汉振3D相机HTTP接⼝⽂档⽬的本⽂档为汉振3D相机，HTTP接⼝对接⽅式的描述。使⽤HTTP接⼝，相⽐传统SDK开发，可以有以下好处：允许对接⽅使⽤任何操作系统、开发语⾔、开发环境和系统架构较为灵活和简单的对接⽅式，减少了很多繁琐的流程和依赖HTTP请求相关的库，已经在⼏乎所有语⾔或常⽤开发库中内置，⽆需集成汉振的SDK即可使⽤允许多个主机，多个客户端共⽤⼀台相机允许在局域⽹甚⾄⼴域⽹连接使⽤SDK和业务程序彻底剥离，不需要集成任何动态库，不⽤担⼼版本匹配，SDK崩溃，log混杂等问题使⽤对象：汉振相机⼆次开发⽤户接⼝列表：连通测试-GETping获取相机信息-GETcameraInfo采集...

拍摄顺序：True3DBridge程序开启后，多个客户端可以同时访问，相机资源⾮独占。但是在具体拍摄层⾯，顺序根据是HTTP请求，先到先拍摄。若在拍摄过程中新收到的HTTP请求，会等待之前拍摄完毕再处理。连接⽅式：推荐在相机和主机之间增加⼀个交换机，⽅便扩展和调试。若直连也是可以的，在性能上⼏乎⽆区别。防⽌程序卡死：在Windows操作系统中，请不要⽤⿏标点击CMD窗⼝内部。点击CMD窗⼝内部会导致控制台程序运⾏冻结，表现为有⼀个光标闪烁，必须键盘输⼊回⻋才能继续运⾏。关闭控制台的快速编辑模式，也可以防⽌此问题。相较于国外厂商在应用需求形成一定规模时才会考虑开发方案。重庆高速3D视觉第 3 讲...

一、项目背景项目要求代替人工实现汽车活塞销多方面外观在线检测，提升活塞销产品的生产自动化，满足质量控制的需求。二、项目方案设备主要由机械结构、视觉系统、控制系统与算法软件等构成，实现包含锈蚀、黑点、外圆磕碰、端面磕碰、端面压伤、锥面缺料、锥面毛刺等缺陷检测，并对不合格品自动分选。设备优势1.机械结构设计稳定性高，包含进料、旋转与出料三模块;2.视觉系统设计适用于多工位在线检测，检测高效、精度高;3.检测速度优于1.2pcs/s。以科技研发的匠心为中国制造做出贡献。湖州模拟3D软包拆垛配置客户主机⽹卡IP信息：IP：10.20.1.2~10.20.2.254在这个IP段内任意选择⼀个IP即可基本...

为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术，智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲，并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业专家参与，分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。汉...

汽车行业典型近距离应用有高精度抓取、高精度定位装配、汽车大尺寸零部件检测/量测等。这类场景不*对3D相机精度要求非常高，还对相机的体积有一定要求。对于小型工件抓取、汽车自动充电/加油、螺丝拧紧等应用，推荐选用Mech-EyeNANO超小体积工业级3D相机：Mech-EyeNANO测量精度达0.1mm@0.5m，可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的点云数据；Mech-EyeNANO体积超小（尺寸*为145×51×85mm），重量轻至0.7kg，轻松装配于各类轻型协作机器人上使用；可在>60000lx环境光干扰下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据。利用3D视觉技术，能够生成...

在2020年12月9日-12日，汉振公司在第十七届中国国际轴承及其**装备展览会将于国家会展中心（上海）隆重举行。作为两年一次的轴承行业盛会，展品涵盖所有轴承类型、行业机械好的装备、精密测量领域，展现的新产品、新技术、新材料、新工艺及新装备，将**世界轴承及相关产品的***发展趋势。 本届展会，汉振智能将携带“轴承智能制造机器视觉解决方案”***亮相，在现场展示3D无序抓取系统、轴承滚子外观检测设备及成品轴承外观检测设备。工业机器人智能化需求的推动。河北工业3D测量激光三角反射是很受欢迎的3D成像技术之一。由激光发射器发射激光，被测物体通过激光束移动，内置的相机接收反射回来的激光，并计算3D轮...

9月19日15时，为期5天的第22届中国国际工业博览会在上海国家会展中心胜利闭幕。本届展会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题，汇集了国内外人工智能、自动化、机器人、工业互联网、数字化工厂等多个工业领域的前列技术和产品，聚焦于工业智能化的前沿趋势和前列产品，是一场堪称“工业嘉年华”的行业盛事。本届展会中，近500项新技术和新产品进行***发布或展出，是有史以来始发首展数量**多的一次工博会，在今年常态化**防控下，更加彰显中国技术创新力量。受邀参展的新成员汉振智能，作为一家以人工智能及3D机器视觉技术为**的高科技企业，携全新3D相机与3D无序抓取解决方案亮相展会，以开放姿态探索工业3D视...

