TOF，全称TimeOfFlight，即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品：TOF相机适用范围：1、体积等粗略测量；2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理，建立距离与波长间的对应关系，利用光谱仪解码光谱信息，从而获得位置信息。**产品：光谱共焦传感器适用范围：深度方向小，但是需要极高测量精度的场合，如玻璃表面检测。在3D视觉+AI+工业机器人的细分赛道，国内厂商布局更早。富阳区嵌入式3D无序抓取
在工业现场，各种设备常常需要直面严重的电磁干扰。为应对日趋复杂的电磁环境，汉振3D相机从源头设计即十分注重产品EMC性能，所研发的新品必经过逐次摸底测试排查，并交由专业认证机构逐项测试并认证。目前所推出3D相机产品均已获得所处行业的相关电磁兼容认证。电磁兼容（EMC）术语解释：设备或系统在其电磁环境中能正常工作，且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁*扰的能力。（参照GB/T4765-1995）从上述概念可以梳理出EMC三个要素：EMI、EMS、电磁环境。成都高速3D检测汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统。
主讲人陈贵，汉振智能CEO、技术负责人，本科博士均毕业于浙江大学，主要研究方向为光机电一体化，光学精密测量与检测系统，机器视觉与人工智能技术等。3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高，3D视觉检测在2D数据的基础上，增加了高度信息数据，能满足对高度、体积、形状等测量的需要，因此，3D检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同，市场上常见的3D视觉检测原理可分为：激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。
汉振3D相机HTTP接⼝⽂档⽬的本⽂档为汉振3D相机，HTTP接⼝对接⽅式的描述。使⽤HTTP接⼝，相⽐传统SDK开发，可以有以下好处：允许对接⽅使⽤任何操作系统、开发语⾔、开发环境和系统架构较为灵活和简单的对接⽅式，减少了很多繁琐的流程和依赖HTTP请求相关的库，已经在⼏乎所有语⾔或常⽤开发库中内置，⽆需集成汉振的SDK即可使⽤允许多个主机，多个客户端共⽤⼀台相机允许在局域⽹甚⾄⼴域⽹连接使⽤SDK和业务程序彻底剥离，不需要集成任何动态库，不⽤担⼼版本匹配，SDK崩溃，log混杂等问题使⽤对象：汉振相机⼆次开发⽤户接⼝列表：连通测试-GETping获取相机信息-GETcameraInfo采集2D-POSTcapture2D采集3D-POSTcapture3D采集AMP图和3D-POSTcaptureAmpAnd3D采集2D和3D-POSTcapture2DAnd3D采集深度图-POSTcaptureDepth采集深度图和3D-POSTcaptureDepthAnd3D采集彩⾊2D-POSTcaptureRGB2D采集彩⾊2D和3D-POSTcaptureRGB2DAnd3D就传统的工业机器人而言，大多是按照既有的指令来执行任务，动作重复机械。
EMI （Electro Magnetic Interference，电磁干扰），即处在一定环境中的设备或者系统，在正常工作时，不应产生超过相应标准所要求的电磁能量。EMS (Electro Magnetic Susceptibility，电磁抗扰度)，即处在一定环境中的设备或系统，在正常工作时，设备或系统能承受相应标准规定范围内的电磁能量干扰。电磁环境，即利用电能进行工作的各种电气电子设备，与设备的供电电源，负载，周围的其他电气电子设备，设备操作者或设备为之提供服务的人，甚至其他有生命的物质一起，形成的特定工作环境。顺应了当下机器代替人工以提升企业效率的趋势。成都高速3D检测
新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置，简单易用，同时内置多种识别算法、运动规划和碰撞检测算法。富阳区嵌入式3D无序抓取
配置客户主机⽹卡IP信息：IP：10.20.1.2~10.20.2.254在这个IP段内任意选择⼀个IP即可基本上所有操作系统都可以对单⽹卡设置多IP，也就是说在已经设置了其他固定IP的情况下，还可以再针对相机额外设置IP，⽽且互不影响。掩码：255.255.224.0⽹关：不⽤设置，留空DNS：不⽤设置，留空参考相机基本信息贴纸，查看相机IP信息。参考《ProductManual-TrueSeries3DCamera》⼿册，在True3DViewer程序中跑通完整流程，可以正常采集点云。根据需求、⼯件特性、使⽤环境，在True3DViewer程序中调整好采集参数，可以采**适的点云数据。在True3DViewer程序右侧的参数配置⾯板，点击导出按钮，导出采集参数到配置⽂件中。保存好导出的配置⽂件，后⾯使⽤HTTP接⼝时会⽤到这个配置⽂件。富阳区嵌入式3D无序抓取
浙江汉振智能技术有限公司在3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量一直在同行业中处于较强地位，无论是产品还是服务，其高水平的能力始终贯穿于其中。公司位于浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢，成立于2017-11-14，迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。公司主要提供智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)等领域内的业务，产品满意，服务可高，能够满足多方位人群或公司的需要。汉振智能将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务，满足国内外广大客户的需求。
