嵌入式技术也是工业机器视觉发展的一大趋势。它将用于实现图像处理和深度学习算法的 AI 模块集成至边缘端,实现边缘智能。其中,智能工业相机是工业自动化领域边缘智能的重要实现手段。通过对 AI 芯片的集成,智能相机可以在特定的应用环境中实现图像处理并利用内嵌的人工智能算法做出逻辑判断,为自动化场景提供无需人工干预的智能方案。除此之外,小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势,这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破,加速传统的工业企业完成智能化转型。汉振智能自2015年创立至今,致力于用机器视觉关键算法和应用来弥补领域空白。扫描3D无序抓取...
相机拍照距离:300mm视觉系统精度要求:≤0.2mm安装方式:Mech-EyeUHP-140,臂载式安装方案亮点:对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各类精密复杂的孔位进行高精度测量,并生成数据报表。项目成果:测量精度满足客户生产需求,实时统计数据并保存,便于数据的分析和追溯。梅卡曼德深耕AI+3D视觉领域,始终致力于以高性能的3D视觉产品、高效的解决方案以及完备的服务支持助力汽车行业提高生产效率和生产质量。目前,梅卡曼德已服务全球众多汽车主机厂、零部件厂,在全球落地800+汽车行业案例。典型应用场景包括工件上下料、高精度定位装配、自动生成轨迹、检测/量测等。汉振智能将朝着行业前列者的目标奋力...
TOF,全称TimeOfFlight,即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品:TOF相机适用范围:1、体积等粗略测量;2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理,建立距离与波长间的对应关系,利用光谱仪解码光谱信息,从而获得位置信息。**产品:光谱共焦传感器适用范围:深度方向小,但是需要极高测量精度的场合,如玻璃表面检测。在3D视觉+AI+工业机器人的细分赛道,国内厂商布局更早。富阳区嵌入式3D无序抓取在工业现场,各种设备常常需要直面严重的电磁干扰。为应对日趋复杂的电磁环境,汉振3D相机从源头设...
9月19日15时,为期5天的第22届中国国际工业博览会在上海国家会展中心胜利闭幕。本届展会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题,汇集了国内外人工智能、自动化、机器人、工业互联网、数字化工厂等多个工业领域的前列技术和产品,聚焦于工业智能化的前沿趋势和前列产品,是一场堪称“工业嘉年华”的行业盛事。本届展会中,近500项新技术和新产品进行***发布或展出,是有史以来始发首展数量**多的一次工博会,在今年常态化**防控下,更加彰显中国技术创新力量。受邀参展的新成员汉振智能,作为一家以人工智能及3D机器视觉技术为**的高科技企业,携全新3D相机与3D无序抓取解决方案亮相展会,以开放姿态探索工业3D视...
EMI (Electro Magnetic Interference,电磁干扰),即处在一定环境中的设备或者系统,在正常工作时,不应产生超过相应标准所要求的电磁能量。EMS (Electro Magnetic Susceptibility,电磁抗扰度),即处在一定环境中的设备或系统,在正常工作时,设备或系统能承受相应标准规定范围内的电磁能量干扰。电磁环境,即利用电能进行工作的各种电气电子设备,与设备的供电电源,负载,周围的其他电气电子设备,设备操作者或设备为之提供服务的人,甚至其他有生命的物质一起,形成的特定工作环境。而从应用终端来看,物流、金属加工和汽车零部件行业是当**D视觉工业机器人较...
从而在很大程度上能够获得比较高精度的3D点云,那么在此情况下按照其原理就能够将原有的编码精度至少提高一个像素,因此相比于传统技术而言,无论是其精度还是点云的质量,都得到了大幅度提升,目前随着该项技术的研究领域不断拓展,已逐渐成为行业主流。优缺点介绍通过将简单的结构光方法运用于投射的物体上,时间编码结构光将一系列相对较为独特的图案图设置被测试物体上,通过在不同时间段观察每一个,能够更好地建立相机与投影一个像素之间的对应关系。3D视觉主要分为硬件设备和软件算法两个部分,光源、镜头。江苏面阵3D对于工业产品而言,*取得各项EMC认证资质是不够的,汉振致力于不断提升产品电磁兼容性能,以应对各种复杂条件...
基本上所有开发框架都有HTTP请求相关库,开发者可以查阅相关⽂档直接对接HTTP进⾏开发。同时为了⽅便对接,我们准备了3个常⽤环境下HTTP的使⽤Demo,可以参考使⽤。HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/152/11C++和Qt可以参考Demo中的HCCameraQtHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo可以运⾏在标准Qt环境中,⽅便嵌⼊到客户⾃有Qt程序中。Demo同时⽀持Qt5和Qt4,需要注意的是Qt4中没有json相关库,因此若使⽤Qt4,需要带上qjson4到你的⼯程中,Qt5则不需要C++和Win32可以参考Demo中的HCCame...
