为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术，智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲，并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与，分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。也...

新款True系列3D相机采用独特的24bit-RGB相位图FPGA控制投影，融合时序与空间编解码算法，产品性能得到极大改善，在三维成像动态响应范围、成像精度、成像速度、持续稳定性等方面具有不俗的表现，其中产品Z向***精度比较高可优于8μm，覆盖20mm至1500mm以上的视野范围，适用于3D检测与测量、3D无序抓取、拆码垛、分拣等。在展会中，汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统，顺应了当下机器代替人工以提升企业效率的趋势，解决了料框中散乱工件的上下料技术难点，在汽配、3C电子、轴承等行业均达成了批量出货和模式化复制。其中自主研发的新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置，简单易...

伴随着汽车行业产业升级和技术迭代，汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多，这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大，来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局，导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机，对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。从demo到方案落地，在没有客户和渠道积累的前提下。嘉兴高速3D检测若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DC...

汉振3D相机HTTP接⼝⽂档⽬的本⽂档为汉振3D相机，HTTP接⼝对接⽅式的描述。使⽤HTTP接⼝，相⽐传统SDK开发，可以有以下好处：允许对接⽅使⽤任何操作系统、开发语⾔、开发环境和系统架构较为灵活和简单的对接⽅式，减少了很多繁琐的流程和依赖HTTP请求相关的库，已经在⼏乎所有语⾔或常⽤开发库中内置，⽆需集成汉振的SDK即可使⽤允许多个主机，多个客户端共⽤⼀台相机允许在局域⽹甚⾄⼴域⽹连接使⽤SDK和业务程序彻底剥离，不需要集成任何动态库，不⽤担⼼版本匹配，SDK崩溃，log混杂等问题使⽤对象：汉振相机⼆次开发⽤户接⼝列表：连通测试-GETping获取相机信息-GETcameraInfo采集...

从而在很大程度上能够获得比较高精度的3D点云，那么在此情况下按照其原理就能够将原有的编码精度至少提高一个像素，因此相比于传统技术而言，无论是其精度还是点云的质量，都得到了大幅度提升，目前随着该项技术的研究领域不断拓展，已逐渐成为行业主流。优缺点介绍通过将简单的结构光方法运用于投射的物体上，时间编码结构光将一系列相对较为独特的图案图设置被测试物体上，通过在不同时间段观察每一个，能够更好地建立相机与投影一个像素之间的对应关系。相较于国外厂商在应用需求形成一定规模时才会考虑开发方案。南京数字3D视觉HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/153/11Tru...

在远/中/近不同工作距离下，梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品，以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等，这些应用对于3D相机的性能也有一定要求：高精度，满足客户实际生产需求；在机器视觉赛道上，国外的基恩士、康耐视等公司，在2D视觉领域占据着几十年的“霸主”地位。湖州高速3D检测浙江汉振智能技术...

机器视觉是人工智能重要的分支之一，偏重于计算机视觉技术工程化，旨在通过图像传感器接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息来控制自动化设备和机器人运动。随着工业自动化技术向着智能化方向演进，工业场景对机器视觉技术的需求持续推进着工业机器视觉技术的不断升级。其中，2D机器视觉向3D机器视觉转变，就是是工业机器视觉发展的一大趋势。相较于2D机器视觉，3D机器视觉对环境光变化不敏感，而且精度和可靠性更高，可以更好的进行多传感器融合，检测快速移动目标并获得形状、对比度、空间坐标等深度信息。3D机器视觉满足了以往2D机器视觉难以满足的许多工业场景应用，对2D机器视觉起到了补充作用。在3D视觉+AI+工业机...

9月19日15时，为期5天的第22届中国国际工业博览会在上海国家会展中心胜利闭幕。本届展会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题，汇集了国内外人工智能、自动化、机器人、工业互联网、数字化工厂等多个工业领域的前列技术和产品，聚焦于工业智能化的前沿趋势和前列产品，是一场堪称“工业嘉年华”的行业盛事。本届展会中，近500项新技术和新产品进行***发布或展出，是有史以来始发首展数量**多的一次工博会，在今年常态化**防控下，更加彰显中国技术创新力量。受邀参展的新成员汉振智能，作为一家以人工智能及3D机器视觉技术为**的高科技企业，携全新3D相机与3D无序抓取解决方案亮相展会，以开放姿态探索工业3D视...

