在远/中/近不同工作距离下,梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品,以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求,选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等,这些应用对于3D相机的性能也有一定要求:高精度,满足客户实际生产需求;而工业生产试错成本高,因此,在解决方案没有落地之前,资本和客户都在观望。山东面阵3D检测
机器视觉是人工智能重要的分支之一,偏重于计算机视觉技术工程化,旨在通过图像传感器接收和处理真实物体的图像,以获得所需信息来控制自动化设备和机器人运动。随着工业自动化技术向着智能化方向演进,工业场景对机器视觉技术的需求持续推进着工业机器视觉技术的不断升级。其中,2D机器视觉向3D机器视觉转变,就是是工业机器视觉发展的一大趋势。相较于2D机器视觉,3D机器视觉对环境光变化不敏感,而且精度和可靠性更高,可以更好的进行多传感器融合,检测快速移动目标并获得形状、对比度、空间坐标等深度信息。3D机器视觉满足了以往2D机器视觉难以满足的许多工业场景应用,对2D机器视觉起到了补充作用。重庆数字3D相机无论是行业格局还是技术发展,3D视觉仍然处于早期。
数据说明点云数据可能会包括nan点,nan点时xyz的3通道均为nan3D点云数据和物理尺⼨对应,单位为毫⽶。即12.3数值表示12.3毫⽶。2D数据和3D数据已经是⾏列对⻬的,可以根据2D图像做定位,然后到3D做深度信息提取。图像⾏对⻬(step)为宽度相关,不填充空⽩数据返回参数默认返回数据(内存块数据),根据2D和3D不同采集模式组合,有多种正常结果和1种错误结果。可以通过HTTP返回header中的Content-Type判断具体数据类型判断采集是否成功有多种⽅法,可以根据⾃⼰实际需求选择其⼀判断请求是否超时,⼀般来说在局域⽹或者直连环境,即使多组HDR,5秒内也可以完成采集。
通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反,进而引导机器人完成抓取上料,当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上,并传输至下一工位。系统优势:1.系统适应性强,更换活塞规格,只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件,保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强,类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术,极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌,包括进口及国产,如ABB、FANUC、埃斯顿等。就传统的工业机器人而言,大多是按照既有的指令来执行任务,动作重复机械。
相机拍照距离:1600mm(相机距离垛顶垂直高度)来料垛型尺寸:1200×1200×1100mm(长×宽×高)安装方式:Mech-EyeLSRL,固定式安装方案亮点:单层轴承内圈正反相间摆放,视觉系统可准确区分轴承内圈正反;可应对多种不同的轴承内圈及现场存在的环境光干扰。项目成果:已实现自动化生产,客户产能大幅提升。中距离Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机高精度、速度快、灵活度高,项目成果:已实现自动化生产,客户产能大幅提升。中距离Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机高精度、速度快、灵活度高汽车行业典型中距离应用有无序工件上下料、车身件抓取、高精度定位装配等。成为了高级制造和智能制造机器人关键技术需要解决的问题。湖州面阵3D无序抓取
随着相机、镜头等关键硬件性能的提升,以及图像处理、深度学习等软件技术的发展。山东面阵3D检测
浙江汉振智能技术有限公司(HANCHINE)是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键内容,提供融合2D/3D视觉的检测、测量、定位引导机器人无序抓取等软硬件产品和行业解决方案的国家高新技术企业。公司的3D相机、无序抓取系统以及2D/3D视觉融合解决方案已经在汽配、轴承、光伏、电子半导体等行业完成了批量出货和模式化复制。公司由浙江大学博士团队于2015年创立,总部位于杭州,设立研发中心与制造中心,形成完整的研发、生产体系,建立了IPD全流程研发制度,获得ISO9001:2015质量认证,国家高新技术企业认定以及各类关键内容40多项。山东面阵3D检测
浙江汉振智能技术有限公司坐落在浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢,是一家专业的智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发,技术服务,技术咨询,成果转让,智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造,加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发,零售。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)公司。公司目前拥有专业的技术员工,为员工提供广阔的发展平台与成长空间,为客户提供高质的产品服务,深受员工与客户好评。公司业务范围主要包括:3D相机,3D无序抓取,2D3D精密检测,3D柔性测量等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨,深受客户好评。一直以来公司坚持以客户为中心、3D相机,3D无序抓取,2D3D精密检测,3D柔性测量市场为导向,重信誉,保质量,想客户之所想,急用户之所急,全力以赴满足客户的一切需要。