由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少,使得被动式成像结果不尽如人意;而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息,获得稳定、准确的三维数据,其中的典型**为结构光成像法。结构光成像原理是可控光源向被测物体投射明显的特征信息,使得一些光滑的、缺乏纹理特征、无明显灰度和形状变化的表面有了可区分的纹理特征。但结构光成像易受噪声干扰,因为反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息。国内厂商更善于抓住机会去推广自己的产品,以量变的积累形成质的飞跃。四川彩色3D视野完整覆盖料框/托盘/垛型/待加工工件,确保点云完整,清晰呈现工件细节;能够应对工件表面高亮反光、黑色、油...
能够有助于避免对空间比邻的分析也能够有效消除噪声以及空间分辨率所带来的损失。目前,随着国内信息产业的快速发展,***成像以及视觉产品受到了市场热捧,而3D结构光相机也凭借其优点应用领域不断拓展,在工业、科研、交通等相关行业,具有极大发展空间。7 月,智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段已上线 5 讲,并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与,分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行...
Mech-EyePRO高精度,能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件(如:螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等)生成精确、细致、完整的点云数据;视野范围满足各类中近/中远距离场景需求;自研高速结构光技术,Mech-EyePRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3s(时间与实际现场及物体材质有关),满足实际现场节拍要求;Mech-EyePRO黑白版本相机能够在较强环境光(>20000lx)下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据;体积紧凑,支持臂载式/固定式等多种安装方式,满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。3D视觉主要分为硬件设备和软件算法两个部分,光源、镜头。滨江区高速3D检测激光三...
这些应用通常存在工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活等特性,对于3D相机有着如下要求:高精度,能够对汽车行业结构复杂的零部件或大型工件局部特征高质量成像;速度快,满足实际生产现场对于节拍的要求;支持多种安装方式,灵活应对各类中距离作业场景。对于中距离应用,推荐选用Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机:Mech-Eye PRO高精度,能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件(如:螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等)生成精确、细致、完整的点云数据;面对复杂的生产环境,工业机器人需要迈向自适应、自感知的智能化升级。湖州普速3D视觉拍摄顺序:True3DBridge程序开启后,多个客户端可以同...
测量微小零件一直是个难题,由于特征的复杂性和排列的无序性,使得 3D 相机无法很好地完成该项测量工作。汉振智能研发了全新一代嵌入式 3D 相机:基于 DLP 结构光投影的 DS 系列 3D 相机。它可以实现快速且高精度成像,并提供可靠的 3D 点云,满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、部署方便等多样化的项目需求。同时采用全嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算。在这一讲中,陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起,分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点,并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。从“机器换人”到“...
基本上所有开发框架都有HTTP请求相关库,开发者可以查阅相关⽂档直接对接HTTP进⾏开发。同时为了⽅便对接,我们准备了3个常⽤环境下HTTP的使⽤Demo,可以参考使⽤。HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/152/11C++和Qt可以参考Demo中的HCCameraQtHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo可以运⾏在标准Qt环境中,⽅便嵌⼊到客户⾃有Qt程序中。Demo同时⽀持Qt5和Qt4,需要注意的是Qt4中没有json相关库,因此若使⽤Qt4,需要带上qjson4到你的⼯程中,Qt5则不需要C++和Win32可以参考Demo中的HCCame...
企业创始人陈贵博士及多位**成员均为毕业于浙江大学、上海交通大学等***高校博士,以及一批工业自动化及装备领域的***工程技术人员,目前有软件、算法、机械、控制等专业技术人员30多人,其中硕士以上学历超过70%,有强大的自主研发实力。汉振智能综合性3D相机预览软件——全新True3DViewer于近日正式对外发布,以简化操作、优化交互作为重点,提供创新、人性化的交互方式,不再困扰于参数太多,不再迷茫于功能操作繁杂。True3DViewer包含了相机枚举连接、参数设置、采集与渲染及数据保存等功能,满足了用户对于操作3D相机场景的需求功能。智能制造业正处于高速发展期。余杭区彩色3D相机EMI (E...
浙江汉振智能技术有限公司(HANCHINE)是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键内容,提供融合2D/3D视觉的检测、测量、定位引导机器人无序抓取等软硬件产品和行业解决方案的国家高新技术企业。公司的3D相机、无序抓取系统以及2D/3D视觉融合解决方案已经在汽配、轴承、光伏、电子半导体等行业完成了批量出货和模式化复制。公司由浙江大学博士团队于2015年创立,总部位于杭州,设立研发中心与制造中心,形成完整的研发、生产体系,建立了IPD全流程研发制度,获得ISO9001:2015质量认证,国家高新技术企业认定以及各类关键内容40多项。以科技研发的匠心为中国制造做出贡献。宁波工业3D检测测量微小零件...
