若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/159/11判断返回数据区⼤⼩,这个⽅法**⽅便,推荐⽤这个⽅法。因为在参数相同并采集成功时,每次HTTP接⼝返回的数据区(body)⼤⼩是完全⼀致的。判断HTTP返回码,200表示成功。判断Content-Type,若和下⽅列表中不匹配,则可认定为采集失败。不同请求类型返回值说明采集2D-capture2DContent-Type:image/grayscale8作⽤:返回2D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height,即1920*1200分辨率的相机⼀共会...
3D结构光相机主要特点则在于其精细度和准确度提高了近100倍左右,也正是基于这样的特点,让行业内很多人都认为这是3D机器视觉相当有有吸引力的方法,也是未来该项技术研发的重点方向,那么它的原理和优缺点是什么?接下来就为大家进行简单分析。在通常情况下,一般大多数都是采用多辐条文光栅,通过投射模组,然后再按照时间排列依次投射在被测试物体表面,接下来还需要通过对其表面的光栅进行拍照。并通过事先编码规则开展解码以及视差匹配。3D视觉是一个交叉领域,涉及光学、3D成像、深度学习、运动规划等众多技术,链条很长。苏州高速3D这些应用通常存在工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活等特性,对于3D相机有着如下要求:高...
表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤:返回3D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height*3*4,即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序:⼆进制数据,均为3D点云数据数据类型:3通道,4字节,单精度浮点数(float),XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤:返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height+width*height*3*4,即19...
能够有助于避免对空间比邻的分析也能够有效消除噪声以及空间分辨率所带来的损失。目前,随着国内信息产业的快速发展,***成像以及视觉产品受到了市场热捧,而3D结构光相机也凭借其优点应用领域不断拓展,在工业、科研、交通等相关行业,具有极大发展空间。7 月,智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段已上线 5 讲,并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与,分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行...
数据说明点云数据可能会包括nan点,nan点时xyz的3通道均为nan3D点云数据和物理尺⼨对应,单位为毫⽶。即12.3数值表示12.3毫⽶。2D数据和3D数据已经是⾏列对⻬的,可以根据2D图像做定位,然后到3D做深度信息提取。图像⾏对⻬(step)为宽度相关,不填充空⽩数据返回参数默认返回数据(内存块数据),根据2D和3D不同采集模式组合,有多种正常结果和1种错误结果。可以通过HTTP返回header中的Content-Type判断具体数据类型判断采集是否成功有多种⽅法,可以根据⾃⼰实际需求选择其⼀判断请求是否超时,⼀般来说在局域⽹或者直连环境,即使多组HDR,5秒内也可以完成采集。也产生了...
浙江汉振智能技术有限公司(HANCHINE)是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键内容,提供融合2D/3D视觉的检测、测量、定位引导机器人无序抓取等软硬件产品和行业解决方案的国家高新技术企业。公司的3D相机、无序抓取系统以及2D/3D视觉融合解决方案已经在汽配、轴承、光伏、电子半导体等行业完成了批量出货和模式化复制。公司由浙江大学博士团队于2015年创立,总部位于杭州,设立研发中心与制造中心,形成完整的研发、生产体系,建立了IPD全流程研发制度,获得ISO9001:2015质量认证,国家高新技术企业认定以及各类关键内容40多项。3D视觉能够在拧螺丝、装汽车轮胎以及重物的上料装配等场景实现应用...
若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/159/11判断返回数据区⼤⼩,这个⽅法**⽅便,推荐⽤这个⽅法。因为在参数相同并采集成功时,每次HTTP接⼝返回的数据区(body)⼤⼩是完全⼀致的。判断HTTP返回码,200表示成功。判断Content-Type,若和下⽅列表中不匹配,则可认定为采集失败。不同请求类型返回值说明采集2D-capture2DContent-Type:image/grayscale8作⽤:返回2D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height,即1920*1200分辨率的相机⼀共会...
