表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤：返回3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为3D点云数据数据类型：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤：返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height+width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定29952000字节数据数据排序：⼆进制数据，前width*height字节数据为2D图像数据，剩余部分为3D点云数据数据类型（2D部分）：单通道，单字节，⽆符号整形（uint8），表示灰度值数据类型（3D部分）：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序注：此接⼝不会单独开启2D拍摄，在性能上优于capture2DAnd3D接⼝，AMP图为相位计算得出，画质较差，*可⽤于对画质⽆要求的场景采集2D和无论是行业格局还是技术发展，3D视觉仍然处于早期。四川嵌入式3D视觉
汉振案例|活塞3D视觉机器人无序上料1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本.2022-12-1214:08:56浙江汉振智能技术有限公司3一、项目背景某合资的汽车发动机活塞供应商希望提高活塞机加工产线的自动化程度，拟采用机器人代替人工实现活塞无序上料。我司提供的3D视觉定位引导机器人无序上料解决方案被采用认可。二、项目方案整套系统主要由3D视觉系统、机器人及控制系统、机器人末端执行器、PLC系统、以及改造后的料道及翻转机构等构成。成都3D视觉而工业生产试错成本高，因此，在解决方案没有落地之前，资本和客户都在观望。
通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上，并传输至下一工位。系统优势：1.系统适应性强，更换活塞规格，只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件，保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术，极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌，包括进口及国产，如ABB、FANUC、埃斯顿等。
视野完整覆盖料框/托盘/垛型/待加工工件，确保点云完整，清晰呈现工件细节；能够应对工件表面高亮反光、黑色、油污、高温等复杂情况；应对现场一定程度的环境光干扰，减少遮光设施的投入，实现长期稳定生产。对于远距离应用，推荐选用Mech-Eye LSR工业级激光3D相机：Mech-Eye LSR高精度，可对汽车行业各类典型工件（如曲轴、刹车盘、客车舱门等）生成完整、精确、细致的点云数据。子型号Mech-Eye LSR L远端视场达3000 × 2400 mm @3.0 m，满足大视野工况需求，在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障；从自动化到智能化，中国制造业单件大批量的传统生产模式正在逐渐被小批量、分散的柔性化生产模式所替代。
相机拍照距离：300mm视觉系统精度要求：≤0.2mm安装方式：Mech-EyeUHP-140，臂载式安装方案亮点：对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各类精密复杂的孔位进行高精度测量，并生成数据报表。项目成果：测量精度满足客户生产需求，实时统计数据并保存，便于数据的分析和追溯。梅卡曼德深耕AI+3D视觉领域，始终致力于以高性能的3D视觉产品、高效的解决方案以及完备的服务支持助力汽车行业提高生产效率和生产质量。目前，梅卡曼德已服务全球众多汽车主机厂、零部件厂，在全球落地800+汽车行业案例。典型应用场景包括工件上下料、高精度定位装配、自动生成轨迹、检测/量测等。能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景，具有柔性、智能、高稳定与高性价比的优势。嘉兴数字3D视觉
相较于国外厂商在应用需求形成一定规模时才会考虑开发方案。四川嵌入式3D视觉
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