主讲人陈贵,汉振智能CEO、技术负责人,本科博士均毕业于浙江大学,主要研究方向为光机电一体化,光学精密测量与检测系统,机器视觉与人工智能技术等。3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高,3D视觉检测在2D数据的基础上,增加了高度信息数据,能满足对高度、体积、形状等测量的需要,因此,3D检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同,市场上常见的3D视觉检测原理可分为:激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。汉振智能自2015年创立至今,致力于用机器视觉关键算法和应用来弥补领域空白。滨江区高速3D在远/中/近不同工作距离下,梅卡曼德可为汽车行业客...
三、项目效果1.结合产品当前的生产工艺,进行产线自动化改造,有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块,并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减,有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm,长度35-70mm)。DS系列3D相机分享微信新浪微博QQ1.高亮度蓝光LED结构光源2.支持2DHDR和3DHDR合成3.采用自主研发的高精度成像算法,重复精度优于5μm4.基于嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算5.适用于微小零件高精度检测与测量2D视觉市场长达几十年的发展历程中,行业格局早已趋于稳定。拱墅区红外3D无序抓取浙江汉振智能技术有限公司(HANCHIN...
测量微小零件一直是个难题,由于特征的复杂性和排列的无序性,使得 3D 相机无法很好地完成该项测量工作。汉振智能研发了全新一代嵌入式 3D 相机:基于 DLP 结构光投影的 DS 系列 3D 相机。它可以实现快速且高精度成像,并提供可靠的 3D 点云,满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、部署方便等多样化的项目需求。同时采用全嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算。在这一讲中,陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起,分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点,并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。而如今,整个3D视...
主讲人陈贵,汉振智能CEO、技术负责人,本科博士均毕业于浙江大学,主要研究方向为光机电一体化,光学精密测量与检测系统,机器视觉与人工智能技术等。3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高,3D视觉检测在2D数据的基础上,增加了高度信息数据,能满足对高度、体积、形状等测量的需要,因此,3D检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同,市场上常见的3D视觉检测原理可分为:激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。而工业生产试错成本高,因此,在解决方案没有落地之前,资本和客户都在观望。成都3D检测激光三角反射是很受欢迎的3D成像技术之一。由激光发射器发...
True3DViewer支持相机枚举自动化,主动遍历已配置的3D相机,并且判断是否可连接,使您可以很直观的查看到当**D相机的状态,方便使用和维护。当您点击相机时,即连接相机并进入相机预览页。True3DViewer提供了人性化的参数配置界面,使您可以很方便的调节相机以及扫描参数,且参数配置会被保存记忆,让您可以方便地进行参数变更来观察点云的成像质量变化,降低了您的学习成本。True3DViewer支持纯点云、带纹理点云、深度色相点云等多种渲染功能,您可以自由的在这几种显示方式下切换,让您能根据自己的需求来自由选择。其中自主研发的新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置。杭州模拟3...
7月20日,「工业机器视觉系列Talk」第2讲将开讲,由汉振智能CEO陈贵主讲,主题为《3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》。随着3D成像技术日趋成熟,3D相机已经逐步应用在工业领域。3D成像方式根据是否提供光源分为被动式和主动式两种。由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少,使得被动式成像结果不尽如人意;而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息,获得稳定、准确的三维数据,其中的典型**为结构光成像法。无论是行业格局还是技术发展,3D视觉仍然处于早期。余杭区彩色3D检测TOF,全称TimeOfFlight,即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲...
视野范围满足各类中近/中远距离场景需求;自研高速结构光技术,Mech-Eye PRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3 s(时间与实际现场及物体材质有关),满足实际现场节拍要求;Mech-Eye PRO黑白版本相机能够在较强环境光(>20000 lx)下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据;体积紧凑,支持臂载式/固定式等多种安装方式,满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。持多种安装方式,灵活应对各类中距离作业场景。对于中距离应用,推荐选用Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机:以科技研发的匠心为中国制造做出贡献。苏州线扫3D测量测量微小零件一直是个难题,由于特征的复杂性和排...
若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/159/11判断返回数据区⼤⼩,这个⽅法**⽅便,推荐⽤这个⽅法。因为在参数相同并采集成功时,每次HTTP接⼝返回的数据区(body)⼤⼩是完全⼀致的。判断HTTP返回码,200表示成功。判断Content-Type,若和下⽅列表中不匹配,则可认定为采集失败。不同请求类型返回值说明采集2D-capture2DContent-Type:image/grayscale8作⽤:返回2D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height,即1920*1200分辨率的相机⼀共会...
