测量微小零件一直是个难题，由于特征的复杂性和排列的无序性，使得 3D 相机无法很好地完成该项测量工作。汉振智能研发了全新一代嵌入式 3D 相机：基于 DLP 结构光投影的 DS 系列 3D 相机。它可以实现快速且高精度成像，并提供可靠的 3D 点云，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、部署方便等多样化的项目需求。同时采用全嵌入式计算，由相机自身硬件完成所有计算。在这一讲中，陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。3D视觉技术重构工业生产的作用将会更加凸显。嘉兴高速3D测量
三、项目效果1.结合产品当前的生产工艺，进行产线自动化改造，有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块，并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减，有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm，长度35-70mm)。DS系列3D相机分享微信新浪微博QQ1.高亮度蓝光LED结构光源2.支持2DHDR和3DHDR合成3.采用自主研发的高精度成像算法,重复精度优于5μm4.基于嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算5.适用于微小零件高精度检测与测量河北嵌入式3D无序抓取汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统。
浙江汉振智能技术有限公司（HANCHINE）是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键内容，提供融合2D/3D视觉的检测、测量、定位引导机器人无序抓取等软硬件产品和行业解决方案的国家高新技术企业。公司的3D相机、无序抓取系统以及2D/3D视觉融合解决方案已经在汽配、轴承、光伏、电子半导体等行业完成了批量出货和模式化复制。公司由浙江大学博士团队于2015年创立，总部位于杭州，设立研发中心与制造中心，形成完整的研发、生产体系，建立了IPD全流程研发制度，获得ISO9001：2015质量认证，国家高新技术企业认定以及各类关键内容40多项。
汽车行业典型近距离应用有高精度抓取、高精度定位装配、汽车大尺寸零部件检测/量测等。这类场景不仅对3D相机精度要求非常高，还对相机的体积有一定要求。对于小型工件抓取、汽车自动充电/加油、螺丝拧紧等应用，推荐选用Mech-EyeNANO超小体积工业级3D相机：Mech-EyeNANO测量精度达0.1mm@0.5m，可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的点云数据；Mech-EyeNANO体积超小（尺寸*为145×51×85mm），重量轻至0.7kg，轻松装配于各类轻型协作机器人上使用；可在>60000lx环境光干扰下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据。以技术见长的创业公司克服了经验不足、对行业了解不透的问题，砸出了3D视觉在工业机器人领域的***道水花。
相机拍照距离：300mm视觉系统精度要求：≤0.2mm安装方式：Mech-EyeUHP-140，臂载式安装方案亮点：对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各类精密复杂的孔位进行高精度测量，并生成数据报表。项目成果：测量精度满足客户生产需求，实时统计数据并保存，便于数据的分析和追溯。梅卡曼德深耕AI+3D视觉领域，始终致力于以高性能的3D视觉产品、高效的解决方案以及完备的服务支持助力汽车行业提高生产效率和生产质量。目前，梅卡曼德已服务全球众多汽车主机厂、零部件厂，在全球落地800+汽车行业案例。典型应用场景包括工件上下料、高精度定位装配、自动生成轨迹、检测/量测等。如何实现**制造中机器人柔性化、小批量、定制化的生产。山东嵌入式3D相机
也产生了很多定制化需求，锻造了国内厂商较强的项目交付能力。嘉兴高速3D测量
TOF，全称TimeOfFlight，即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品：TOF相机适用范围：1、体积等粗略测量；2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理，建立距离与波长间的对应关系，利用光谱仪解码光谱信息，从而获得位置信息。**产品：光谱共焦传感器适用范围：深度方向小，但是需要极高测量精度的场合，如玻璃表面检测。嘉兴高速3D测量
浙江汉振智能技术有限公司公司是一家专门从事3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量产品的生产和销售，是一家服务型企业，公司成立于2017-11-14，位于浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢。多年来为国内各行业用户提供各种产品支持。公司主要经营3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等产品，产品质量可靠，均通过机械及行业设备行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。汉振,roboteyes3D,binpicking为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量产品满足客户多方面的使用要求，让客户买的放心，用的称心，产品定位以经济实用为重心，公司真诚期待与您合作，相信有了您的支持我们会以昂扬的姿态不断前进、进步。
