汉振3D相机HTTP接⼝⽂档⽬的本⽂档为汉振3D相机，HTTP接⼝对接⽅式的描述。使⽤HTTP接⼝，相⽐传统SDK开发，可以有以下好处：允许对接⽅使⽤任何操作系统、开发语⾔、开发环境和系统架构较为灵活和简单的对接⽅式，减少了很多繁琐的流程和依赖HTTP请求相关的库，已经在⼏乎所有语⾔或常⽤开发库中内置，⽆需集成汉振的SDK即可使⽤允许多个主机，多个客户端共⽤⼀台相机允许在局域⽹甚⾄⼴域⽹连接使⽤SDK和业务程序彻底剥离，不需要集成任何动态库，不⽤担⼼版本匹配，SDK崩溃，log混杂等问题使⽤对象：汉振相机⼆次开发⽤户接⼝列表：连通测试-GETping获取相机信息-GETcameraInfo采集2D-POSTcapture2D采集3D-POSTcapture3D采集AMP图和3D-POSTcaptureAmpAnd3D采集2D和3D-POSTcapture2DAnd3D采集深度图-POSTcaptureDepth采集深度图和3D-POSTcaptureDepthAnd3D采集彩⾊2D-POSTcaptureRGB2D采集彩⾊2D和3D-POSTcaptureRGB2DAnd3D工业3D视觉先行者，汉振创新机器视觉解决方案。杭州模拟3D软包拆垛
新款True系列3D相机采用独特的24bit-RGB相位图FPGA控制投影，融合时序与空间编解码算法，产品性能得到极大改善，在三维成像动态响应范围、成像精度、成像速度、持续稳定性等方面具有不俗的表现，其中产品Z向***精度比较高可优于8μm，覆盖20mm至1500mm以上的视野范围，适用于3D检测与测量、3D无序抓取、拆码垛、分拣等。在展会中，汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统，顺应了当下机器代替人工以提升企业效率的趋势，解决了料框中散乱工件的上下料技术难点，在汽配、3C电子、轴承等行业均达成了批量出货和模式化复制。其中自主研发的新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置，简单易用，同时内置多种识别算法、运动规划和碰撞检测算法，能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景，具有柔性、智能、高稳定与高性价比的优势。四川高速3D测量随着相机、镜头等关键硬件性能的提升，以及图像处理、深度学习等软件技术的发展。
配置客户主机⽹卡IP信息：IP：10.20.1.2~10.20.2.254在这个IP段内任意选择⼀个IP即可基本上所有操作系统都可以对单⽹卡设置多IP，也就是说在已经设置了其他固定IP的情况下，还可以再针对相机额外设置IP，⽽且互不影响。掩码：255.255.224.0⽹关：不⽤设置，留空DNS：不⽤设置，留空参考相机基本信息贴纸，查看相机IP信息。参考《ProductManual-TrueSeries3DCamera》⼿册，在True3DViewer程序中跑通完整流程，可以正常采集点云。根据需求、⼯件特性、使⽤环境，在True3DViewer程序中调整好采集参数，可以采**适的点云数据。在True3DViewer程序右侧的参数配置⾯板，点击导出按钮，导出采集参数到配置⽂件中。保存好导出的配置⽂件，后⾯使⽤HTTP接⼝时会⽤到这个配置⽂件。
为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术，智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲，并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业专家参与，分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。从自动化到智能化，中国制造业单件大批量的传统生产模式正在逐渐被小批量、分散的柔性化生产模式所替代。
Mech-EyePRO高精度，能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件（如：螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等）生成精确、细致、完整的点云数据；视野范围满足各类中近/中远距离场景需求；自研高速结构光技术，Mech-EyePRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3s（时间与实际现场及物体材质有关），满足实际现场节拍要求；Mech-EyePRO黑白版本相机能够在较强环境光（>20000lx）下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据；体积紧凑，支持臂载式/固定式等多种安装方式，满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。3D视觉主要分为硬件设备和软件算法两个部分，光源、镜头。杭州线扫3D无序抓取
与2D视觉相比，3D机器视觉通过三维成像技术，能够获得物体高精度的三维点云坐标。杭州模拟3D软包拆垛
TOF，全称TimeOfFlight，即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品：TOF相机适用范围：1、体积等粗略测量；2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理，建立距离与波长间的对应关系，利用光谱仪解码光谱信息，从而获得位置信息。**产品：光谱共焦传感器适用范围：深度方向小，但是需要较高测量精度的场合，如玻璃表面检测。杭州模拟3D软包拆垛
浙江汉振智能技术有限公司公司是一家专门从事3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量产品的生产和销售，是一家服务型企业，公司成立于2017-11-14，位于浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢。多年来为国内各行业用户提供各种产品支持。公司主要经营3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等产品，产品质量可靠，均通过机械及行业设备行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。汉振,roboteyes3D,binpicking为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量产品满足客户多方面的使用要求，让客户买的放心，用的称心，产品定位以经济实用为重心，公司真诚期待与您合作，相信有了您的支持我们会以昂扬的姿态不断前进、进步。
