新型涉及一种用于六轴磨床的自动上下料机构。随着经济的发展,零部件的生产工艺也随之不断优化,由于市场的需求,对于大多数工业生产用的磨床而言,更高效的自动化生产流程,已经成为了零部件加工产业必须关注的问题,人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求,现有技术中的数控磨床上下料主要通过人工操作完成,不仅浪费人力资源,增加生产的成本,并且由于操作者的专业能力不同,还有相应的安全隐患,因此,提高工业自动化等级可以带来极大的经济效益。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于六轴磨床的自动上下料机构。为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种用于六轴磨床的自动上下料机构,包括用于加工部件的六轴磨床和置于六轴磨床侧部的自动上下料装置,该装置中包括用于夹取待加工物料的机械臂和用于控制机械臂位移的三轴附加轴,该附加轴置于六轴磨床底座的一侧,机械臂的顶部与附加轴的输出端相固接,其中,机械臂末端的夹具上分别设置有用于上料和取料的夹持部和第二夹持部,以通过机械臂沿六轴磨床的纵向轴线放置待加工部件和取件。自动上下料机可以根据预设的程序进行操作,实现自动化生产。
进一步减少了机构的占用空间。推荐的,本发明提供的片材自动上下料机构,所述支架233呈柱状,所述吸盘234为两个,两个吸盘234上下分布,两者之间相隔一定距离,吸取片材更加稳固。进一步的,本发明提供的片材自动上下料机构的用于升降料架1的***升降机构,所述料架1装设于所述***升降机构上,本实施例的***升降机构采用支撑杆式升降气缸,以减少占用空间。当***升降机构驱动料架1下降至底部时,工作人员对料架1进行放料和取料,当***升降机构驱动料架1下降至顶部时,料架1处于工作位置。较佳的,片材自动上下料机构可对称分布于抛光装置的两侧,同时进行上下料,可以进一步提升生产效率。如图4所示,在本发明的另一实施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺杆12构成,通过蝶形螺杆12两端的螺帽进行调节,可以调整宽度距离,以适应不同型号的片材。取料时从左边依次取料,放料时依次从右边放料。综上所述,本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材,通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上,并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单。它可以适应不同的生产节奏和产量要求。浦东新区自动上下料机联系方式
自动上下料机可以提高生产线的自动化水平和智能化程度。虹口区直销自动上下料机
根据实际情况进行选择,在通过夹持缓冲件11夹持时,支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方,不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示:夹持缓冲件11包括基板111,基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113,基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽,且缓冲板113滑动设置在凹槽内,缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114,且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接,缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115,缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成,缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏,同时也进一步提高夹紧牢固性,避免夹持过松导致掉落的问题;如图3所示:防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121,可采用焊接的方式,连接块121底部贴合设置有支撑板122,使连接块121不影响支撑板122的移动,支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123,左右侧l形件123均位于连接块121外侧,l形件123底部贴合设置有固定块,l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121,且固定块与连接块121外壁固定,l形件123底部设置有滑块,固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽,滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。虹口区直销自动上下料机