通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上，并传输至下一工位。系统优势：1.系统适应性强，更换活塞规格，只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件，保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术，极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌，包括进口及国产，如ABB、FANUC、埃斯顿等。利用3D视觉技术，能够生成孔位等细节的高质量成像。余杭区嵌入式3D视觉
对于汽车零部件局部特征（如：位置度、间隙、面差等）检测/量测类应用，推荐选用Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机：Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 mm @ 0.3 m，可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清晰的点云数据；自研融合成像算法，有效减少视觉盲区，成像效果更优异；Mech-Eye UHP-140体积紧凑，适合安装于机械臂末端使用，灵活应对汽车零部件生产和组装等工艺中的检测/量测问题。相机拍照距离：500mm视野范围：360×270mm（长×宽）安装方式：Mech-EyeNANO，拱墅区3D软包拆垛将所得信息传输给计算机以后，机器人就可以灵活应对不同位置的孔位，快速、精细地完成测量任务。
新款True系列3D相机采用独特的24bit-RGB相位图FPGA控制投影，融合时序与空间编解码算法，产品性能得到极大改善，在三维成像动态响应范围、成像精度、成像速度、持续稳定性等方面具有不俗的表现，其中产品Z向***精度比较高可优于8μm，覆盖20mm至1500mm以上的视野范围，适用于3D检测与测量、3D无序抓取、拆码垛、分拣等。在展会中，汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统，顺应了当下机器代替人工以提升企业效率的趋势，解决了料框中散乱工件的上下料技术难点，在汽配、3C电子、轴承等行业均达成了批量出货和模式化复制。其中自主研发的新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置，简单易用，同时内置多种识别算法、运动规划和碰撞检测算法，能有效应对各种工件上下料和拆码垛场景，具有柔性、智能、高稳定与高性价比的优势。
表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤：返回3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为3D点云数据数据类型：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤：返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height+width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定29952000字节数据数据排序：⼆进制数据，前width*height字节数据为2D图像数据，剩余部分为3D点云数据数据类型（2D部分）：单通道，单字节，⽆符号整形（uint8），表示灰度值数据类型（3D部分）：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序注：此接⼝不会单独开启2D拍摄，在性能上优于capture2DAnd3D接⼝，AMP图为相位计算得出，画质较差，*可⽤于对画质⽆要求的场景采集2D和智能制造业正处于高速发展期。
企业创始人陈贵博士及多位**成员均为毕业于浙江大学、上海交通大学等***高校博士，以及一批工业自动化及装备领域的***工程技术人员，目前有软件、算法、机械、控制等专业技术人员30多人，其中硕士以上学历超过70%，有强大的自主研发实力。汉振智能综合性3D相机预览软件——全新True3DViewer于近日正式对外发布，以简化操作、优化交互作为重点，提供创新、人性化的交互方式，不再困扰于参数太多，不再迷茫于功能操作繁杂。True3DViewer包含了相机枚举连接、参数设置、采集与渲染及数据保存等功能，满足了用户对于操作3D相机场景的需求功能。3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。余杭区嵌入式3D视觉
而从应用终端来看，物流、金属加工和汽车零部件行业是当**D视觉工业机器人较为重要的应用领域。余杭区嵌入式3D视觉
第 3 讲将于7 月 29 日晚 7 点进行，由图漾科技技术总监胡瑞端主讲。胡瑞端老师将围绕《面向 3D 视觉大规模应用的机器视觉软件平台》这一主题带来直播讲解。胡瑞端老师首先从工业 3D 视觉项目落地问题出发，重点讲解面向 3D 视觉大规模应用的 RVS 软件架构及关键技术。之后他会剖析 RVS 软件平台包含的视觉及机器人算法库和私有算法。***他还将演示机器人拆垛与无序分拣的开发案例。第 5 讲由华睿科技算法平台总监张修浪主讲，时间是8月 19 日晚 7 点。张修浪老师将以《加速工业机器视觉应用高效二次开发的算法平台》为主题进行直播讲解。张修浪老师首先会讲解工业机器视觉的技术趋势与应用现状，之后介绍机器视觉开发流程及二次开发难点，并会重点分析 MVP 机器视觉算法平台及关键插件。***，他会对工业 AI 视觉检测中包括的视觉处理工具。余杭区嵌入式3D视觉
浙江汉振智能技术有限公司是以提供3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量内的多项综合服务，为消费者多方位提供3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量，公司位于浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢，成立于2017-11-14，迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。公司主要提供智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)等领域内的业务，产品满意，服务可高，能够满足多方位人群或公司的需要。多年来，已经为我国机械及行业设备行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。
