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进一步减少了机构的占用空间。推荐的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述支架233呈柱状，所述吸盘234为两个，两个吸盘234上下分布，两者之间相隔一定距离，吸取片材更加稳固。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构的用于升降料架1的***升降机构，所述料架1装设于所述***升降机构上，本实施例的***升降机构采用支撑杆式升降气缸，以减少占用空间。当***升降机构驱动料架1下降至底部时，工作人员对料架1进行放料和取料，当***升降机构驱动料架1下降至顶部时，料架1处于工作位置。较佳的，片材自动上下料机构可对称分布于抛光装置的两侧，同时进行上下料，可以进一步提升生产效率。如图4所示，在本发明的另一实施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺杆12构成，通过蝶形螺杆12两端的螺帽进行调节，可以调整宽度距离，以适应不同型号的片材。取料时从左边依次取料，放料时依次从右边放料自动上下料机可以适用于各种不同类型的生产线。好的自动上下料机批发

自动上下料机在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统，便于工序间的转换。这就需要机器人配置供料和下料系统，形成一个完整的上下料系统，来保证机器人上下料自动化的作业，托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘料仓由驱动电机、减速机，链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现，托盘采用定位销进行定位，自动料仓采用的PLC进行控制。托盘式料仓主要完成四类工作：搬运类(零件运输/上料/下料/拆分/包装)，检测类(密封性/视觉/功能性/疲劳性/尺寸)，装配类(焊接/拧螺丝/粘接/压入)，表面处理类(贴标/打标/点胶/喷码)。什么是自动上下料机特点自动上下料机可以通过传感器和控制系统实现自动监控和调节。

根据实际情况进行选择，在通过夹持缓冲件11夹持时，支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方，不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示：夹持缓冲件11包括基板111，基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113，基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽，且缓冲板113滑动设置在凹槽内，缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114，且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接，缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115，缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成，缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏，同时也进一步提高夹紧牢固性，避免夹持过松导致掉落的问题；如图3所示：防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121，可采用焊接的方式，连接块121底部贴合设置有支撑板122，使连接块121不影响支撑板122的移动，支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123。

上海赋贝机电设备有限公司，是一家民营独资企业，是一家专业制造管材加工设备的高新企业。用不断革新的技术，严格的质量要求，为客户提供整套的管类加工自动化方案。公司对管路加工工艺及钎焊工艺有着丰富的经验，让客户购买产品时无后顾之忧。产品主要应用在汽车、摩托车、体育健身器材、钢管家具、旅游休闲用品、空调、石油化工、水暖卫浴、航空航天等金属管类制品的加工行业，产品具有精度高、工效高、寿命长、性价比高的特点，受到行业普遍的欢迎。公司以诚信、创新、服务、共赢为办企精神，诚信为本，双赢为道的经营理念。我们一直坚定：质量成就品牌，诚信铸就未来!公司主营产品有弯管机、旋压机、上下料机、镦头机、O型圈加装机、滚波机、倒角机、校直机等自动化设备，也能根据客户要求设计制造各种设备以满足客户的特种需求。真诚期待与您携手共进，共创辉煌!自动上下料机可以提高生产线的灵活性和适应性。

本实用新型涉及瓶盖加工设备技术领域，尤其涉及自动上下料机构。背景技术：酒的化学成分是乙醇，一般含有微量的杂醇和酯类物质，是以粮食为原料经发酵酿造而成的。我国是**早酿酒的国家，早在2000年前就发明了酿酒技术，并不断改进和完善，现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料，并为工业、医疗卫生和科学试验制取出浓度为95％以上的医用酒精和％的无水乙醇。酒瓶灌装生产时，先将空酒瓶进行测漏检测，检查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌装酒水，运输到其他工序处对灌装后酒瓶进行压盖，其中瓶盖是极为重要的一部分，瓶盖在生产过程中需要使用到与大型理疗机相配合的自动上、下料机构，但是目前与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢，生产量低。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决现有技术中与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢，生产量低的问题，而提出的自动上下料机构。自动上下料机可以提高生产线的可持续性和环境友好性。江苏自动上下料机修理

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所述连杆固定座103的另一端设置有与的铰链座108，所述铰链杆104的一端与该铰链座108铰接，所述铰链杆104的另一端与所述夹持件102的内表面铰接。其中，所述夹持件102为弧形片状。至少两个所述夹持件102在收合时围拼成一圆筒状。对于圆柱形电池使用，使夹持件102与电池壳的内表面更加贴近，加强夹持的效果。其中，所述滑槽107为T形滑槽107，所述滑块106为T形滑块106。使夹持件102限位在连杆固定座103上。其中，所述铰链座108、铰链杆104和夹持件102均以所述连杆固定座103的中心轴线作为中心轴线等间设置。等间设置，可以保证对夹持件102行程的稳定性和恒定性。如图1-7所示，一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架2，在机架2上架设有导轨3，在导轨3上设置有上下料机械手，***驱动装置4驱动所述上下料机械手沿导轨3移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置5和夹持组件，所述升降驱动装置5驱动夹持组件做上下升降移动；所述夹持组件包括夹持驱动装置6和上述的一种夹持爪1，该夹持驱动装置6驱动所述夹持爪1的张开和收合。好的自动上下料机批发