TOF,全称TimeOfFlight,即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品:TOF相机适用范围:1、体积等粗略测量;2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理,建立距离与波长间的对应关系,利用光谱仪解码光谱信息,从而获得位置信息。**产品:光谱共焦传感器适用范围:深度方向小,但是需要极高测量精度的场合,如玻璃表面检测。从自动化到智能化,中国制造业单件大批量的传统生产模式正在逐渐被小批量、分散的柔性化生产模式所替代。滨江区工业3D检测测量微小零件一直是个难题,由于特征的复杂性和排列的无序性,使...
9月19日15时,为期5天的第22届中国国际工业博览会在上海国家会展中心胜利闭幕。本届展会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题,汇集了国内外人工智能、自动化、机器人、工业互联网、数字化工厂等多个工业领域的前列技术和产品,聚焦于工业智能化的前沿趋势和前列产品,是一场堪称“工业嘉年华”的行业盛事。本届展会中,近500项新技术和新产品进行***发布或展出,是有史以来始发首展数量**多的一次工博会,在今年常态化**防控下,更加彰显中国技术创新力量。受邀参展的新成员汉振智能,作为一家以人工智能及3D机器视觉技术为**的高科技企业,携全新3D相机与3D无序抓取解决方案亮相展会,以开放姿态探索工业3D视...
相机拍照距离:1600mm(相机距离垛顶垂直高度)来料垛型尺寸:1200×1200×1100mm(长×宽×高)安装方式:Mech-EyeLSRL,固定式安装方案亮点:单层轴承内圈正反相间摆放,视觉系统可准确区分轴承内圈正反;可应对多种不同的轴承内圈及现场存在的环境光干扰。项目成果:已实现自动化生产,客户产能大幅提升。中距离Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机高精度、速度快、灵活度高,项目成果:已实现自动化生产,客户产能大幅提升。中距离Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机高精度、速度快、灵活度高汽车行业典型中距离应用有无序工件上下料、车身件抓取、高精度定位装配等。顺应了当下机...
在远/中/近不同工作距离下,梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品,以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求,选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等,这些应用对于3D相机的性能也有一定要求:高精度,满足客户实际生产需求;在3D视觉+AI+工业机器人的细分赛道,国内厂商布局更早。山东红外3D检测新款True系列3D相机采用独特的24bit-...
在展会现场,汉振智能3D无序抓取展区、轴承3D视觉检测设备以及滚子机外观检测设备,吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询,目前已达成多宗合作意向。12月9日,两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心(上海)隆重开幕。本届轴承展为期4天,涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。汉振智能,聚焦轴承行业痛点,融合2D/3D视觉技术,提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。而从应用终端来看,物流、金属加工和汽车零部件行业是当**D视觉工业机器人较为重要的应用领域。滨江区面阵3D检测三、项目效果1.代替人工提高活塞机加工产线...
汽车行业典型近距离应用有高精度抓取、高精度定位装配、汽车大尺寸零部件检测/量测等。这类场景不仅对3D相机精度要求非常高,还对相机的体积有一定要求。对于小型工件抓取、汽车自动充电/加油、螺丝拧紧等应用,推荐选用Mech-EyeNANO超小体积工业级3D相机:Mech-EyeNANO测量精度达0.1mm@0.5m,可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的点云数据;Mech-EyeNANO体积超小(尺寸*为145×51×85mm),重量轻至0.7kg,轻松装配于各类轻型协作机器人上使用;可在>60000lx环境光干扰下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据。从自动化到智能化,中国制造...
若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/159/11判断返回数据区⼤⼩,这个⽅法**⽅便,推荐⽤这个⽅法。因为在参数相同并采集成功时,每次HTTP接⼝返回的数据区(body)⼤⼩是完全⼀致的。判断HTTP返回码,200表示成功。判断Content-Type,若和下⽅列表中不匹配,则可认定为采集失败。不同请求类型返回值说明采集2D-capture2DContent-Type:image/grayscale8作⽤:返回2D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height,即1920*1200分辨率的相机⼀共会...