通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上，并传输至下一工位。系统优势：1.系统适应性强，更换活塞规格，只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件，保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术，极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌，包括进口及国产，如ABB、FANUC、埃斯顿等。利用3D视觉技术，能够生成孔位等细节的高质量成像。余杭区嵌入式3D视觉对于汽车零部件局部特征（如：位置度、间隙...

测量微小零件一直是个难题，由于特征的复杂性和排列的无序性，使得 3D 相机无法很好地完成该项测量工作。汉振智能研发了全新一代嵌入式 3D 相机：基于 DLP 结构光投影的 DS 系列 3D 相机。它可以实现快速且高精度成像，并提供可靠的 3D 点云，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、部署方便等多样化的项目需求。同时采用全嵌入式计算，由相机自身硬件完成所有计算。在这一讲中，陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。3D视觉技术重构工...

汉振3D相机HTTP接⼝⽂档⽬的本⽂档为汉振3D相机，HTTP接⼝对接⽅式的描述。使⽤HTTP接⼝，相⽐传统SDK开发，可以有以下好处：允许对接⽅使⽤任何操作系统、开发语⾔、开发环境和系统架构较为灵活和简单的对接⽅式，减少了很多繁琐的流程和依赖HTTP请求相关的库，已经在⼏乎所有语⾔或常⽤开发库中内置，⽆需集成汉振的SDK即可使⽤允许多个主机，多个客户端共⽤⼀台相机允许在局域⽹甚⾄⼴域⽹连接使⽤SDK和业务程序彻底剥离，不需要集成任何动态库，不⽤担⼼版本匹配，SDK崩溃，log混杂等问题使⽤对象：汉振相机⼆次开发⽤户接⼝列表：连通测试-GETping获取相机信息-GETcameraInfo采集...

这些应用通常存在工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活等特性，对于3D相机有着如下要求：高精度，能够对汽车行业结构复杂的零部件或大型工件局部特征高质量成像；速度快，满足实际生产现场对于节拍的要求；支持多种安装方式，灵活应对各类中距离作业场景。对于中距离应用，推荐选用Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机：Mech-Eye PRO高精度，能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件（如：螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等）生成精确、细致、完整的点云数据；相较于国外厂商在应用需求形成一定规模时才会考虑开发方案。河北红外3D无序抓取视野范围满足各类中近/中远距离场景需求；自研高速结构光技术，Mech...

激光三角反射是很受欢迎的3D成像技术之一。由激光发射器发射激光，被测物体通过激光束移动，内置的相机接收反射回来的激光，并计算3D轮廓数据。因为依赖于相对于激光器移动的物体，这意味着它非常适合于传送带上的产品。**产品：线激光轮廓传感器适用范围：高精度高速度测量，尤其适用于连续扫描场合，如传送带。通过特定光源投射出一束结构光，打到想要测量的物体上表面，结构光会包含一定信息的光学编码图案（比如黑白相间的光线）。因物体形状不同，图案会发生不同程度的的变形，通过分析物体表面变形的光学图案，可以计算出距离、形状、尺寸等三维信息，从而获得物体的点云数据。3D视觉技术重构工业生产的作用将会更加凸显。山东彩色...

对于工业产品而言，*取得各项EMC认证资质是不够的，汉振致力于不断提升产品电磁兼容性能，以应对各种复杂条件下恶劣工业现场电磁环境，确保用户3D视觉项目顺利展开，稳定推进。12月9日，两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心（上海）隆重开幕。本届轴承展为期4天，涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。如何拥有高性价比的轴承零件上下料解决方案？如何实现轴承滚子外观缺陷***检测？如何解决轴承表面细微缺陷检测问题？汉振智能，聚焦轴承行业痛点，融合2D/3D视觉技术，提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。从“机器换人”到“...

