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    保证工作时不会超出工作行程。进一步的，所述机架上设有保护外壳；所述保护外壳上设有散热孔。通过保外壳的作用，避免灰尘进入工作区域内，也能通过散热孔起到散热的效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一种全自动上下料机的结构图；图2是本发明一种全自动上下料机的无盖图；图3是本发明一种全自动上下料机的下料装置图；图4是本发明一种全自动上下料机的传输轨道图。图中数字所表示的相应的部件名称:1、上料机架；2、下料机架；3、上料装置；4、下料装置；5、传输轨道；6、机械抓手；7、上料槽；8、下料槽；9、压紧模组；10、半开型推块；11、连接块；12、压紧块；13、压紧气缸；14、固定块；15、链条；16、滑动轨道；17、滑动块；18、水滴型连接块；19、辅助滑动轨道；20、限位器；21、保护外壳；22、散热孔。具体实施方式下面结合具体实施例。上海赋贝公司作为上海一家专业从事 自动上下料机销售。重型自动上下料机供应商家

    自动上下料机械手优点***，生产的标准化可以使数控车床上使用的装卸机械手通过自动技术改造实现更大程度的自动化操作，设备内部似乎有程序控制。因此，通过标准化机械手可以实现产品的标准化生产。第二，生产效率高，现代机床一个人可以同时操作多个设备，除了固定的生产加工节拍不能提高外，自动进出料代替人工操作，可以很好的控制节拍，避免了人为因素对生产节拍的影响，**提高了生产效率。第三，提高工件质量。数控车床装卸机械手的自动生产线完全由机器人从装卸、夹紧和卸载完成，减少了中间环节，**提高了零件的质量，尤其是工件表面更加美观。第四，应用简单。数控车床的装卸机械手在应用方面只能通过自动改装原有的数控车床来实现，不需要购买新的数控车床和改变车床结构，应用非常简单。1、代替人工、在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。在很多情况下上下料机械手一台可以代替多个人工，比如车床上下料机械手、原来2个人管4台车床根据情况定制上下料机械手后可使用一台机械手进行上下料这就代替了2个员工，有的代替1-6个人工均可，需要视生产情况而定。2、生产稳定、人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以生产。重型自动上下料机供应商家赋贝专业销售自动上下料机！

    所述螺纹管的外管壁上对称固定连接有限位组件。推荐的，所述限位组件包括限位板、限位块和限位槽，所述限位板固定连接在支撑板的下端，所述限位块固定连接在限位板靠近螺纹管的一端，所述限位槽沿竖直方向开设在螺纹管的外管壁上，所述限位块滑动连接在对应的限位槽中。推荐的，所述螺纹杆的上端固定连接有转动柄，所述转动柄上设有防滑纹。推荐的，所述限位块靠近限位槽槽底的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在限位槽的槽底。推荐的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。与现有技术相比，本实用新型提供了自动上下料机构，具备以下有益效果：1、该自动上下料机构，通过设置储存及输送工件机构、自动上料机构和自动下料机构，工件倒入装料斗里经过传送带输送到理料盘，理料盘内的工件依次进入送料槽顺着料槽轨迹到自动上料机构中，自动上料机构中的旋转隔料器利用真空吸气控制工件，使工件能够从送料槽中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构，自动下料机构利用凸轮控制真空吸气吸盘上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料。

    液压缸一2、伺服电机一4和液压缸二6均用于进行控制至需要夹持的工件处进行夹持和夹持工件后进行下料，本实用新型中的电气元件通过外接电源供电；请参阅图1，夹持座7前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，燕尾滑块和燕尾滑槽的配合使燕尾滑块不会被双向丝杠9驱动旋转，只能进行直线运动，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块10，夹持座7右侧设置有伺服电机二8，伺服电机二8可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在夹持座7右侧，伺服电机二8输出端设置有双向丝杠9，双向丝杠9带动两组燕尾滑块相互靠近或相互远离，且双向丝杠9左端依次贯穿夹持座7右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接；请参阅图1，两组夹持块10相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件11，避免夹紧力过大，同时提高夹紧稳固力，需要注意的时，工件通过夹持缓冲件11夹持后，工件的底部应位于防掉落件12的上方，这样方便防掉落件12在使用时，支撑板122顶部与工件底部接触；请参阅图1，夹持座7底部设置有防掉落件12，对夹持的工件进行底部支撑，进一步避免工件掉落，进而上下料的过程中，工件掉落损坏，而防掉落件12的使用在夹持缓冲件11对工件夹持后，可在上下料的过程中进行驱动使用。上海赋贝公司的 自动上下料机系列有很多。

    所述附加轴末端设置有用于连接连杆的固定块，连杆通过固定块与附加轴的末端相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述***轨道和第二轨道分别设置成纵向垂直的风琴式轨道，第二轨道的输出端设置有所述第三轨道，第三轨道沿磨床底座的横轴方向置于第二轨道，第三轨道输出端设有的滑块与所述机械臂的顶部相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述第三轨道靠近六轴磨床的外侧设置有用于阻挡机械臂过度位移的挡板，该挡板的顶端与第三轨道的端部相固接。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述第三轨道设置在第二轨道中滑动的输出端上，且第三轨道输出端设置有控制机械臂沿所述磨床底座横向位移的滑块，机械臂的顶端与滑块相固接。本实用新型公开的一种六轴磨床，包括上述用于六轴磨床的自动上下料机构。采用本技术方案，通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料机构，可以有效地加快零部件生产的速度，并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源，节约生产成本，提高经济效益，同时通过附加轴增加机械臂的空间自由度，以完成上料和下料过程的复杂操作。你知道自动上下料机的用途吗？重型自动上下料机供应商家

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    所述吸盘设置于支架上，所述上下料机械手包括第二升降机构，所述支架装设于所述第二升降机构上。进一步的，所述的片材自动上下料机构，还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件，所述旋转驱动构件与所述支架联接。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述第二升降机构为升降气缸。进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件为旋转气缸。推荐的，所述的片材自动上下料机构，所述支架呈柱状，所述吸盘为两个。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述上下料机械手包括***导轨、第二导轨和用于驱动所述第二导轨于所述***导轨上平移的驱动机构，所述第二导轨装设于***导轨上、且与所述***导轨垂直设置，所述吸取部件装设于所述第二导轨上。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括***驱动构件和第二驱动构件，所述***驱动构件设置于***导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移，所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿***导轨所在直线方向平移。相较于现有技术，本发明提供的一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架。重型自动上下料机供应商家