HTT***IManual-TrueSeries3DC程序基于3D相机C++SDK开发，本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装，并作为单独进程运⾏。延迟问题：⼀般来说在本机（127.0.0.1）环境，使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接，HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟，千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟，2.5G⽹环境会增加⼤约50～200ms延迟，具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩（压缩默认关闭）。接⼝速率：汉振所有⽹络相机，均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下兼容千兆、百兆⽹络环境。追求***性能的话，客户主机也可以配置2.5G⽹卡以达到**快传输速率。无论是行业格局还是技术发展，3D视觉仍然处于早期。上海彩色3D软包拆垛
若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DC判断返回数据区⼤⼩，这个⽅法**⽅便，推荐⽤这个⽅法。因为在参数相同并采集成功时，每次HTTP接⼝返回的数据区（body）⼤⼩是完全⼀致的。判断HTTP返回码，200表示成功。判断Content-Type，若和下⽅列表中不匹配，则可认定为采集失败。不同请求类型返回值说明采集2D-capture2DContent-Type:image/grayscale8作⽤：返回2D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定2304000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为2D图像数据数据类型：单通道，单字节，⽆符号整形（uint8），上海普速3D无序抓取从自动化到智能化，中国制造业单件大批量的传统生产模式正在逐渐被小批量、分散的柔性化生产模式所替代。
为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术，智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲，并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与，分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。
从而在很大程度上能够获得比较高精度的3D点云，那么在此情况下按照其原理就能够将原有的编码精度至少提高一个像素，因此相比于传统技术而言，无论是其精度还是点云的质量，都得到了大幅度提升，目前随着该项技术的研究领域不断拓展，已逐渐成为行业主流。优缺点介绍通过将简单的结构光方法运用于投射的物体上，时间编码结构光将一系列相对较为独特的图案图设置被测试物体上，通过在不同时间段观察每一个，能够更好地建立相机与投影一个像素之间的对应关系。工业机器人智能化需求的推动。
机器视觉是人工智能重要的分支之一，偏重于计算机视觉技术工程化，旨在通过图像传感器接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息来控制自动化设备和机器人运动。随着工业自动化技术向着智能化方向演进，工业场景对机器视觉技术的需求持续推进着工业机器视觉技术的不断升级。其中，2D机器视觉向3D机器视觉转变，就是是工业机器视觉发展的一大趋势。相较于2D机器视觉，3D机器视觉对环境光变化不敏感，而且精度和可靠性更高，可以更好的进行多传感器融合，检测快速移动目标并获得形状、对比度、空间坐标等深度信息。3D机器视觉满足了以往2D机器视觉难以满足的许多工业场景应用，对2D机器视觉起到了补充作用。新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置，简单易用，同时内置多种识别算法、运动规划和碰撞检测算法。四川模拟3D视觉
不可否认的是，国内行业中的机器视觉技术与国外仍有一定差距，尤其是上游关键零部件环节，实力有待加强。上海彩色3D软包拆垛
表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤：返回3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为3D点云数据数据类型：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤：返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height+width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定29952000字节数据数据排序：⼆进制数据，前width*height字节数据为2D图像数据，剩余部分为3D点云数据数据类型（2D部分）：单通道，单字节，⽆符号整形（uint8），表示灰度值数据类型（3D部分）：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序注：此接⼝不会单独开启2D拍摄，在性能上优于capture2DAnd3D接⼝，AMP图为相位计算得出，画质较差，*可⽤于对画质⽆要求的场景采集2D和上海彩色3D软包拆垛
浙江汉振智能技术有限公司总部位于浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢，是一家智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司。汉振智能作为机械及行业设备的企业之一，为客户提供良好的3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量。汉振智能致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。汉振智能始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。