为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术，智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲，并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与，分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。如...

通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上，并传输至下一工位。系统优势：1.系统适应性强，更换活塞规格，只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件，保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术，极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌，包括进口及国产，如ABB、FANUC、埃斯顿等。技术方向也较为固定，玩不出什么新花样。如果不是新技术带来新机会，新玩家很难切入场景。余杭区彩色3D激光三角反射...

True3DViewer支持相机枚举自动化，主动遍历已配置的3D相机，并且判断是否可连接，使您可以很直观的查看到当**D相机的状态，方便使用和维护。当您点击相机时，即连接相机并进入相机预览页。True3DViewer提供了人性化的参数配置界面，使您可以很方便的调节相机以及扫描参数，且参数配置会被保存记忆，让您可以方便地进行参数变更来观察点云的成像质量变化，降低了您的学习成本。True3DViewer支持纯点云、带纹理点云、深度色相点云等多种渲染功能，您可以自由的在这几种显示方式下切换，让您能根据自己的需求来自由选择。作为制造业大国，中国拥有丰富的工业应用场景。萧山高速3D无序抓取HTT***I...

对于工业产品而言，*取得各项EMC认证资质是不够的，汉振致力于不断提升产品电磁兼容性能，以应对各种复杂条件下恶劣工业现场电磁环境，确保用户3D视觉项目顺利展开，稳定推进。12月9日，两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心（上海）隆重开幕。本届轴承展为期4天，涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。如何拥有高性价比的轴承零件上下料解决方案？如何实现轴承滚子外观缺陷***检测？如何解决轴承表面细微缺陷检测问题？汉振智能，聚焦轴承行业痛点，融合2D/3D视觉技术，提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。3D视觉能够在拧螺...

在展会现场，汉振智能3D无序抓取展区、轴承3D视觉检测设备以及滚子机外观检测设备，吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询，目前已达成多宗合作意向。12月9日，两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心（上海）隆重开幕。本届轴承展为期4天，涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。汉振智能，聚焦轴承行业痛点，融合2D/3D视觉技术，提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。相机等硬件产品负责成像，视觉控制系统则负责处理成像的数据并输出结果。滨江区高速3D检测一、项目背景项目要求代替人工实现汽车活塞销多方面外观在线检测，提升...

嵌入式技术也是工业机器视觉发展的一大趋势。它将用于实现图像处理和深度学习算法的 AI 模块集成至边缘端，实现边缘智能。其中，智能工业相机是工业自动化领域边缘智能的重要实现手段。通过对 AI 芯片的集成，智能相机可以在特定的应用环境中实现图像处理并利用内嵌的人工智能算法做出逻辑判断，为自动化场景提供无需人工干预的智能方案。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景，具有柔性、智能、高稳定与高性价比的优势。模拟3D检测通...

HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/153/11True3DBridge程序基于3D相机C++SDK开发，本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装，并作为单独进程运⾏。延迟问题：⼀般来说在本机（127.0.0.1）环境，使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接，HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟，千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟，2.5G⽹环境会增加⼤约50～200ms延迟，具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩（压缩默认关闭）。接⼝速率：汉振所有⽹络相机，均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下...

视野范围满足各类中近/中远距离场景需求；自研高速结构光技术，Mech-Eye PRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3 s（时间与实际现场及物体材质有关），满足实际现场节拍要求；Mech-Eye PRO黑白版本相机能够在较强环境光（>20000 lx）下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据；体积紧凑，支持臂载式/固定式等多种安装方式，满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。持多种安装方式，灵活应对各类中距离作业场景。对于中距离应用，推荐选用Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机：汉振智能将朝着行业前列者的目标奋力前行，助力智能制造产业新升级。湖州面阵3D无序抓取基本上所有开发...

