在2020年12月9日-12日,汉振公司在第十七届中国国际轴承及其**装备展览会将于国家会展中心(上海)隆重举行。作为两年一次的轴承行业盛会,展品涵盖所有轴承类型、行业机械好的装备、精密测量领域,展现的新产品、新技术、新材料、新工艺及新装备,将**世界轴承及相关产品的***发展趋势。 本届展会,汉振智能将携带“轴承智能制造机器视觉解决方案”***亮相,在现场展示3D无序抓取系统、轴承滚子外观检测设备及成品轴承外观检测设备。3D视觉在完成了2D成像的迭代后,也提高了机器人作业的灵活性。富阳区高速3D检测一、项目背景项目要求代替人工实现汽车活塞销多方面外观在线检测,提升活塞销产品的生产自动化,满足...
企业创始人陈贵博士及多位**成员均为毕业于浙江大学、上海交通大学等***高校博士,以及一批工业自动化及装备领域的***工程技术人员,目前有软件、算法、机械、控制等专业技术人员30多人,其中硕士以上学历超过70%,有强大的自主研发实力。汉振智能综合性3D相机预览软件——全新True3DViewer于近日正式对外发布,以简化操作、优化交互作为重点,提供创新、人性化的交互方式,不再困扰于参数太多,不再迷茫于功能操作繁杂。True3DViewer包含了相机枚举连接、参数设置、采集与渲染及数据保存等功能,满足了用户对于操作3D相机场景的需求功能。在机器视觉赛道上,国外的基恩士、康耐视等公司,在2D视觉领...
三、项目效果1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本;4.系统操作简单,软件流程化操作界面,可一键启动、停止等,现场工人即可操作。1.结合产品当前的生产工艺,进行产线自动化改造,有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块,并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减,有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm,长度35-70mm).2022-12-1214:29:48浙江汉振智能技术有限公司23D视觉技术重构工业生产的作用将会更加凸显。萧...
激光三角反射是很受欢迎的3D成像技术之一。由激光发射器发射激光,被测物体通过激光束移动,内置的相机接收反射回来的激光,并计算3D轮廓数据。因为依赖于相对于激光器移动的物体,这意味着它非常适合于传送带上的产品。**产品:线激光轮廓传感器适用范围:高精度高速度测量,尤其适用于连续扫描场合,如传送带。通过特定光源投射出一束结构光,打到想要测量的物体上表面,结构光会包含一定信息的光学编码图案(比如黑白相间的光线)。因物体形状不同,图案会发生不同程度的的变形,通过分析物体表面变形的光学图案,可以计算出距离、形状、尺寸等三维信息,从而获得物体的点云数据。从自动化到智能化,中国制造业单件大批量的传统生产模式...
HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/153/11True3DBridge程序基于3D相机C++SDK开发,本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装,并作为单独进程运⾏。延迟问题:⼀般来说在本机(127.0.0.1)环境,使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接,HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟,千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟,2.5G⽹环境会增加⼤约50~200ms延迟,具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩(压缩默认关闭)。接⼝速率:汉振所有⽹络相机,均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下...
第 3 讲将于7 月 29 日晚 7 点进行,由图漾科技技术总监胡瑞端主讲。胡瑞端老师将围绕《面向 3D 视觉大规模应用的机器视觉软件平台》这一主题带来直播讲解。胡瑞端老师首先从工业 3D 视觉项目落地问题出发,重点讲解面向 3D 视觉大规模应用的 RVS 软件架构及关键技术。之后他会剖析 RVS 软件平台包含的视觉及机器人算法库和私有算法。***他还将演示机器人拆垛与无序分拣的开发案例。第 5 讲由华睿科技算法平台总监张修浪主讲,时间是8月 19 日晚 7 点。张修浪老师将以《加速工业机器视觉应用高效二次开发的算法平台》为主题进行直播讲解。张修浪老师首先会讲解工业机器视觉的技术趋势与应用现状...
企业创始人陈贵博士及多位**成员均为毕业于浙江大学、上海交通大学等***高校博士,以及一批工业自动化及装备领域的***工程技术人员,目前有软件、算法、机械、控制等专业技术人员30多人,其中硕士以上学历超过70%,有强大的自主研发实力。汉振智能综合性3D相机预览软件——全新True3DViewer于近日正式对外发布,以简化操作、优化交互作为重点,提供创新、人性化的交互方式,不再困扰于参数太多,不再迷茫于功能操作繁杂。True3DViewer包含了相机枚举连接、参数设置、采集与渲染及数据保存等功能,满足了用户对于操作3D相机场景的需求功能。汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统。上海面阵3D相机对...