主讲人陈贵，汉振智能CEO、技术负责人，本科博士均毕业于浙江大学，主要研究方向为光机电一体化，光学精密测量与检测系统，机器视觉与人工智能技术等。3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高，3D视觉检测在2D数据的基础上，增加了高度信息数据，能满足对高度、体积、形状等测量的需要，因此，3D检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同，市场上常见的3D视觉检测原理可分为：激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。融资金额高达数十亿美元，融资轮次主要集中在A轮和B轮，说明整个行业还在早期。山东彩色3D测量表示灰度值采集3D-capture3DConte...

拍摄顺序：True3DBridge程序开启后，多个客户端可以同时访问，相机资源⾮独占。但是在具体拍摄层⾯，顺序根据是HTTP请求，先到先拍摄。若在拍摄过程中新收到的HTTP请求，会等待之前拍摄完毕再处理。连接⽅式：推荐在相机和主机之间增加⼀个交换机，⽅便扩展和调试。若直连也是可以的，在性能上⼏乎⽆区别。防⽌程序卡死：在Windows操作系统中，请不要⽤⿏标点击CMD窗⼝内部。点击CMD窗⼝内部会导致控制台程序运⾏冻结，表现为有⼀个光标闪烁，必须键盘输⼊回⻋才能继续运⾏。关闭控制台的快速编辑模式，也可以防⽌此问题。但加上3D视觉技术以后，可以通过图像获取、信息处理和机械控制的传导路径来实现高效灵...

「工业机器视觉系列Talk」每一讲都将以视频直播形式在智东西公开课知识店铺进行。每一讲由40分钟主讲与20分钟时间的组成。针对「工业机器视觉系列Talk」，也组建了专属交流群，届时将邀请主讲人陈贵加入，欢迎大家报名和申请入群。课程信息主题3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用提纲1、工业3D视觉的发展现状及技术趋势2、3D结构光的成像原理及优劣势分析3、微小零件高精度测量的难点4、基于DLP结构光投影的嵌入式3D相机及案例解决了料框中散乱工件的上下料技术难点，在汽配、3C电子、轴承等行业均达成了批量出货和模式化复制。浙江工业3D检测对于汽车零部件局部特征（如：位置度、间隙、面差等）检测/量...

从而在很大程度上能够获得比较高精度的3D点云，那么在此情况下按照其原理就能够将原有的编码精度至少提高一个像素，因此相比于传统技术而言，无论是其精度还是点云的质量，都得到了大幅度提升，目前随着该项技术的研究领域不断拓展，已逐渐成为行业主流。优缺点介绍通过将简单的结构光方法运用于投射的物体上，时间编码结构光将一系列相对较为独特的图案图设置被测试物体上，通过在不同时间段观察每一个，能够更好地建立相机与投影一个像素之间的对应关系。也产生了很多定制化需求，锻造了国内厂商较强的项目交付能力。萧山面阵3D无序抓取通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当...

在远/中/近不同工作距离下，梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品，以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等，这些应用对于3D相机的性能也有一定要求：高精度，满足客户实际生产需求；将所得信息传输给计算机以后，机器人就可以灵活应对不同位置的孔位，快速、精细地完成测量任务。南京扫描3D无序抓取在展会现场...

在2020年12月9日-12日，汉振公司在第十七届中国国际轴承及其**装备展览会将于国家会展中心（上海）隆重举行。作为两年一次的轴承行业盛会，展品涵盖所有轴承类型、行业机械好的装备、精密测量领域，展现的新产品、新技术、新材料、新工艺及新装备，将**世界轴承及相关产品的***发展趋势。 本届展会，汉振智能将携带“轴承智能制造机器视觉解决方案”***亮相，在现场展示3D无序抓取系统、轴承滚子外观检测设备及成品轴承外观检测设备。3D视觉在完成了2D成像的迭代后，也提高了机器人作业的灵活性。杭州工业3D测量能够有助于避免对空间比邻的分析也能够有效消除噪声以及空间分辨率所带来的损失。目前，随着国内信息产...

在2020年12月9日-12日，汉振公司在第十七届中国国际轴承及其**装备展览会将于国家会展中心（上海）隆重举行。作为两年一次的轴承行业盛会，展品涵盖所有轴承类型、行业机械好的装备、精密测量领域，展现的新产品、新技术、新材料、新工艺及新装备，将**世界轴承及相关产品的***发展趋势。 本届展会，汉振智能将携带“轴承智能制造机器视觉解决方案”***亮相，在现场展示3D无序抓取系统、轴承滚子外观检测设备及成品轴承外观检测设备。汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统。河北数字3D相机汉振案例|活塞3D视觉机器人无序上料1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机...