9月19日15时,为期5天的第22届中国国际工业博览会在上海国家会展中心胜利闭幕。本届展会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题,汇集了国内外人工智能、自动化、机器人、工业互联网、数字化工厂等多个工业领域的前列技术和产品,聚焦于工业智能化的前沿趋势和前列产品,是一场堪称“工业嘉年华”的行业盛事。本届展会中,近500项新技术和新产品进行***发布或展出,是有史以来始发首展数量**多的一次工博会,在今年常态化**防控下,更加彰显中国技术创新力量。受邀参展的新成员汉振智能,作为一家以人工智能及3D机器视觉技术为**的高科技企业,携全新3D相机与3D无序抓取解决方案亮相展会,以开放姿态探索工业3D视...
通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反,进而引导机器人完成抓取上料,当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上,并传输至下一工位。系统优势:1.系统适应性强,更换活塞规格,只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件,保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强,类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术,极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌,包括进口及国产,如ABB、FANUC、埃斯顿等。相机等硬件产品负责成像,视觉控制系统则负责处理成像的数据并输出结果。重庆彩色3D软包拆垛一、项目背景项目要求代...
从而在很大程度上能够获得比较高精度的3D点云,那么在此情况下按照其原理就能够将原有的编码精度至少提高一个像素,因此相比于传统技术而言,无论是其精度还是点云的质量,都得到了大幅度提升,目前随着该项技术的研究领域不断拓展,已逐渐成为行业主流。优缺点介绍通过将简单的结构光方法运用于投射的物体上,时间编码结构光将一系列相对较为独特的图案图设置被测试物体上,通过在不同时间段观察每一个,能够更好地建立相机与投影一个像素之间的对应关系。在硬件方面,3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。江苏面阵3D检测数据说明点云数据可能会包括nan点,nan点时xyz的3通道均为nan3D点云数据和物理尺⼨...
对于汽车零部件局部特征(如:位置度、间隙、面差等)检测/量测类应用,推荐选用Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机:Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 mm @ 0.3 m,可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清晰的点云数据;自研融合成像算法,有效减少视觉盲区,成像效果更优异;Mech-Eye UHP-140体积紧凑,适合安装于机械臂末端使用,灵活应对汽车零部件生产和组装等工艺中的检测/量测问题。相机拍照距离:500mm视野范围:360×270mm(长×宽)安装方式:Mech-EyeNANO,能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景,具有柔性、智能、高稳...
7 月 4 日晚 7 点,阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解,主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起,分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充,及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS,和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点,汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起,分析 3D 结构光的成像原理及...
测量微小零件一直是个难题,由于特征的复杂性和排列的无序性,使得 3D 相机无法很好地完成该项测量工作。汉振智能研发了全新一代嵌入式 3D 相机:基于 DLP 结构光投影的 DS 系列 3D 相机。它可以实现快速且高精度成像,并提供可靠的 3D 点云,满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、部署方便等多样化的项目需求。同时采用全嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算。在这一讲中,陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起,分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点,并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。在3D视觉+AI+...
嵌入式技术也是工业机器视觉发展的一大趋势。它将用于实现图像处理和深度学习算法的 AI 模块集成至边缘端,实现边缘智能。其中,智能工业相机是工业自动化领域边缘智能的重要实现手段。通过对 AI 芯片的集成,智能相机可以在特定的应用环境中实现图像处理并利用内嵌的人工智能算法做出逻辑判断,为自动化场景提供无需人工干预的智能方案。除此之外,小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势,这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破,加速传统的工业企业完成智能化转型。汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统。西湖区3D相机拍照距离:300mm视觉系统精度要求:...
7 月 4 日晚 7 点,阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解,主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起,分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充,及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS,和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点,汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起,分析 3D 结构光的成像原理及...
为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术,智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲,并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与,分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外,小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势,这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破,加速传统的工业企业完成智能化转型。顺...