三、项目效果1.结合产品当前的生产工艺,进行产线自动化改造,有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块,并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减,有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm,长度35-70mm)。DS系列3D相机分享微信新浪微博QQ1.高亮度蓝光LED结构光源2.支持2DHDR和3DHDR合成3.采用自主研发的高精度成像算法,重复精度优于5μm4.基于嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算5.适用于微小零件高精度检测与测量就传统的工业机器人而言,大多是按照既有的指令来执行任务,动作重复机械。拱墅区数字3D无序抓取相机拍照距离:300mm视觉...
机器视觉是人工智能重要的分支之一,偏重于计算机视觉技术工程化,旨在通过图像传感器接收和处理真实物体的图像,以获得所需信息来控制自动化设备和机器人运动。随着工业自动化技术向着智能化方向演进,工业场景对机器视觉技术的需求持续推进着工业机器视觉技术的不断升级。其中,2D机器视觉向3D机器视觉转变,就是是工业机器视觉发展的一大趋势。相较于2D机器视觉,3D机器视觉对环境光变化不敏感,而且精度和可靠性更高,可以更好的进行多传感器融合,检测快速移动目标并获得形状、对比度、空间坐标等深度信息。3D机器视觉满足了以往2D机器视觉难以满足的许多工业场景应用,对2D机器视觉起到了补充作用。如何实现**制造中机器人...
激光三角反射是很受欢迎的3D成像技术之一。由激光发射器发射激光,被测物体通过激光束移动,内置的相机接收反射回来的激光,并计算3D轮廓数据。因为依赖于相对于激光器移动的物体,这意味着它非常适合于传送带上的产品。**产品:线激光轮廓传感器适用范围:高精度高速度测量,尤其适用于连续扫描场合,如传送带。通过特定光源投射出一束结构光,打到想要测量的物体上表面,结构光会包含一定信息的光学编码图案(比如黑白相间的光线)。因物体形状不同,图案会发生不同程度的的变形,通过分析物体表面变形的光学图案,可以计算出距离、形状、尺寸等三维信息,从而获得物体的点云数据。在硬件方面,3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固...
浙江汉振智能技术有限公司(HANCHINE)是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键内容,提供融合2D/3D视觉的检测、测量、定位引导机器人无序抓取等软硬件产品和行业解决方案的国家高新技术企业。公司的3D相机、无序抓取系统以及2D/3D视觉融合解决方案已经在汽配、轴承、光伏、电子半导体等行业完成了批量出货和模式化复制。公司由浙江大学博士团队于2015年创立,总部位于杭州,设立研发中心与制造中心,形成完整的研发、生产体系,建立了IPD全流程研发制度,获得ISO9001:2015质量认证,国家高新技术企业认定以及各类关键内容40多项。相较于国外厂商在应用需求形成一定规模时才会考虑开发方案。杭州普速...
表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤:返回3D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height*3*4,即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序:⼆进制数据,均为3D点云数据数据类型:3通道,4字节,单精度浮点数(float),XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤:返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height+width*height*3*4,即19...
True3DViewer支持相机枚举自动化,主动遍历已配置的3D相机,并且判断是否可连接,使您可以很直观的查看到当**D相机的状态,方便使用和维护。当您点击相机时,即连接相机并进入相机预览页。True3DViewer提供了人性化的参数配置界面,使您可以很方便的调节相机以及扫描参数,且参数配置会被保存记忆,让您可以方便地进行参数变更来观察点云的成像质量变化,降低了您的学习成本。True3DViewer支持纯点云、带纹理点云、深度色相点云等多种渲染功能,您可以自由的在这几种显示方式下切换,让您能根据自己的需求来自由选择。融资金额高达数十亿美元,融资轮次主要集中在A轮和B轮,说明整个行业还在早期。富...
随着3D成像技术日趋成熟,3D相机已经逐步应用在工业领域中,提升了自动化系统的性能,使机器得以执行更具挑战性的任务。在工业领域的不同应用场景中,对3D相机的精度、速度、外观尺寸,甚至防护等级都有不同的要求,更好的3D相机可以打开另一个维度的大门,助力智慧工业的落地。为了满足工业领域对3D相机多方面的要求,汉振智能历经5年的潜心钻研与工业场景锤炼,在本次展会中带来了自主研发的新一代工业级3D相机,包括基于DLP结构光投影的单双目TrueD系列3D相机及基于融合图案特征的多线激光扫描TrueM系列3D相机,共计5款。而工业生产试错成本高,因此,在解决方案没有落地之前,资本和客户都在观望。南京彩色3...
在远/中/近不同工作距离下,梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品,以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求,选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等,这些应用对于3D相机的性能也有一定要求:高精度,满足客户实际生产需求;而从应用终端来看,物流、金属加工和汽车零部件行业是当**D视觉工业机器人较为重要的应用领域。重庆高速3D浙江汉振智能技术...
