基本上所有开发框架都有HTTP请求相关库，开发者可以查阅相关⽂档直接对接HTTP进⾏开发。同时为了⽅便对接，我们准备了3个常⽤环境下HTTP的使⽤Demo，可以参考使⽤。HTT***IManual-TrueSeries3DC和Qt可以参考Demo中的HCCameraQtHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo可以运⾏在标准Qt环境中，⽅便嵌⼊到客户⾃有Qt程序中。Demo同时⽀持Qt5和Qt4，需要注意的是Qt4中没有json相关库，因此若使⽤Qt4，需要带上qjson4到你的⼯程中，Qt5则不需要C++和Win32可以参考Demo中的HCCameraWinHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合Win32，可以运⾏在Windows系统中C++和curl可以参考Demo中的HCCameraCurlHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合curl，可以运⾏在标准C++和curl环境中，Windows下可以⽤MinGW配合curl，Linux和macOS下⾃带curlC#和halcon可以参考Demo中的HCCameraCSharpHttpDemo进⾏⼆次开发软硬件架构基于USB的相机和基于⽹络的相机都可以使⽤HTTP接⼝，分别对应以下2种组合：业务程序为客户⾃有程序，例如检测程序，抓取程序等。USB相机需要常开Bridge程序在后台，⽹络相机则不⽤。交换机作为可选项，可以使⽤也可以不使⽤。不可否认的是，国内行业中的机器视觉技术与国外仍有一定差距，尤其是上游关键零部件环节，实力有待加强。浙江普速3D相机
主讲人陈贵，汉振智能CEO、技术负责人，本科博士均毕业于浙江大学，主要研究方向为光机电一体化，光学精密测量与检测系统，机器视觉与人工智能技术等。3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高，3D视觉检测在2D数据的基础上，增加了高度信息数据，能满足对高度、体积、形状等测量的需要，因此，3D检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同，市场上常见的3D视觉检测原理可分为：激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。江苏扫描3D测量从“机器换人”到“智能智造”，利用3D视觉和人工智能技术，机器人重构工业生产正当时。
表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤：返回3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为3D点云数据数据类型：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤：返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height+width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定29952000字节数据数据排序：⼆进制数据，前width*height字节数据为2D图像数据，剩余部分为3D点云数据数据类型（2D部分）：单通道，单字节，⽆符号整形（uint8），表示灰度值数据类型（3D部分）：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序注：此接⼝不会单独开启2D拍摄，在性能上优于capture2DAnd3D接⼝，AMP图为相位计算得出，画质较差，*可⽤于对画质⽆要求的场景采集2D和
拍摄顺序：True3DBridge程序开启后，多个客户端可以同时访问，相机资源⾮独占。但是在具体拍摄层⾯，顺序根据是HTTP请求，先到先拍摄。若在拍摄过程中新收到的HTTP请求，会等待之前拍摄完毕再处理。连接⽅式：推荐在相机和主机之间增加⼀个交换机，⽅便扩展和调试。若直连也是可以的，在性能上⼏乎⽆区别。防⽌程序卡死：在Windows操作系统中，请不要⽤⿏标点击CMD窗⼝内部。点击CMD窗⼝内部会导致控制台程序运⾏冻结，表现为有⼀个光标闪烁，必须键盘输⼊回⻋才能继续运⾏。关闭控制台的快速编辑模式，也可以防⽌此问题。机器视觉是智能制造中不可或缺的环节，也迎来了空前的发展机遇和挑战。
在3D相机的使用应用中，在使用中通过对相机True3DViewer支持质心包围、ROI过滤、滤波、倾斜校正等后处理方式，让您的点云质量可以更加的适配您的使用场景，让您的使用可以更加的高效、便捷。True3DViewer提供多种数据保存格式，满足多样化的图像处理需求。2020年9月15日，作为今年常态化**防控前提下较早线下举办的**工业展会，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)隆重开幕。从自动化到智能化，中国制造业单件大批量的传统生产模式正在逐渐被小批量、分散的柔性化生产模式所替代。重庆扫描3D无序抓取
在硬件方面，3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。浙江普速3D相机
一、项目背景项目要求代替人工实现汽车活塞销多方面外观在线检测，提升活塞销产品的生产自动化，满足质量控制的需求。二、项目方案设备主要由机械结构、视觉系统、控制系统与算法软件等构成，实现包含锈蚀、黑点、外圆磕碰、端面磕碰、端面压伤、锥面缺料、锥面毛刺等缺陷检测，并对不合格品自动分选。设备优势1.机械结构设计稳定性高，包含进料、旋转与出料三模块;2.视觉系统设计适用于多工位在线检测，检测高效、精度高;3.检测速度优于1.2pcs/s。浙江普速3D相机
浙江汉振智能技术有限公司主营品牌有汉振,roboteyes3D,binpicking，发展规模团队不断壮大，该公司服务型的公司。是一家私营有限责任公司企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量。汉振智能顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量。
