3D结构光相机主要特点则在于其精细度和准确度提高了近100倍左右,也正是基于这样的特点,让行业内很多人都认为这是3D机器视觉相当有有吸引力的方法,也是未来该项技术研发的重点方向,那么它的原理和优缺点是什么?接下来就为大家进行简单分析。在通常情况下,一般大多数都是采用多辐条文光栅,通过投射模组,然后再按照时间排列依次投射在被测试物体表面,接下来还需要通过对其表面的光栅进行拍照。并通过事先编码规则开展解码以及视差匹配。也产生了很多定制化需求,锻造了国内厂商较强的项目交付能力。湖州高速3D测量「工业机器视觉系列Talk」每一讲都将以视频直播形式在智东西公开课知识店铺进行。每一讲由40分钟主讲与20分...
第 3 讲将于7 月 29 日晚 7 点进行,由图漾科技技术总监胡瑞端主讲。胡瑞端老师将围绕《面向 3D 视觉大规模应用的机器视觉软件平台》这一主题带来直播讲解。胡瑞端老师首先从工业 3D 视觉项目落地问题出发,重点讲解面向 3D 视觉大规模应用的 RVS 软件架构及关键技术。之后他会剖析 RVS 软件平台包含的视觉及机器人算法库和私有算法。***他还将演示机器人拆垛与无序分拣的开发案例。第 5 讲由华睿科技算法平台总监张修浪主讲,时间是8月 19 日晚 7 点。张修浪老师将以《加速工业机器视觉应用高效二次开发的算法平台》为主题进行直播讲解。张修浪老师首先会讲解工业机器视觉的技术趋势与应用现状...
在远/中/近不同工作距离下,梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品,以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求,选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等,这些应用对于3D相机的性能也有一定要求:高精度,满足客户实际生产需求;工业机器人智能化需求的推动。四川模拟3D相机TOF,全称TimeOfFlight,即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续...
EMI (Electro Magnetic Interference,电磁干扰),即处在一定环境中的设备或者系统,在正常工作时,不应产生超过相应标准所要求的电磁能量。EMS (Electro Magnetic Susceptibility,电磁抗扰度),即处在一定环境中的设备或系统,在正常工作时,设备或系统能承受相应标准规定范围内的电磁能量干扰。电磁环境,即利用电能进行工作的各种电气电子设备,与设备的供电电源,负载,周围的其他电气电子设备,设备操作者或设备为之提供服务的人,甚至其他有生命的物质一起,形成的特定工作环境。以技术见长的创业公司克服了经验不足、对行业了解不透的问题,砸出了3D视觉在...
伴随着汽车行业产业升级和技术迭代,汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多,这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大,来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局,导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机,对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。工业机器人智能化需求的推动。西湖区线扫3DTrue3DViewer支持相机枚举自动化,主动遍历已配置的3D相机,并且判断是否可连接,使您可以很直观的查看到当**D...
三、项目效果1.结合产品当前的生产工艺,进行产线自动化改造,有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块,并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减,有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm,长度35-70mm)。DS系列3D相机分享微信新浪微博QQ1.高亮度蓝光LED结构光源2.支持2DHDR和3DHDR合成3.采用自主研发的高精度成像算法,重复精度优于5μm4.基于嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算5.适用于微小零件高精度检测与测量顺应了当下机器代替人工以提升企业效率的趋势。滨江区面阵3D检测一、项目背景项目要求代替人工实现汽车活塞销多方面外观在线检...
相机拍照距离:1600mm(相机距离垛顶垂直高度)来料垛型尺寸:1200×1200×1100mm(长×宽×高)安装方式:Mech-EyeLSRL,固定式安装方案亮点:单层轴承内圈正反相间摆放,视觉系统可准确区分轴承内圈正反;可应对多种不同的轴承内圈及现场存在的环境光干扰。项目成果:已实现自动化生产,客户产能大幅提升。中距离Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机高精度、速度快、灵活度高,项目成果:已实现自动化生产,客户产能大幅提升。中距离Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机高精度、速度快、灵活度高汽车行业典型中距离应用有无序工件上下料、车身件抓取、高精度定位装配等。在缺陷检测应...