三、项目效果1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本;4.系统操作简单,软件流程化操作界面,可一键启动、停止等,现场工人即可操作。1.结合产品当前的生产工艺,进行产线自动化改造,有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块,并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减,有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm,长度35-70mm).2022-12-1214:29:48浙江汉振智能技术有限公司2成为了高级制造和智能制造机器人关键技术需要解决...
主讲人陈贵,汉振智能CEO、技术负责人,本科博士均毕业于浙江大学,主要研究方向为光机电一体化,光学精密测量与检测系统,机器视觉与人工智能技术等。3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高,3D视觉检测在2D数据的基础上,增加了高度信息数据,能满足对高度、体积、形状等测量的需要,因此,3D检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同,市场上常见的3D视觉检测原理可分为:激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。在机器视觉赛道上,国外的基恩士、康耐视等公司,在2D视觉领域占据着几十年的“霸主”地位。西湖区普速3D软包拆垛随着3D成像技术日趋成熟,3D...
TOF,全称TimeOfFlight,即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品:TOF相机适用范围:1、体积等粗略测量;2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理,建立距离与波长间的对应关系,利用光谱仪解码光谱信息,从而获得位置信息。**产品:光谱共焦传感器适用范围:深度方向小,但是需要极高测量精度的场合,如玻璃表面检测。随着涌入3D视觉赛道的玩家越来越多,会加剧头部企业的形成。苏州3D检测表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤:返回3D...
伴随着汽车行业产业升级和技术迭代,汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多,这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大,来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局,导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机,对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。3D视觉在完成了2D成像的迭代后,也提高了机器人作业的灵活性。重庆红外3D相机若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeri...
从而在很大程度上能够获得比较高精度的3D点云,那么在此情况下按照其原理就能够将原有的编码精度至少提高一个像素,因此相比于传统技术而言,无论是其精度还是点云的质量,都得到了大幅度提升,目前随着该项技术的研究领域不断拓展,已逐渐成为行业主流。优缺点介绍通过将简单的结构光方法运用于投射的物体上,时间编码结构光将一系列相对较为独特的图案图设置被测试物体上,通过在不同时间段观察每一个,能够更好地建立相机与投影一个像素之间的对应关系。3D视觉能够在拧螺丝、装汽车轮胎以及重物的上料装配等场景实现应用。宁波红外3D检测相机拍照距离:300mm视觉系统精度要求:≤0.2mm安装方式:Mech-EyeUHP-14...
3D结构光相机主要特点则在于其精细度和准确度提高了近100倍左右,也正是基于这样的特点,让行业内很多人都认为这是3D机器视觉相当有有吸引力的方法,也是未来该项技术研发的重点方向,那么它的原理和优缺点是什么?接下来就为大家进行简单分析。在通常情况下,一般大多数都是采用多辐条文光栅,通过投射模组,然后再按照时间排列依次投射在被测试物体表面,接下来还需要通过对其表面的光栅进行拍照。并通过事先编码规则开展解码以及视差匹配。3D视觉技术重构工业生产的作用将会更加凸显。杭州嵌入式3D测量从而在很大程度上能够获得比较高精度的3D点云,那么在此情况下按照其原理就能够将原有的编码精度至少提高一个像素,因此相比于...
在展会现场,汉振智能3D无序抓取展区、轴承3D视觉检测设备以及滚子机外观检测设备,吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询,目前已达成多宗合作意向。12月9日,两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心(上海)隆重开幕。本届轴承展为期4天,涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。汉振智能,聚焦轴承行业痛点,融合2D/3D视觉技术,提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。3D视觉在完成了2D成像的迭代后,也提高了机器人作业的灵活性。嘉兴扫描3D检测TOF,全称TimeOfFlight,即是飞行时间。它的原理通过给目标物连...
视野完整覆盖料框/托盘/垛型/待加工工件,确保点云完整,清晰呈现工件细节;能够应对工件表面高亮反光、黑色、油污、高温等复杂情况;应对现场一定程度的环境光干扰,减少遮光设施的投入,实现长期稳定生产。对于远距离应用,推荐选用Mech-Eye LSR工业级激光3D相机:Mech-Eye LSR高精度,可对汽车行业各类典型工件(如曲轴、刹车盘、客车舱门等)生成完整、精确、细致的点云数据。子型号Mech-Eye LSR L远端视场达3000 × 2400 mm @3.0 m,满足大视野工况需求,在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障;2D视觉市场长达几十年的发展历程中,行业格局早已趋于稳定。西湖区扫描...