若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/159/11判断返回数据区⼤⼩，这个⽅法**⽅便，推荐⽤这个⽅法。因为在参数相同并采集成功时，每次HTTP接⼝返回的数据区（body）⼤⼩是完全⼀致的。判断HTTP返回码，200表示成功。判断Content-Type，若和下⽅列表中不匹配，则可认定为采集失败。不同请求类型返回值说明采集2D-capture2DContent-Type:image/grayscale8作⽤：返回2D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height，即1920*1200分辨率的相机⼀共会...

3D结构光相机主要特点则在于其精细度和准确度提高了近100倍左右，也正是基于这样的特点，让行业内很多人都认为这是3D机器视觉相当有有吸引力的方法，也是未来该项技术研发的重点方向，那么它的原理和优缺点是什么？接下来就为大家进行简单分析。在通常情况下，一般大多数都是采用多辐条文光栅，通过投射模组，然后再按照时间排列依次投射在被测试物体表面，接下来还需要通过对其表面的光栅进行拍照。并通过事先编码规则开展解码以及视差匹配。与2D视觉相比，3D机器视觉通过三维成像技术，能够获得物体高精度的三维点云坐标。四川红外3D视觉汉振案例|活塞3D视觉机器人无序上料1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单...

企业创始人陈贵博士及多位**成员均为毕业于浙江大学、上海交通大学等***高校博士，以及一批工业自动化及装备领域的***工程技术人员，目前有软件、算法、机械、控制等专业技术人员30多人，其中硕士以上学历超过70%，有强大的自主研发实力。汉振智能综合性3D相机预览软件——全新True3DViewer于近日正式对外发布，以简化操作、优化交互作为重点，提供创新、人性化的交互方式，不再困扰于参数太多，不再迷茫于功能操作繁杂。True3DViewer包含了相机枚举连接、参数设置、采集与渲染及数据保存等功能，满足了用户对于操作3D相机场景的需求功能。在硬件方面，3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较...

这些应用通常存在工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活等特性，对于3D相机有着如下要求：高精度，能够对汽车行业结构复杂的零部件或大型工件局部特征高质量成像；速度快，满足实际生产现场对于节拍的要求；支持多种安装方式，灵活应对各类中距离作业场景。对于中距离应用，推荐选用Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机：Mech-Eye PRO高精度，能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件（如：螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等）生成精确、细致、完整的点云数据；以科技研发的匠心为中国制造做出贡献。江苏普速3D软包拆垛EMI （Electro Magnetic Interference，电磁干扰），即处在...

从而在很大程度上能够获得比较高精度的3D点云，那么在此情况下按照其原理就能够将原有的编码精度至少提高一个像素，因此相比于传统技术而言，无论是其精度还是点云的质量，都得到了大幅度提升，目前随着该项技术的研究领域不断拓展，已逐渐成为行业主流。优缺点介绍通过将简单的结构光方法运用于投射的物体上，时间编码结构光将一系列相对较为独特的图案图设置被测试物体上，通过在不同时间段观察每一个，能够更好地建立相机与投影一个像素之间的对应关系。随着相机、镜头等关键硬件性能的提升，以及图像处理、深度学习等软件技术的发展。萧山嵌入式3D测量随着3D成像技术日趋成熟，3D相机已经逐步应用在工业领域中，提升了自动化系统的性...

HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/153/11True3DBridge程序基于3D相机C++SDK开发，本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装，并作为单独进程运⾏。延迟问题：⼀般来说在本机（127.0.0.1）环境，使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接，HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟，千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟，2.5G⽹环境会增加⼤约50～200ms延迟，具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩（压缩默认关闭）。接⼝速率：汉振所有⽹络相机，均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下...

一、项目背景项目要求代替人工实现汽车活塞销多方面外观在线检测，提升活塞销产品的生产自动化，满足质量控制的需求。二、项目方案设备主要由机械结构、视觉系统、控制系统与算法软件等构成，实现包含锈蚀、黑点、外圆磕碰、端面磕碰、端面压伤、锥面缺料、锥面毛刺等缺陷检测，并对不合格品自动分选。设备优势1.机械结构设计稳定性高，包含进料、旋转与出料三模块;2.视觉系统设计适用于多工位在线检测，检测高效、精度高;3.检测速度优于1.2pcs/s。如何实现**制造中机器人柔性化、小批量、定制化的生产。线扫3D无序抓取在2020年12月9日-12日，汉振公司在第十七届中国国际轴承及其**装备展览会将于国家会展中心（...

TOF，全称TimeOfFlight，即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品：TOF相机适用范围：1、体积等粗略测量；2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理，建立距离与波长间的对应关系，利用光谱仪解码光谱信息，从而获得位置信息。**产品：光谱共焦传感器适用范围：深度方向小，但是需要较高测量精度的场合，如玻璃表面检测。但加上3D视觉技术以后，可以通过图像获取、信息处理和机械控制的传导路径来实现高效灵活作业。上海扫描3D检测机器视觉是人工智能重要的分支之一，偏重于计算机视觉技术工程化，旨在通过...