EMI （Electro Magnetic Interference，电磁干扰），即处在一定环境中的设备或者系统，在正常工作时，不应产生超过相应标准所要求的电磁能量。EMS (Electro Magnetic Susceptibility，电磁抗扰度)，即处在一定环境中的设备或系统，在正常工作时，设备或系统能承受相应标准规定范围内的电磁能量干扰。电磁环境，即利用电能进行工作的各种电气电子设备，与设备的供电电源，负载，周围的其他电气电子设备，设备操作者或设备为之提供服务的人，甚至其他有生命的物质一起，形成的特定工作环境。2D视觉市场长达几十年的发展历程中，行业格局早已趋于稳定。滨江区3D测量汉...

若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/159/11判断返回数据区⼤⼩，这个⽅法**⽅便，推荐⽤这个⽅法。因为在参数相同并采集成功时，每次HTTP接⼝返回的数据区（body）⼤⼩是完全⼀致的。判断HTTP返回码，200表示成功。判断Content-Type，若和下⽅列表中不匹配，则可认定为采集失败。不同请求类型返回值说明采集2D-capture2DContent-Type:image/grayscale8作⽤：返回2D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height，即1920*1200分辨率的相机⼀共会...

为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术，智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲，并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与，分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。无...

HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/153/11True3DBridge程序基于3D相机C++SDK开发，本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装，并作为单独进程运⾏。延迟问题：⼀般来说在本机（127.0.0.1）环境，使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接，HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟，千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟，2.5G⽹环境会增加⼤约50～200ms延迟，具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩（压缩默认关闭）。接⼝速率：汉振所有⽹络相机，均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下...

HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/153/11True3DBridge程序基于3D相机C++SDK开发，本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装，并作为单独进程运⾏。延迟问题：⼀般来说在本机（127.0.0.1）环境，使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接，HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟，千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟，2.5G⽹环境会增加⼤约50～200ms延迟，具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩（压缩默认关闭）。接⼝速率：汉振所有⽹络相机，均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下...

9月19日15时，为期5天的第22届中国国际工业博览会在上海国家会展中心胜利闭幕。本届展会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题，汇集了国内外人工智能、自动化、机器人、工业互联网、数字化工厂等多个工业领域的前列技术和产品，聚焦于工业智能化的前沿趋势和前列产品，是一场堪称“工业嘉年华”的行业盛事。本届展会中，近500项新技术和新产品进行***发布或展出，是有史以来始发首展数量**多的一次工博会，在今年常态化**防控下，更加彰显中国技术创新力量。受邀参展的新成员汉振智能，作为一家以人工智能及3D机器视觉技术为**的高科技企业，携全新3D相机与3D无序抓取解决方案亮相展会，以开放姿态探索工业3D视...

拍摄顺序：True3DBridge程序开启后，多个客户端可以同时访问，相机资源⾮独占。但是在具体拍摄层⾯，顺序根据是HTTP请求，先到先拍摄。若在拍摄过程中新收到的HTTP请求，会等待之前拍摄完毕再处理。连接⽅式：推荐在相机和主机之间增加⼀个交换机，⽅便扩展和调试。若直连也是可以的，在性能上⼏乎⽆区别。防⽌程序卡死：在Windows操作系统中，请不要⽤⿏标点击CMD窗⼝内部。点击CMD窗⼝内部会导致控制台程序运⾏冻结，表现为有⼀个光标闪烁，必须键盘输⼊回⻋才能继续运⾏。关闭控制台的快速编辑模式，也可以防⽌此问题。智能制造业正处于高速发展期。重庆扫描3D软包拆垛若超时则说明相机⼯作不正常或者参数...

2020年9月15日，作为今年常态化**防控前提下较早线下举办的**工业展会，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)隆重开幕。微小零件高精度检测与测量的3D相机理想之选？应用于机床上下料、拆码垛的高性比价比3D相机？柔性、智能、稳定、高性价比的上下料解决方案？汉振智能，聚焦行业痛点，从AI+3D视觉角度出发，创新解决方案。在展会现场，汉振智能新一代True系列3D相机与3D无序抓取展区，吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询，目前已达成多宗合作意向。2D视觉市场长达几十年的发展历程中，行业格局早已趋于稳定。江苏普速3D视觉在展会现场，汉振...