配置客户主机⽹卡IP信息:IP:10.20.1.2~10.20.2.254在这个IP段内任意选择⼀个IP即可基本上所有操作系统都可以对单⽹卡设置多IP,也就是说在已经设置了其他固定IP的情况下,还可以再针对相机额外设置IP,⽽且互不影响。掩码:255.255.224.0⽹关:不⽤设置,留空DNS:不⽤设置,留空参考相机基本信息贴纸,查看相机IP信息。参考《ProductManual-TrueSeries3DCamera》⼿册,在True3DViewer程序中跑通完整流程,可以正常采集点云。根据需求、⼯件特性、使⽤环境,在True3DViewer程序中调整好采集参数,可以采**适的点云数据。在T...
EMI (Electro Magnetic Interference,电磁干扰),即处在一定环境中的设备或者系统,在正常工作时,不应产生超过相应标准所要求的电磁能量。EMS (Electro Magnetic Susceptibility,电磁抗扰度),即处在一定环境中的设备或系统,在正常工作时,设备或系统能承受相应标准规定范围内的电磁能量干扰。电磁环境,即利用电能进行工作的各种电气电子设备,与设备的供电电源,负载,周围的其他电气电子设备,设备操作者或设备为之提供服务的人,甚至其他有生命的物质一起,形成的特定工作环境。工业机器人智能化需求的推动。四川3D无序抓取嵌入式技术也是工业机器视觉发展...
2020年9月15日,作为今年常态化**防控前提下较早线下举办的**工业展会,以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)隆重开幕。微小零件高精度检测与测量的3D相机理想之选?应用于机床上下料、拆码垛的高性比价比3D相机?柔性、智能、稳定、高性价比的上下料解决方案?汉振智能,聚焦行业痛点,从AI+3D视觉角度出发,创新解决方案。在展会现场,汉振智能新一代True系列3D相机与3D无序抓取展区,吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询,目前已达成多宗合作意向。解决了料框中散乱工件的上下料技术难点,在汽配、3C电子、轴承等行业均达成了批量出货和模式化...
测量微小零件一直是个难题,由于特征的复杂性和排列的无序性,使得 3D 相机无法很好地完成该项测量工作。汉振智能研发了全新一代嵌入式 3D 相机:基于 DLP 结构光投影的 DS 系列 3D 相机。它可以实现快速且高精度成像,并提供可靠的 3D 点云,满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、部署方便等多样化的项目需求。同时采用全嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算。在这一讲中,陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起,分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点,并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。同时,关于3D视觉...
在2020年12月9日-12日,汉振公司在第十七届中国国际轴承及其**装备展览会将于国家会展中心(上海)隆重举行。作为两年一次的轴承行业盛会,展品涵盖所有轴承类型、行业机械好的装备、精密测量领域,展现的新产品、新技术、新材料、新工艺及新装备,将**世界轴承及相关产品的***发展趋势。 本届展会,汉振智能将携带“轴承智能制造机器视觉解决方案”***亮相,在现场展示3D无序抓取系统、轴承滚子外观检测设备及成品轴承外观检测设备。3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。苏州扫描3D无序抓取在工业现场,各种设备常常需要直面严重的电磁干扰。为应对日趋复杂的电磁环境,汉振3D相机从源头设计即十...
拍摄顺序:True3DBridge程序开启后,多个客户端可以同时访问,相机资源⾮独占。但是在具体拍摄层⾯,顺序根据是HTTP请求,先到先拍摄。若在拍摄过程中新收到的HTTP请求,会等待之前拍摄完毕再处理。连接⽅式:推荐在相机和主机之间增加⼀个交换机,⽅便扩展和调试。若直连也是可以的,在性能上⼏乎⽆区别。防⽌程序卡死:在Windows操作系统中,请不要⽤⿏标点击CMD窗⼝内部。点击CMD窗⼝内部会导致控制台程序运⾏冻结,表现为有⼀个光标闪烁,必须键盘输⼊回⻋才能继续运⾏。关闭控制台的快速编辑模式,也可以防⽌此问题。机器视觉是智能制造中不可或缺的环节,也迎来了空前的发展机遇和挑战。河北高速3D无序...
由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少,使得被动式成像结果不尽如人意;而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息,获得稳定、准确的三维数据,其中的典型**为结构光成像法。结构光成像原理是可控光源向被测物体投射明显的特征信息,使得一些光滑的、缺乏纹理特征、无明显灰度和形状变化的表面有了可区分的纹理特征。但结构光成像易受噪声干扰,因为反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息。汉振智能自2015年创立至今,致力于用机器视觉关键算法和应用来弥补领域空白。拱墅区红外3D视觉嵌入式技术也是工业机器视觉发展的一大趋势。它将用于实现图像处理和深度学习算法的 AI 模块集...