3D结构光相机主要特点则在于其精细度和准确度提高了近100倍左右，也正是基于这样的特点，让行业内很多人都认为这是3D机器视觉相当有有吸引力的方法，也是未来该项技术研发的重点方向，那么它的原理和优缺点是什么？接下来就为大家进行简单分析。在通常情况下，一般大多数都是采用多辐条文光栅，通过投射模组，然后再按照时间排列依次投射在被测试物体表面，接下来还需要通过对其表面的光栅进行拍照。并通过事先编码规则开展解码以及视差匹配。3D视觉是一个交叉领域，涉及光学、3D成像、深度学习、运动规划等众多技术，链条很长。苏州高速3D
这些应用通常存在工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活等特性，对于3D相机有着如下要求：高精度，能够对汽车行业结构复杂的零部件或大型工件局部特征高质量成像；速度快，满足实际生产现场对于节拍的要求；支持多种安装方式，灵活应对各类中距离作业场景。对于中距离应用，推荐选用Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机：Mech-Eye PRO高精度，能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件（如：螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等）生成精确、细致、完整的点云数据；江苏彩色3D检测与2D视觉相比，3D机器视觉通过三维成像技术，能够获得物体高精度的三维点云坐标。
HTT***IManual-TrueSeries3DC程序基于3D相机C++SDK开发，本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装，并作为单独进程运⾏。延迟问题：⼀般来说在本机（127.0.0.1）环境，使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接，HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟，千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟，2.5G⽹环境会增加⼤约50～200ms延迟，具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩（压缩默认关闭）。接⼝速率：汉振所有⽹络相机，均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下兼容千兆、百兆⽹络环境。追求***性能的话，客户主机也可以配置2.5G⽹卡以达到**快传输速率。
浙江汉振智能技术有限公司（HANCHINE）是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键内容，提供融合2D/3D视觉的检测、测量、定位引导机器人无序抓取等软硬件产品和行业解决方案的国家高新技术企业。公司的3D相机、无序抓取系统以及2D/3D视觉融合解决方案已经在汽配、轴承、光伏、电子半导体等行业完成了批量出货和模式化复制。公司由浙江大学博士团队于2015年创立，总部位于杭州，设立研发中心与制造中心，形成完整的研发、生产体系，建立了IPD全流程研发制度，获得ISO9001：2015质量认证，国家高新技术企业认定以及各类关键内容40多项。能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景，具有柔性、智能、高稳定与高性价比的优势。
TOF，全称TimeOfFlight，即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品：TOF相机适用范围：1、体积等粗略测量；2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理，建立距离与波长间的对应关系，利用光谱仪解码光谱信息，从而获得位置信息。**产品：光谱共焦传感器适用范围：深度方向小，但是需要极高测量精度的场合，如玻璃表面检测。新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置，简单易用，同时内置多种识别算法、运动规划和碰撞检测算法。上海工业3D
就传统的工业机器人而言，大多是按照既有的指令来执行任务，动作重复机械。苏州高速3D
在2020年12月9日-12日，汉振公司在第十七届中国国际轴承及其**装备展览会将于国家会展中心（上海）隆重举行。作为两年一次的轴承行业盛会，展品涵盖所有轴承类型、行业机械好的装备、精密测量领域，展现的新产品、新技术、新材料、新工艺及新装备，将**世界轴承及相关产品的***发展趋势。 本届展会，汉振智能将携带“轴承智能制造机器视觉解决方案”***亮相，在现场展示3D无序抓取系统、轴承滚子外观检测设备及成品轴承外观检测设备。苏州高速3D
浙江汉振智能技术有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在浙江省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来浙江汉振智能技术供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！