三、项目效果1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本;4.系统操作简单,软件流程化操作界面,可一键启动、停止等,现场工人即可操作。1.结合产品当前的生产工艺,进行产线自动化改造,有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块,并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减,有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm,长度35-70mm).2022-12-1214:29:48浙江汉振智能技术有限公司2成为了高级制造和智能制造机器人关键技术需要解决...
True3DViewer支持相机枚举自动化,主动遍历已配置的3D相机,并且判断是否可连接,使您可以很直观的查看到当**D相机的状态,方便使用和维护。当您点击相机时,即连接相机并进入相机预览页。True3DViewer提供了人性化的参数配置界面,使您可以很方便的调节相机以及扫描参数,且参数配置会被保存记忆,让您可以方便地进行参数变更来观察点云的成像质量变化,降低了您的学习成本。True3DViewer支持纯点云、带纹理点云、深度色相点云等多种渲染功能,您可以自由的在这几种显示方式下切换,让您能根据自己的需求来自由选择。能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景,具有柔性、智能、高稳定与高性价比的优势。...
汽车行业典型近距离应用有高精度抓取、高精度定位装配、汽车大尺寸零部件检测/量测等。这类场景不仅对3D相机精度要求非常高,还对相机的体积有一定要求。对于小型工件抓取、汽车自动充电/加油、螺丝拧紧等应用,推荐选用Mech-EyeNANO超小体积工业级3D相机:Mech-EyeNANO测量精度达0.1mm@0.5m,可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的点云数据;Mech-EyeNANO体积超小(尺寸*为145×51×85mm),重量轻至0.7kg,轻松装配于各类轻型协作机器人上使用;可在>60000lx环境光干扰下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据。与2D视觉相比,3D机器视...
TOF,全称TimeOfFlight,即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品:TOF相机适用范围:1、体积等粗略测量;2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理,建立距离与波长间的对应关系,利用光谱仪解码光谱信息,从而获得位置信息。**产品:光谱共焦传感器适用范围:深度方向小,但是需要极高测量精度的场合,如玻璃表面检测。3D视觉主要分为硬件设备和软件算法两个部分,光源、镜头。西湖区数字3D测量汽车行业典型近距离应用有高精度抓取、高精度定位装配、汽车大尺寸零部件检测/量测等。这类场景不仅对3D相...
相机拍照距离:300mm视觉系统精度要求:≤0.2mm安装方式:Mech-EyeUHP-140,臂载式安装方案亮点:对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各类精密复杂的孔位进行高精度测量,并生成数据报表。项目成果:测量精度满足客户生产需求,实时统计数据并保存,便于数据的分析和追溯。梅卡曼德深耕AI+3D视觉领域,始终致力于以高性能的3D视觉产品、高效的解决方案以及完备的服务支持助力汽车行业提高生产效率和生产质量。目前,梅卡曼德已服务全球众多汽车主机厂、零部件厂,在全球落地800+汽车行业案例。典型应用场景包括工件上下料、高精度定位装配、自动生成轨迹、检测/量测等。3D视觉能够在拧螺丝、装汽车轮胎以...
表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤:返回3D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height*3*4,即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序:⼆进制数据,均为3D点云数据数据类型:3通道,4字节,单精度浮点数(float),XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤:返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height+width*height*3*4,即19...
True3DViewer支持相机枚举自动化,主动遍历已配置的3D相机,并且判断是否可连接,使您可以很直观的查看到当**D相机的状态,方便使用和维护。当您点击相机时,即连接相机并进入相机预览页。True3DViewer提供了人性化的参数配置界面,使您可以很方便的调节相机以及扫描参数,且参数配置会被保存记忆,让您可以方便地进行参数变更来观察点云的成像质量变化,降低了您的学习成本。True3DViewer支持纯点云、带纹理点云、深度色相点云等多种渲染功能,您可以自由的在这几种显示方式下切换,让您能根据自己的需求来自由选择。在机器视觉赛道上,国外的基恩士、康耐视等公司,在2D视觉领域占据着几十年的“霸...