3D结构光相机主要特点则在于其精细度和准确度提高了近100倍左右，也正是基于这样的特点，让行业内很多人都认为这是3D机器视觉相当有有吸引力的方法，也是未来该项技术研发的重点方向，那么它的原理和优缺点是什么？接下来就为大家进行简单分析。在通常情况下，一般大多数都是采用多辐条文光栅，通过投射模组，然后再按照时间排列依次投射在被测试物体表面，接下来还需要通过对其表面的光栅进行拍照。并通过事先编码规则开展解码以及视差匹配。与2D视觉相比，3D机器视觉通过三维成像技术，能够获得物体高精度的三维点云坐标。四川红外3D视觉
汉振案例|活塞3D视觉机器人无序上料1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本.2022-12-1214:08:56浙江汉振智能技术有限公司3一、项目背景某合资的汽车发动机活塞供应商希望提高活塞机加工产线的自动化程度，拟采用机器人代替人工实现活塞无序上料。我司提供的3D视觉定位引导机器人无序上料解决方案被采用认可。二、项目方案整套系统主要由3D视觉系统、机器人及控制系统、机器人末端执行器、PLC系统、以及改造后的料道及翻转机构等构成。浙江3D相机无论是行业格局还是技术发展，3D视觉仍然处于早期。
主讲人陈贵，汉振智能CEO、技术负责人，本科博士均毕业于浙江大学，主要研究方向为光机电一体化，光学精密测量与检测系统，机器视觉与人工智能技术等。3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高，3D视觉检测在2D数据的基础上，增加了高度信息数据，能满足对高度、体积、形状等测量的需要，因此，3D检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同，市场上常见的3D视觉检测原理可分为：激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。
Mech-EyePRO高精度，能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件（如：螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等）生成精确、细致、完整的点云数据；视野范围满足各类中近/中远距离场景需求；自研高速结构光技术，Mech-EyePRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3s（时间与实际现场及物体材质有关），满足实际现场节拍要求；Mech-EyePRO黑白版本相机能够在较强环境光（>20000lx）下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据；体积紧凑，支持臂载式/固定式等多种安装方式，满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。从应用功能来看，3D视觉技术在视觉引导和检测类场景应用较为***。
嵌入式技术也是工业机器视觉发展的一大趋势。它将用于实现图像处理和深度学习算法的 AI 模块集成至边缘端，实现边缘智能。其中，智能工业相机是工业自动化领域边缘智能的重要实现手段。通过对 AI 芯片的集成，智能相机可以在特定的应用环境中实现图像处理并利用内嵌的人工智能算法做出逻辑判断，为自动化场景提供无需人工干预的智能方案。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。如何实现**制造中机器人柔性化、小批量、定制化的生产。湖州线扫3D检测
汉振智能将朝着行业前列者的目标奋力前行，助力智能制造产业新升级。四川红外3D视觉
随着3D成像技术日趋成熟，3D相机已经逐步应用在工业领域中，提升了自动化系统的性能，使机器得以执行更具挑战性的任务。在工业领域的不同应用场景中，对3D相机的精度、速度、外观尺寸，甚至防护等级都有不同的要求，更好的3D相机可以打开另一个维度的大门，助力智慧工业的落地。为了满足工业领域对3D相机多方面的要求，汉振智能历经5年的潜心钻研与工业场景锤炼，在本次展会中带来了自主研发的新一代工业级3D相机，包括基于DLP结构光投影的单双目TrueD系列3D相机及基于融合图案特征的多线激光扫描TrueM系列3D相机，共计5款。四川红外3D视觉
浙江汉振智能技术有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在浙江省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来浙江汉振智能技术供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！