一、项目背景项目要求代替人工实现汽车活塞销多方面外观在线检测，提升活塞销产品的生产自动化，满足质量控制的需求。二、项目方案设备主要由机械结构、视觉系统、控制系统与算法软件等构成，实现包含锈蚀、黑点、外圆磕碰、端面磕碰、端面压伤、锥面缺料、锥面毛刺等缺陷检测，并对不合格品自动分选。设备优势1.机械结构设计稳定性高，包含进料、旋转与出料三模块;2.视觉系统设计适用于多工位在线检测，检测高效、精度高;3.检测速度优于1.2pcs/s。懂软件算法的，不一定会修理硬件。如果遇到设备故障的情况，售后链条长。滨江区面阵3D软包拆垛伴随着汽车行业产业升级和技术迭代，汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都...

在远/中/近不同工作距离下，梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品，以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等，这些应用对于3D相机的性能也有一定要求：高精度，满足客户实际生产需求；从应用功能来看，3D视觉技术在视觉引导和检测类场景应用较为***。杭州扫描3D检测一、项目背景项目要求代替人工实现汽车活...

激光三角反射是很受欢迎的3D成像技术之一。由激光发射器发射激光，被测物体通过激光束移动，内置的相机接收反射回来的激光，并计算3D轮廓数据。因为依赖于相对于激光器移动的物体，这意味着它非常适合于传送带上的产品。**产品：线激光轮廓传感器适用范围：高精度高速度测量，尤其适用于连续扫描场合，如传送带。通过特定光源投射出一束结构光，打到想要测量的物体上表面，结构光会包含一定信息的光学编码图案（比如黑白相间的光线）。因物体形状不同，图案会发生不同程度的的变形，通过分析物体表面变形的光学图案，可以计算出距离、形状、尺寸等三维信息，从而获得物体的点云数据。3D视觉在完成了2D成像的迭代后，也提高了机器人作业...

「工业机器视觉系列Talk」每一讲都将以视频直播形式在智东西公开课知识店铺进行。每一讲由40分钟主讲与20分钟时间的组成。针对「工业机器视觉系列Talk」，也组建了专属交流群，届时将邀请主讲人陈贵加入，欢迎大家报名和申请入群。课程信息主题3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用提纲1、工业3D视觉的发展现状及技术趋势2、3D结构光的成像原理及优劣势分析3、微小零件高精度测量的难点4、基于DLP结构光投影的嵌入式3D相机及案例汉振智能的创新机器视觉解决方案被更多工业制造商关注并认可，这是一个良好的开端。江苏扫描3D相机嵌入式技术也是工业机器视觉发展的一大趋势。它将用于实现图像处理和深度学习算法...

三、项目效果1.结合产品当前的生产工艺，进行产线自动化改造，有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块，并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减，有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm，长度35-70mm)。DS系列3D相机分享微信新浪微博QQ1.高亮度蓝光LED结构光源2.支持2DHDR和3DHDR合成3.采用自主研发的高精度成像算法,重复精度优于5μm4.基于嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算5.适用于微小零件高精度检测与测量3D视觉主要分为硬件设备和软件算法两个部分，光源、镜头。四川线扫3D软包拆垛从而在很大程度上能够获得比较高精度的3D点云...

表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤：返回3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为3D点云数据数据类型：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤：返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height+width*height*3*4，即19...

在展会现场，汉振智能3D无序抓取展区、轴承3D视觉检测设备以及滚子机外观检测设备，吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询，目前已达成多宗合作意向。12月9日，两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心（上海）隆重开幕。本届轴承展为期4天，涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。汉振智能，聚焦轴承行业痛点，融合2D/3D视觉技术，提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。利用3D视觉技术，能够生成孔位等细节的高质量成像。杭州模拟3D无序抓取7 月 4 日晚 7 点，阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播...

从而在很大程度上能够获得比较高精度的3D点云，那么在此情况下按照其原理就能够将原有的编码精度至少提高一个像素，因此相比于传统技术而言，无论是其精度还是点云的质量，都得到了大幅度提升，目前随着该项技术的研究领域不断拓展，已逐渐成为行业主流。优缺点介绍通过将简单的结构光方法运用于投射的物体上，时间编码结构光将一系列相对较为独特的图案图设置被测试物体上，通过在不同时间段观察每一个，能够更好地建立相机与投影一个像素之间的对应关系。懂软件算法的，不一定会修理硬件。如果遇到设备故障的情况，售后链条长。河北工业3D检测在远/中/近不同工作距离下，梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品，以满足不同场景...