由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少，使得被动式成像结果不尽如人意；而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息，获得稳定、准确的三维数据，其中的典型**为结构光成像法。结构光成像原理是可控光源向被测物体投射明显的特征信息，使得一些光滑的、缺乏纹理特征、无明显灰度和形状变化的表面有了可区分的纹理特征。但结构光成像易受噪声干扰，因为反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息。汉振智能自2015年创立至今，致力于用机器视觉关键算法和应用来弥补领域空白。拱墅区红外3D视觉
嵌入式技术也是工业机器视觉发展的一大趋势。它将用于实现图像处理和深度学习算法的 AI 模块集成至边缘端，实现边缘智能。其中，智能工业相机是工业自动化领域边缘智能的重要实现手段。通过对 AI 芯片的集成，智能相机可以在特定的应用环境中实现图像处理并利用内嵌的人工智能算法做出逻辑判断，为自动化场景提供无需人工干预的智能方案。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。嘉兴高速3D视觉与2D视觉相比，3D机器视觉通过三维成像技术，能够获得物体高精度的三维点云坐标。
第 3 讲将于7 月 29 日晚 7 点进行，由图漾科技技术总监胡瑞端主讲。胡瑞端老师将围绕《面向 3D 视觉大规模应用的机器视觉软件平台》这一主题带来直播讲解。胡瑞端老师首先从工业 3D 视觉项目落地问题出发，重点讲解面向 3D 视觉大规模应用的 RVS 软件架构及关键技术。之后他会剖析 RVS 软件平台包含的视觉及机器人算法库和私有算法。***他还将演示机器人拆垛与无序分拣的开发案例。第 5 讲由华睿科技算法平台总监张修浪主讲，时间是8月 19 日晚 7 点。张修浪老师将以《加速工业机器视觉应用高效二次开发的算法平台》为主题进行直播讲解。张修浪老师首先会讲解工业机器视觉的技术趋势与应用现状，之后介绍机器视觉开发流程及二次开发难点，并会重点分析 MVP 机器视觉算法平台及关键插件。***，他会对工业 AI 视觉检测中包括的视觉处理工具。
主讲人陈贵，汉振智能CEO、技术负责人，本科博士均毕业于浙江大学，主要研究方向为光机电一体化，光学精密测量与检测系统，机器视觉与人工智能技术等。3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高，3D视觉检测在2D数据的基础上，增加了高度信息数据，能满足对高度、体积、形状等测量的需要，因此，3D检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同，市场上常见的3D视觉检测原理可分为：激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景，具有柔性、智能、高稳定与高性价比的优势。
通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上，并传输至下一工位。系统优势：1.系统适应性强，更换活塞规格，只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件，保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术，极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌，包括进口及国产，如ABB、FANUC、埃斯顿等。利用3D视觉技术，能够生成孔位等细节的高质量成像。嘉兴工业3D相机
也产生了很多定制化需求，锻造了国内厂商较强的项目交付能力。拱墅区红外3D视觉
EMI （Electro Magnetic Interference，电磁干扰），即处在一定环境中的设备或者系统，在正常工作时，不应产生超过相应标准所要求的电磁能量。EMS (Electro Magnetic Susceptibility，电磁抗扰度)，即处在一定环境中的设备或系统，在正常工作时，设备或系统能承受相应标准规定范围内的电磁能量干扰。电磁环境，即利用电能进行工作的各种电气电子设备，与设备的供电电源，负载，周围的其他电气电子设备，设备操作者或设备为之提供服务的人，甚至其他有生命的物质一起，形成的特定工作环境。拱墅区红外3D视觉
浙江汉振智能技术有限公司坐落在浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢，是一家专业的智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)公司。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。公司业务范围主要包括：3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。一直以来公司坚持以客户为中心、3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。