Mech-EyePRO高精度,能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件(如:螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等)生成精确、细致、完整的点云数据;视野范围满足各类中近/中远距离场景需求;自研高速结构光技术,Mech-EyePRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3s(时间与实际现场及物体材质有关),满足实际现场节拍要求;Mech-EyePRO黑白版本相机能够在较强环境光(>20000lx)下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据;体积紧凑,支持臂载式/固定式等多种安装方式,满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。国内厂商更善于抓住机会去推广自己的产品,以量变的积累形成质的飞跃。江苏面阵3D视...
汉振3D相机HTTP接⼝⽂档⽬的本⽂档为汉振3D相机,HTTP接⼝对接⽅式的描述。使⽤HTTP接⼝,相⽐传统SDK开发,可以有以下好处:允许对接⽅使⽤任何操作系统、开发语⾔、开发环境和系统架构较为灵活和简单的对接⽅式,减少了很多繁琐的流程和依赖HTTP请求相关的库,已经在⼏乎所有语⾔或常⽤开发库中内置,⽆需集成汉振的SDK即可使⽤允许多个主机,多个客户端共⽤⼀台相机允许在局域⽹甚⾄⼴域⽹连接使⽤SDK和业务程序彻底剥离,不需要集成任何动态库,不⽤担⼼版本匹配,SDK崩溃,log混杂等问题使⽤对象:汉振相机⼆次开发⽤户接⼝列表:连通测试-GETping获取相机信息-GETcameraInfo采集...
配置客户主机⽹卡IP信息:IP:10.20.1.2~10.20.2.254在这个IP段内任意选择⼀个IP即可基本上所有操作系统都可以对单⽹卡设置多IP,也就是说在已经设置了其他固定IP的情况下,还可以再针对相机额外设置IP,⽽且互不影响。掩码:255.255.224.0⽹关:不⽤设置,留空DNS:不⽤设置,留空参考相机基本信息贴纸,查看相机IP信息。参考《ProductManual-TrueSeries3DCamera》⼿册,在True3DViewer程序中跑通完整流程,可以正常采集点云。根据需求、⼯件特性、使⽤环境,在True3DViewer程序中调整好采集参数,可以采**适的点云数据。在T...
对于汽车零部件局部特征(如:位置度、间隙、面差等)检测/量测类应用,推荐选用Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机:Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 mm @ 0.3 m,可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清晰的点云数据;自研融合成像算法,有效减少视觉盲区,成像效果更优异;Mech-Eye UHP-140体积紧凑,适合安装于机械臂末端使用,灵活应对汽车零部件生产和组装等工艺中的检测/量测问题。相机拍照距离:500mm视野范围:360×270mm(长×宽)安装方式:Mech-EyeNANO,3D视觉能够在拧螺丝、装汽车轮胎以及重物的上料装配等场景实...
为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术,智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲,并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与,分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外,小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势,这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破,加速传统的工业企业完成智能化转型。智...
一、项目背景项目要求代替人工实现汽车活塞销多方面外观在线检测,提升活塞销产品的生产自动化,满足质量控制的需求。二、项目方案设备主要由机械结构、视觉系统、控制系统与算法软件等构成,实现包含锈蚀、黑点、外圆磕碰、端面磕碰、端面压伤、锥面缺料、锥面毛刺等缺陷检测,并对不合格品自动分选。设备优势1.机械结构设计稳定性高,包含进料、旋转与出料三模块;2.视觉系统设计适用于多工位在线检测,检测高效、精度高;3.检测速度优于1.2pcs/s。在机器视觉赛道上,国外的基恩士、康耐视等公司,在2D视觉领域占据着几十年的“霸主”地位。余杭区工业3D无序抓取7月20日,「工业机器视觉系列Talk」第2讲将开讲,由汉...
第 3 讲将于7 月 29 日晚 7 点进行,由图漾科技技术总监胡瑞端主讲。胡瑞端老师将围绕《面向 3D 视觉大规模应用的机器视觉软件平台》这一主题带来直播讲解。胡瑞端老师首先从工业 3D 视觉项目落地问题出发,重点讲解面向 3D 视觉大规模应用的 RVS 软件架构及关键技术。之后他会剖析 RVS 软件平台包含的视觉及机器人算法库和私有算法。***他还将演示机器人拆垛与无序分拣的开发案例。第 5 讲由华睿科技算法平台总监张修浪主讲,时间是8月 19 日晚 7 点。张修浪老师将以《加速工业机器视觉应用高效二次开发的算法平台》为主题进行直播讲解。张修浪老师首先会讲解工业机器视觉的技术趋势与应用现状...