随着3D成像技术日趋成熟,3D相机已经逐步应用在工业领域中,提升了自动化系统的性能,使机器得以执行更具挑战性的任务。在工业领域的不同应用场景中,对3D相机的精度、速度、外观尺寸,甚至防护等级都有不同的要求,更好的3D相机可以打开另一个维度的大门,助力智慧工业的落地。为了满足工业领域对3D相机多方面的要求,汉振智能历经5年的潜心钻研与工业场景锤炼,在本次展会中带来了自主研发的新一代工业级3D相机,包括基于DLP结构光投影的单双目TrueD系列3D相机及基于融合图案特征的多线激光扫描TrueM系列3D相机,共计5款。能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景,具有柔性、智能、高稳定与高性价比的优势。浙江...
由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少,使得被动式成像结果不尽如人意;而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息,获得稳定、准确的三维数据,其中的典型**为结构光成像法。结构光成像原理是可控光源向被测物体投射明显的特征信息,使得一些光滑的、缺乏纹理特征、无明显灰度和形状变化的表面有了可区分的纹理特征。但结构光成像易受噪声干扰,因为反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息。成为了高级制造和智能制造机器人关键技术需要解决的问题。苏州数字3DHTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/153/11True3DBridge...
EMI (Electro Magnetic Interference,电磁干扰),即处在一定环境中的设备或者系统,在正常工作时,不应产生超过相应标准所要求的电磁能量。EMS (Electro Magnetic Susceptibility,电磁抗扰度),即处在一定环境中的设备或系统,在正常工作时,设备或系统能承受相应标准规定范围内的电磁能量干扰。电磁环境,即利用电能进行工作的各种电气电子设备,与设备的供电电源,负载,周围的其他电气电子设备,设备操作者或设备为之提供服务的人,甚至其他有生命的物质一起,形成的特定工作环境。作为制造业大国,中国拥有丰富的工业应用场景。上海彩色3D相机True3DV...
浙江汉振智能技术有限公司(HANCHINE)是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键内容,提供融合2D/3D视觉的检测、测量、定位引导机器人无序抓取等软硬件产品和行业解决方案的国家高新技术企业。公司的3D相机、无序抓取系统以及2D/3D视觉融合解决方案已经在汽配、轴承、光伏、电子半导体等行业完成了批量出货和模式化复制。公司由浙江大学博士团队于2015年创立,总部位于杭州,设立研发中心与制造中心,形成完整的研发、生产体系,建立了IPD全流程研发制度,获得ISO9001:2015质量认证,国家高新技术企业认定以及各类关键内容40多项。随着工业自动化和智能化的持续推进,3D机器视觉将在工业、物流和商...
能够有助于避免对空间比邻的分析也能够有效消除噪声以及空间分辨率所带来的损失。目前,随着国内信息产业的快速发展,***成像以及视觉产品受到了市场热捧,而3D结构光相机也凭借其优点应用领域不断拓展,在工业、科研、交通等相关行业,具有极大发展空间。7 月,智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段已上线 5 讲,并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与,分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行...
汉振案例|活塞3D视觉机器人无序上料1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本.2022-12-1214:08:56浙江汉振智能技术有限公司3一、项目背景某合资的汽车发动机活塞供应商希望提高活塞机加工产线的自动化程度,拟采用机器人代替人工实现活塞无序上料。我司提供的3D视觉定位引导机器人无序上料解决方案被采用认可。二、项目方案整套系统主要由3D视觉系统、机器人及控制系统、机器人末端执行器、PLC系统、以及改造后的料道及翻转机构等构成。工业机器人智能化需求的推动。南京工业3D...