主讲人陈贵，汉振智能CEO、技术负责人，本科博士均毕业于浙江大学，主要研究方向为光机电一体化，光学精密测量与检测系统，机器视觉与人工智能技术等。3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高，3D视觉检测在2D数据的基础上，增加了高度信息数据，能满足对高度、体积、形状等测量的需要，因此，3D检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同，市场上常见的3D视觉检测原理可分为：激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。而工业生产试错成本高，因此，在解决方案没有落地之前，资本和客户都在观望。成都3D检测
激光三角反射是很受欢迎的3D成像技术之一。由激光发射器发射激光，被测物体通过激光束移动，内置的相机接收反射回来的激光，并计算3D轮廓数据。因为依赖于相对于激光器移动的物体，这意味着它非常适合于传送带上的产品。**产品：线激光轮廓传感器适用范围：高精度高速度测量，尤其适用于连续扫描场合，如传送带。通过特定光源投射出一束结构光，打到想要测量的物体上表面，结构光会包含一定信息的光学编码图案（比如黑白相间的光线）。因物体形状不同，图案会发生不同程度的的变形，通过分析物体表面变形的光学图案，可以计算出距离、形状、尺寸等三维信息，从而获得物体的点云数据。四川线扫3D能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景，具有柔性、智能、高稳定与高性价比的优势。
9月19日15时，为期5天的第22届中国国际工业博览会在上海国家会展中心胜利闭幕。本届展会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题，汇集了国内外人工智能、自动化、机器人、工业互联网、数字化工厂等多个工业领域的前列技术和产品，聚焦于工业智能化的前沿趋势和前列产品，是一场堪称“工业嘉年华”的行业盛事。本届展会中，近500项新技术和新产品进行***发布或展出，是有史以来始发首展数量**多的一次工博会，在今年常态化**防控下，更加彰显中国技术创新力量。受邀参展的新成员汉振智能，作为一家以人工智能及3D机器视觉技术为**的高科技企业，携全新3D相机与3D无序抓取解决方案亮相展会，以开放姿态探索工业3D视觉技术与应用的未来。
True3DViewer支持相机枚举自动化，主动遍历已配置的3D相机，并且判断是否可连接，使您可以很直观的查看到当**D相机的状态，方便使用和维护。当您点击相机时，即连接相机并进入相机预览页。True3DViewer提供了人性化的参数配置界面，使您可以很方便的调节相机以及扫描参数，且参数配置会被保存记忆，让您可以方便地进行参数变更来观察点云的成像质量变化，降低了您的学习成本。True3DViewer支持纯点云、带纹理点云、深度色相点云等多种渲染功能，您可以自由的在这几种显示方式下切换，让您能根据自己的需求来自由选择。将所得信息传输给计算机以后，机器人就可以灵活应对不同位置的孔位，快速、精细地完成测量任务。
基本上所有开发框架都有HTTP请求相关库，开发者可以查阅相关⽂档直接对接HTTP进⾏开发。同时为了⽅便对接，我们准备了3个常⽤环境下HTTP的使⽤Demo，可以参考使⽤。HTT***IManual-TrueSeries3DC和Qt可以参考Demo中的HCCameraQtHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo可以运⾏在标准Qt环境中，⽅便嵌⼊到客户⾃有Qt程序中。Demo同时⽀持Qt5和Qt4，需要注意的是Qt4中没有json相关库，因此若使⽤Qt4，需要带上qjson4到你的⼯程中，Qt5则不需要C++和Win32可以参考Demo中的HCCameraWinHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合Win32，可以运⾏在Windows系统中C++和curl可以参考Demo中的HCCameraCurlHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合curl，可以运⾏在标准C++和curl环境中，Windows下可以⽤MinGW配合curl，Linux和macOS下⾃带curlC#和halcon可以参考Demo中的HCCameraCSharpHttpDemo进⾏⼆次开发软硬件架构基于USB的相机和基于⽹络的相机都可以使⽤HTTP接⼝，分别对应以下2种组合：业务程序为客户⾃有程序，例如检测程序，抓取程序等。USB相机需要常开Bridge程序在后台，⽹络相机则不⽤。交换机作为可选项，可以使⽤也可以不使⽤。3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。成都3D检测
汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统。成都3D检测
由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少，使得被动式成像结果不尽如人意；而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息，获得稳定、准确的三维数据，其中的典型**为结构光成像法。结构光成像原理是可控光源向被测物体投射明显的特征信息，使得一些光滑的、缺乏纹理特征、无明显灰度和形状变化的表面有了可区分的纹理特征。但结构光成像易受噪声干扰，因为反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息。成都3D检测
浙江汉振智能技术有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在浙江省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**浙江汉振智能技术供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！
